电荷灵敏放大器不用反馈高值电阻的新方法

本文提出了一种电荷灵敏放大器不用反馈高值电阻的新方法。对这种方法作了电路分析以及对实际电路的测量结果作了介绍。     

Facile synthesis of nitrogen and oxygen co-doped hierarchical porous carbon materials for high performance super capacitors

Journal of Porous Materials - Nitrogen and oxygen co-doped hierarchical porous carbons (NOPCs) is prepared by the pyrolysis of polyethylene glycol-200 (PEG) and triazine carbon forming agent (CFA)...     

LD7铝合金时效工艺的研究

通过试验系统地研究了ＬＤ７铝合金的单级和两级时效工艺。结果表明，与传统的单级时效相比，两级时效在不降低室温强度，硬度的前提下，可显著提高合金的电导率及高温性能。     

中西艺术设计教育模式之比较与创新模式探究

通过对中西艺术设计教育模式的比较,认为创新教学模式是艺术设计人才培养的关键.在受到西方教学模式启示的同时,结合中国国情,从创新思维的基础、创新教学的核心、创新教学的过程和创新教学的实现手段以及创新教学的突破口等五个部分进行探讨,提出建构科学的、符合社会发展需要的艺术设计教学模式以及与之相适应的人才培养模式.     

MC(Mid-Century)催化氧化过程的研究进展

介绍了MC催化氧化过程规律；从催化荆体系的改进、新型溶剂体系的开发、反应器构型和配套设施的改进、富氧氧化技术的开发等方面综述了近年来MC技术的发展；探讨了MC液相催化氧化技术应用范围的拓展以及MC液相催化氧化过程的发展方向。     

相转移催化合成癸二酸二甲酯

使用相转移催化剂BTEAC(氯化三乙基苄胺 )合成癸二酸二甲酯。条件为 :10g癸二酸 ,80mL甲醇 ,0 .5mL硫酸 ( 98% )和 0 .0 5gBTEAC。癸二酸二甲酯产率达到 90 .4 %     

Research on Variable Structure and Adaptive Control for Strap-on Rocket

固体捆绑运载火箭变结构自适应控制

陈曦,刘玉玺,汪轶俊

（上海宇航系统工程研究所）

创新点说明：

对于新型固体捆绑火箭而言,由于箭体安装固体助推器,存在推力偏差较大、推力同步性较大的问题,导致火箭的结构干扰增大。安装尾翼外干扰增大,如经过大风区时,风干扰对箭体产生较大的影响。同时考虑建立动力学模型的过程中存在的参数不确定性、参数摄动、三通道间耦合的问题,传统的控制方法难以满足新型固体捆绑火箭的要求,因此本文率先将基于模型参考的变结构自适应控制方法应用于固体捆绑运载火箭上。

研究目的：

本文针对固体捆绑运载火箭控制系统的特点,应用变结构自适应控制理论,设计适用于固体捆绑运载火箭的控制系统,保障固体捆绑运载火箭的正常飞行。

研究方法：

（1）建立固体捆绑运载火箭动力学模型,考虑模型中参数不确定性、未建模动态及通道间耦合;

（2）分析固体捆绑运载火箭存在的干扰,例如：四个固体助推带来的推力偏差、推力不同步性、推力线偏斜,质心横移、芯级、发动机及尾翼安装误差、芯级发动机液体燃料晃动、箭体弹性振动等各类结构误差及风干扰等外干扰;

（3）针对固体捆绑运载火箭设计变结构自适应控制律的设计并证明其稳定性;

（4）Simulink仿真分析验证。

结果：

本文使用变结构自适应控制理论设计的控制系统可全局渐进稳定,三通道姿态角跟踪误差较小,姿态角收敛速度较快,系统性能良好,可有效处理各类结构干扰、外干扰、气动参数不确定性及未建模动态等问题,该控制系统的动态特性及控制品质良好,具有工程应用的前景。

结论：

本文将基于模型参考的变结构自适应控制方法应用于新型固体捆绑运载火箭的控制系统的设计中。给出了仅有俯仰方向有大姿态变动的条件下的火箭动力学偏量模型,并在此基础上设计变结构自适应控制律,同时证明了该控制系统的稳定性。本文通过理论及仿真分析,证明了变结构自适应控制理论在新型固体捆绑运载火箭上的应用可行性,具有一定的工程应用前景。

关键词：运载火箭;模型参考;变结构控制;自适应控制

     

论我国高职院校如何破解毕业生就业结构性矛盾

高等职业教育作为我国高等教育的重要组成部分,在现阶段经济社会发展中发挥越来越重要的作用。通过分析高职院校自身教学特点,提出教学体系构建和教改内容应加强与劳动力市场需求相对接,探讨破解毕业生就业结构性矛盾的措施,力求为社会培养高素质的技术技能型毕业生。