一种基于可视图的机器人避障路径规划

该文首先提出用Minkowski和的工具将多边形机器人的路径规划问题转化为点机器人的情况,然后基于移动机器人的安全考虑,提出了一种改进的可视图法。该方法用尽可能远离障碍物的路径表示弧,先确定可能的路径点作为节点,然后考虑可能路径,建立结点间的弧,并用Dijkstra算法求出图中的最短路径。最后通过仿真研究表明,用文章提出的方法规划的路径可以达到或接近最优路径。     

基于RSA的数字签名算法及其快速实现

在基于RSA的数字签名算法中,直接决定实现效率的是大数模幂运算。对基于二进制的Montgomery算法进行了改进,并将其应用于大数的模幂运算中。改进后的算法在保证算法快速实现的同时,又节省了算法运算空间。     

IPSec VPN和SSL VPN的分析比较

该文简单介绍一些与网络安全方面相关的基础知识。首先是VPN的概念,接着分析了IPSec VPN与SSL VPN的原理,最后对二者的优缺点进行比较。     

校园网辅助计算机维护

该项目包含五个部分:母盘系统制作、GHOST系统封装、Windows PE系统设置、Windows PE文件包的使用、项目使用说明。该项目首先需要在服务器端设置好FTP下载,然后给出服务器的下载链接。客户端通过连接服务器,进行Windows PE系统文件包的下载、安装,然后通过Windows PE系统再次连接服务器,进行GHOST系统的下载和安装,以此完成客户端的PC维护。文章主要讲述为了实现客户端PC的远程维护需要经行的各种繁琐的详细设置。重点在于GHOST系统封装、Windows PE系统设置两个部分。     

WSN中层次性簇聚路由选择算法中的一种优化策略

对层次性簇聚路由算法,提出了一种优化策略。具体实施是在已选出的多个簇首中,以能量均衡损耗和节能为依据,设计一个优化路由机制．选出一个二级簇首,由该二级簇首与汇点通信。通过分析,该策略能够有效的降低网络的能量损耗,大大延长网络的生命周期。     

基于UML可适应的教学考评系统分析与设计

该文给出了UML的概念与要点,应用UML对教学考评系统进行了建模。给出了系统的用例模型、整体结构模型、静态模型、动态模型,并分析了模型对教学考评变化的可适应性。     

一种适合Java环境的中文快速排序和模糊检索方法

涉及中文字符串记录的数据库管理是Java开发中的常见问题。由于Java语言对中文支持不足,导致中文字符串记录的排序不能很好地满足应用要求。该文在与当前中文排序方法比较分析的基础上,提出了一种通用的排序方法,适用于Java环境下中文字符串和数字类型记录的排序过程,较好地解决了中文字符串数据集记录的排序问题,并且针对记录添加和检索时易出现的谐音拼写错误,提出了谐音检索方法,提高了检索过程的容错和纠错性能。     

B2B电子商务网站SEO研究

B2B电子商务网站竞争日益激烈,网站的访问流量成为影响网站经营效益的重要因素。在众多的网站营销策略中搜索引擎优化是增加网站流量的重要手段,但是由于网站建设过程中存在各种问题,导致国内的B2B电子商务网站搜索引擎表现效果不尽人意。该文即针对当前B2B网站优化存在问题提出了基于SEO技术的网站优化策略。     

基于e-hub的招投标系统设计

该文基于e-hub技术将政府相关审核部门、e-hub服务运营平台、投标单位以及供应商等通过Internet网络构造一个既具有网上招投标功能又具有完成招投标工作流程的管理系统功能的信息综合平台。通过分析系统指标要求设计出了系统架构并且对业务流程以及功能模块做了相应的设计,制定出e-hub招投标系统的框架模型。     

基于MC9S12NE64的以太网测控系统的设计

嵌入式测控系统是当前工业自动化测控应用领域研究的热点之一。本文利用Freescale公司的MC9S12NE64MCU,运用其内部10位A/D模块,进行数据采集,并通过其集成的以太网网络模块实现了数据上传和远程控制。