双机械臂协调：以运动学为基础的模型分析与动态补偿控制方法

本文建立了双机械臂协调系统的主从式控制的非结构模型，并针对两臂具有相同特性和不同特性这两种情形作了稳定性分析，提出特性校正的方法，本文还利用内模原理设计出动态补偿器来克服标定约束的不确定性对系统控制品质的影响，最后给出了实验结果。     

济钢第一炼钢厂降低钢铁料消耗实践

济钢第一炼钢厂通过优化入炉原料结构,改进冶炼工艺,实施少渣炼钢,有效减少了转炉吹损,降低了钢铁料消耗成本,2002年增加炼钢综合经济效益3100多万元。     

建设资源节约型企业的实践

介绍了中国铝业贵州分公司在能源统计和管理、节能技术改造、资源综合利用和清洁生产方面所采取的措施和取得的效果。     

欧盟ROHS指令对铜加工的影响

铅对人类健康的危害已经引起世界各国的高度重视。欧盟相继发布了《WEEE》和《ROHs》两项指令，限制在电子电气产品中使用含有铅、镉、汞、六价铬、多溴联苯、多溴二苯醚等6种有害、有毒物质的材料。铜加工企业必须充分了解这些指令的目的和含义，以免被一些不实的宣传所误导。     

砂浆立方体抗压强度与底模的关系

建筑砂浆试件的制作目前均执行《建筑砂浆基本性能试验方法》(JGJ70-1990)有关规定，所用底模系含水量不大于2％的普通粘土砖。     

Excavation of Inlet Tunnels at Geheyan Power Station

1　ＯｖｅｒｖｉｅｗＴｈｅＧｅｈｅｙａｎＰｏｗｅｒＳｔａｔｉｏｎｈａｓｆｏｕｒｃｉｒｃｕｌａｒｉｎｌｅｔｔｕｎ ｎｅｌｓ，ｏｎｔｈｅｒｉｇｈｔｂａｎｋｏｆｄａｍｓｉｔｅ，ｗｉｔｈｔｈｅｉｒｅｘｃａｖａｔｉｏｎｄｉ ａｍｅｔｅｒｏｆ 11．3ｍｔｏ 12．5ｍ，ａｆｔｅｒ ｌｉｎｉｎｇｄｉａｍｅｔｅｒｏｆ 9．5ｍ，ａｘｉｓ ｔｏ ａｘｉｓｓｐａｃｉｎｇｏｆ2 4ｍ．Ｔｈｅｔｈｉｃｋｎｅｓｓｏｆｐｉｌｌａｒｓａｒｅｅｑｕａｌｔｏｔｈｅｔｕｎｎｅｌｄｉａｍｅｔｅｒ．Ｔｈｅｉｎｔａｋｅｃｅｎｔｅｒｉｓａｔｅｌｅｖａ ｔｉ…     

基于WEB和C/S的教务管理系统的分析与设计

本文是以河南经贸职业学院教务管理工作实现网络化管理的需求为背景而展开讨论的。文中详细阐述了基于WEB和C/S模式相结合的总体设计方案,通过分析系统功能的需求,阐述了系统功能模块的设计思想。