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51.
路径规划是机器人技术中的重要组成部分,分全局路径规划和局部路径规划。本文将栅格法与模拟退火法结合,采用栅格法表示环境信息。局部路径规划主要基于模拟退火法,使路径跳出局部极小点,到达目标位置。  相似文献   
52.
一种基于DBF的双基地雷达系统的性能分析与实验研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
讨论了一种基于数字波束形成的脉冲追赶式双基地雷达系统的构成和基本工作原理.对该双基地雷达的性能进行了理论分析,并通过实验结果进行了验证。  相似文献   
53.
自治Agents的面向服务的协商模型   总被引:3,自引:0,他引:3  
刘欣  高济 《计算机工程》2003,29(18):114-116
提出了一个基于自治Agents的面向服务的协商模型。模型主要包括两大模块:首先定义了一系列的战略和战术过程,使得Agents可以产生初始建议,评价对方的建议,以及在此基础上做出反建议;其次,定义了两个层次的Agent通信机制。二者相辅相成,实现了Agents间合作的动态形成和随机协调,使得Agents可以承担因环境的不确定性而需动态协作的复杂任务。  相似文献   
54.
55.
56.
57.
以δ-FeOOH为前驱体,用氨水调节溶液的pH值,分别采用(1)90℃水浴加热动态转化、(2)沸腾回流动态转化,(3)90℃静态转化及(4)200℃水热法四种方法合成了锰锌铁氧体纳米粉体.采用X射线衍射仪(XRD),透射电子显微镜(TEM)、振动样品磁强计(VSM)和X射线荧光光谱仪(XRF)等方法对粉体进行了表征,对四种液相法制备的锰锌铁氧体纳米粉体的结构和性能等进行了对比和分析.结果表明,四种方法中沸腾回流相转化法得到的产物具有磁性能较好、形状较规则、粒径可控等优点.  相似文献   
58.
氯碱生产中的腐蚀与防护   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了氯碱装置中介质的腐蚀特性、常用材料的耐腐蚀特性及应用实例。  相似文献   
59.
绿色纤维天丝纱(Tencel)的生产实践   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章主要介绍了绿色环保纤维--天丝(Tencel)纤维特点、主要物理指标及特征,同时也详细介绍了该产品生产的工艺流程、各工序实际生产过程中的主要工艺参数、注意方面以及质量指标测试情况,以供大家参考.  相似文献   
60.
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