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51.
悬挂式重力补偿系统精密跟踪方法 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了一种用于研究空间机器人微重力条件下的工作特性的悬挂系统——悬挂式重力补偿系统,并给出了悬挂模块的动力学模型.通过数值求解与仿真,运用非线性规化求出了一定条件下的最优控制参数;用正交试验寻优、基于时间最优控制的试凑法证明了优化模型的解正确性.该研究为空间机器人地面试验系统模拟微重力环境下精密跟踪运动提供了最优控制方法. 相似文献
52.
基坑加固扰动引起地铁隧道隆起变形 总被引:4,自引:0,他引:4
针对如何控制上方基坑底部加固扰动引起下卧地铁隧道的变形、确保地铁安全运营的问题.结合上海市浦东新区东方路-张扬路地下立交工程,在考虑隧道等效刚度、施工卸荷以及加固抑制回弹的效果等因素的基础上,对上方搅拌桩施工扰动引起正在运营地铁隧道的竖向隆起变形进行了机理分析,推导出基于Winkler模型计算隧道竖向位移的方法并进行了理论计算.结果表明:上层加固扰动引起隧道的竖向位移是非常可观的,需引起足够重视.并将计算结果和实测数据进行了对比.在此研究基础上提出了一系列控制上层搅拌桩施工引起运营地铁隧道位移的施工方法. 相似文献
53.
A new variable time step method, which is called the backwards calculating time step method, is presented in this paper. It allows numerical simulation of soil freezing and thawing while avoiding "phase change missing and overflowing". A sensitive heat capacity model is introduced through which the calculation errors are analyzed. Then the equation using the self-adjusted time step is presented and solved using finite differences. Through this equation, the time needed for a space cell to reach the phase change point temperature is calculated. Using this time allows the time step to be adjusted so that errors caused by "phase change missing and overflowing" are successfully eliminated. Above all, the obvious features of this method are an accelerated rate for adjusting the time step and simplifing the computations. An actual example proves that this method can accurately calculate the temperature fields during soil freezing and thawing. It is an improvement over traditional methods and can be widely used on com- plicated multi-dimensional phase change problems. 相似文献
54.
Concrete structures in main coal cleaning plants have been rebuilt and reinforced in the coal mines of the Shanghai Da-tun Energy Sources Co. Ltd., the first colliery of the Pingdingshan Coal Co. Ltd. and the Sanhejian mine of the Xuzhou Mining Group Co. Ltd. In these projects, the operating environment and reliability of concrete structures in the main plants of the three companies were investigated and the safety of the structures inspected. Qualitative and quantitative analyses were made on the spe-cial natural, technological and mechanical environments around the structures. On the basis of these analyses, we discuss the long-term, combined actions of the harsh natural (corrosive gases, liquids and solids) and mechanical environments on concrete structures and further investigated the damage and deteriorating mechanisms and curing techniques of concrete structures in the main coal cleaning plants. Our study can provide a theoretical basis for ensuring the reliability of concrete structures in main coal cleaning plants. 相似文献
55.
利用米曲霉对牛乳进行发酵,通过单因子及正交试验以菌丝体干重为指标对其在牛乳中的生长进行了研究.结果表明:接种量为4%,装液量为30mL,摇床转速为180r/min时菌丝体干重可达到最大.此外测得最大菌丝体干重时的蛋白质分解率可达35.6%. 相似文献
56.
P2P应用软件检测技术主要是深度包检测法和深度流量检测法.深度包检测法不能检测出加密的和未知的对等网络流应用,深度流量检测方法可以克服深度包检测法这个缺点.将模糊识别领域里比较成熟的贝叶斯分类技术应用到对等网络深度流检测中.结合实际项目,对贝叶斯的两个分类器-朴素贝叶斯和全贝叶斯的算法、训练结果、运行结果进行研究,实验研究表明朴素贝叶斯和全贝叶斯分类器能够快速准确地找到P2P流应用,朴素贝叶斯分类器准确度占据优势,全贝叶斯运行时间占据优势. 相似文献
57.
高校自动排考系统设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前高校考务管理的现状,分析了自动排考系统所面临的必要和优化问题.以图论为理论依据,设计了一种能够高效解决这些问题的自动排考算法,并将该算法实现,得到了较好的效果. 相似文献
58.
数据仓库是数据库的发展方向之一,对企业管理和决策支持起着重要的辅助作用.简要介绍了数据仓库和元数据的基本概念,重点阐述了元数据的功能、管理、CWM标准、来源,并就元数据具体应用进行了初步的研究和探讨. 相似文献
59.
为综合评判工会组织的各项竞赛活动的成绩,提出了基于模糊层次分析法的综合评判措施,主要包括竞赛项目权重的确定、竞赛成绩的量化和综合评判等过程.实际应用表明,模糊层次分析法可以最大限度减少主观因素对评价结果的影响,合理地确定各项赛事在工会竞赛活动中的权重,结合竞赛成绩的量化矩阵,使得综合评价结果科学、可信. 相似文献
60.
基于光纤色散引起的脉冲展宽效应,在理论和实验上研究了有源光学电流传感器(AOCS)中宽带光源对系统输出的影响.理论结果表明:对于长度为500m的光纤,当光源谱宽在40—60nm之间变化时,多模光纤传输下的脉冲展宽范围在0.5~0.8ns,单模光纤传输下的脉冲展宽范围在2×10^-5~4×10^-5,信号衰减量对系统输出影响很小,且随光源谱宽的增加而有微弱的增加,实验与理论相符合. 相似文献