提高钢结构梁柱焊接节点抗震性能的探讨

提高梁柱焊接节点的抗震性能是钢结构抗震设计的重要内容之一。美国北岭和日本阪神震灾教训表明，为防止梁柱焊接节点在地震中出现源于焊缝的脆性破坏，设计上应注意降低节点焊缝处的应力集中，改善焊缝的受力状态，设法利用钢材的塑性储备来吸收地震能量，并根据抗震设防要求和地震载荷特点选用韧性达标的焊接材料。制造和安装时还应注意消除节点焊缝处的各种应力集中，包括妥善处置引孤板和垫板。     

两轮自平衡车运动姿态的测量和控制

两轮自平衡车姿态测量与控制是两轮自平衡车设计的关键环节.针对两轮自平衡车倾角的测量问题,采用了卡尔曼多传感融合算法.该算法融合了加速度传感器和陀螺仪传感器数据,实现了两轮自平衡车倾角实时在线估算.根据测量得到的倾角和角速度,采用了比例微分(PD)控制算法,实现了两轮自平衡车姿态的稳定控制.     

区间时滞相关离散非线性系统的鲁棒模型预测控制

针对一类带有扰动、输入约束和凸多面体不确定性的区间时滞离散非线性系统, 提出一种鲁棒模型预测控制方法. 一方面, 利用min-max 模型预测控制求解鲁棒模型预测控制器, 以研究鲁棒预测控制在范数有界意义下的扰动抑制问题; 另一方面, 充分利用时滞的上下界信息构造Lyapunov 函数以得到控制器存在的充分条件. 最后给出了闭环系统鲁棒稳定性证明.     

数字视频编码技术的研究综述

随着流媒体技术、微电子技术、多媒体技术以及多媒体技术的快速发展,已经出现很多智能终端。数字视频编解码算法在智能终端系统中起着核心的作用。该文对数字视频压缩标准的发展及现状进行了阐述,然后对视频编码的基本原理进行必要的阐述,最后对可伸缩编码技术进行详细的阐述。     

利用DCS实现风阀电动执行器的开关量控制

简述了退火窑电动执行器的控制原理,通过分析电动执行器的故障特点,介绍了越于西门予S7-400H系统对执行器的改造方案,并重点叙述了该系统的硬件结构和控制程序的组态与设计等。     

《GIS软件工程》实验模式研究

GIS软件工程实验是《GIS软件工程》教学过程中的重要环节,分析《GIS软件工程》的特点,结合在教学实验过程中具体的问题,提出基于柔性案例的GIS软件工程实验模式,并从柔性案例的选择、柔点的选择设置方法、实验过程等方面,分别展开描述,对实验实施中的优缺点进行总结。     

基于统计假设检验的传感器网络目标探测机制

多传感器组网对目标探测是当前军事领域的研究热点,也是传感器网络的基本功能。但是,现有的基于目标输出信号阈值机制难以精确描述目标发现事件。根据数理统计理论将目标探测问题建模为统计推断过程,本文提出一种基于统计假设检验的传感器网络目标探测机制,通过样本训练确定检验参数,采用数据融合方法优化探测结果。实验显示,该方法能有效解决探测过程的噪声干扰问题,提高目标捕捉的正确率。     

基于多优先级的动态阈值RED算法

提出一种基于多优先级的动态阈值RED算法(PDT-RED)。根据分组优先级和未使用的缓存空间动态调节平均队列阈值,实现对不同类型的分组采取不同的标记/丢弃概率的区分服务。为了提高缓存利用率,在该算法基础上提出优化算法(OPDT-RED)。模拟实验证明,与同类算法相比,OPDT-RED使高优先级的分组丢失率降低了56%~62%,平均分组丢失率降低了33%~41%,并且简单、易于实现,能提高缓存的利用率。     

基于身份的远程用户认证方案

研究近期提出的2个远程用户认证方案,对其进行伪造攻击。利用基于身份的签名思想提出一个基于身份的远程用户认证方案,在实现动态认证的同时无须用户与远程服务器端交互,通信量小,远端服务器无须保存或维护任何口令或验证表,存储代价低,可以避免口令攻击、重放攻击、伪造攻击、中间人攻击等,安全性高。     

分布式安全审计模型的研究与系统设计

分布式安全审计正在日益成为保障大型分布式网络环境安全的重要机制。该文介绍了当前分布式安全审计系统的研究现状,分析和归纳了现有研究在协同审计等方面存在的突出问题,根据知识协同思想设计基于行为特征描述的分布式安全审计模型。给出系统结构设计和应用场景,验证了模型的有效性。