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列车用CAN总线协议一致性测试是保证不同设备制造厂家生产的CAN通信设备之间实现互联、互通和互操作的前提。在对协议一致性测试原理和CAN总线协议特点进行简要分析的基础上,提出了针对CAN总线协议一致性测试的协同测试方法和相应的一致性测试内容,设计并构建了相应的一致性测试硬件平台,并对测试软件平台中可执行测试实例产生、测试执行、测试评估以及测试管理等诸多环节所涉及的基本功能软件进行了设计和实现,完成了CAN协议一致性测试的基本功能。实际运行和测试结果表明:所设计的测试平台达到了预期结果,为下一步列车用CAN总线协议的一致性测试打下了基础。 相似文献
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苦参生物碱杀虫生物活性测定 总被引:30,自引:2,他引:30
以桃蚜等9种试虫为供试靶标,研究了苦参根提取物和苦参碱、氧化苦参碱、槐果碱、野靛碱的杀虫活性。试验结果表明:苦参生物碱具有一定的杀虫活性,9种试虫中,苦参根提取物对蚜虫的活性最高,其对蚕豆蚜的LC50为20.635mg/L;即使在最高剂量为4000mg/L时,也不能直接杀死粘虫、小菜蛾和棉铃虫。4种生物碱对朱砂叶螨活性均较低,LC50均大于2500mg/L。野靛碱是4种生物碱中杀虫活性最高的,对淡色库蚊、桃蚜、蚕豆蚜、褐飞虱和家蝇的LC50分别为172.431mg/L、207.667mg/L、85.212mg/L、266.179mg/L和763.224mg/L;而且对褐飞虱、桃蚜和家蝇的活性高于苦参根提取物,苦参碱对蚜虫的活性高于氧化苦参碱和槐果碱,槐果碱对淡色库蚊、褐飞虱和家蝇的活性高于苦参碱和氧化苦参碱。 相似文献
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鱼群中的个体如何通过信息传递从而达到一致的群体运动状态,至今还没有刻画这一现象的统一数学模型.本文阐述了一种利用视频数据和传递熵构建鱼群中个体间信息传递网络的方法.首先用实验获取斑马鱼集群的视频数据,并采用计算机视觉跟踪的方法获取鱼群中每个个体的位置和运动速度,然后利用传递熵计算个体两两之间的信息传递关系,在此基础上构建了鱼群信息传递网络.通过网络分析,揭示了鱼群中个体间的信息交互个数与信息传播速度之间的关系,进一步发现了鱼群信息传递网络中的频繁子结构.本文提供了一种利用探测时间序列间因果关系建立鱼群信息传递网络的方法,为鱼群信息传递研究提供了一种新的思路. 相似文献
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对乳白玻璃瓶表面产生条纹的原因进行分析,通过耐火材料选用、稳定熔制工艺、工作池中层取料和供料道加搅拌的方法消除条纹缺陷。 相似文献
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基于红外光谱吸收原理,设计了一种单光源单光路的在线分析仪。在实验室环境下,利用SO2进行实验,并对实验结果进行分析。实验结果表明:该分析仪具有很好的准确性、重复性和稳定性,实现了多种气体的在线测量。 相似文献
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路由劫持是当前Internet域间路由系统(BGP)所面临的最严重的安全威胁之一,但目前仍缺乏有效的防护手段.将自治系统(autonomous system,简称AS)基于BGP路由信息自我发现路由劫持的概率定义为对路由劫持的免疫能力,对该免疫能力进行了建模,并给出了AS自我免疫的充分条件和必要条件以及该免疫能力的上界.实验结果发现,80%以上的AS对路由劫持完全没有免疫能力,仅不超过0.26%的AS具有大于85%的免疫能力.对AS免疫过程的进一步分析,揭示了造成AS免疫能力低下的提供商栅栏现象——提供商优先选择客户路由,从而阻止了劫持路由向被劫持者的传播.为了克服提供商栅栏,提高AS的免疫能力,设计了协同监测机制,并提出了一种计算复杂度较低的启发式协同邻居选取策略.该机制无需修改BGP协议,可增量部署.实验结果表明,仅与25个自治系统进行协同,就可以将对路由劫持的免疫能力提高到高于95%的水平. 相似文献
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学科交叉融合是现代世界一流大学注重培养的新思路,也越来越受到普通高校教学研究者们的重视。《大学计算机基础》课程则是高校教改的重点和难点。就如何在《大学计算机基础》课程中引入新的教学思路,让学科交叉融合能在高等教育的开展之初就能融入到大学生的学习和研究中,进行部分实践和探索。随着计算机在现代科学研究中的重要性越来越突出,计算机教学改革势在必行。 相似文献
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针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性. 相似文献
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