AZ91D合金Ni-Ce-P化学镀层耐磨性的研究

在AZ91D化学镀镍的镀液中添加CeO2微粒，获得Ni-Ce-P化学镀层，并对其组成和耐磨性进行了研究。实验结果表明，CeO2的添加量为0．06-0．1g／L时，在AZ91D合金表面获得了均匀致密的Ni-Ce-P镀层：热处理后镀层中形成了Mg17Ce2、Ni3P、Ce2Ni7新相，耐磨性提高25．78倍。     

N503萃淋树脂分离富集金

研究了N_(503)萃淋树脂的合成方法及其分离富集金的条件.N_(503)萃淋树脂是萃取色层分离富集金的新固定相.2%硫脲、1%亚硫酸钠水溶液均可以定量解脱柱床上的金.经矿样验证,金的测定结果与717离子交换树脂吸附法一致.红外光谱表明该萃取色层与N_(503)液液萃取金有相同的机理.     

太阳能电池自动封装系统的研究

为了保证太阳能电池在恶劣的太空环境下能可靠运行，在太阳能电池布贴前，必须进行抗辐照玻璃盖片的封装操作，以达到保护太阳能电池的目的。抗辐照特性是空间太阳能电池区别于地面应用的太阳能电池的重要特征之一。抗辐照玻璃盖片的封装操作是空间太阳能电池方阵制造过程的重要环节。本文通过机器人技术与滴胶技术的结合，设计出一套太阳能电池自动封装系统，实现太阳能电池片的高精度定量喷涂和抗辐照玻璃盖片的非真空环境下的精确封装。文章详细介绍了设计要求、设计思想、系统组成、工作原理和实现过程，并分析了系统的技术特点。     

35CrMo钢的临界区热处理

研究了３５ＣｒＭｏ钢经不同温度临界区热处理后的显微组织与性能，并着重探讨了对其低温韧性的影响，试验结果得出：３５ＣｒＭｏ钢经临界区淬火并４７０℃中温回火后，与常规热处理态在保持等强度的同时，低温韧性有明显提高，－２０℃的冲击值提高８０％。     

定向凝固锭技术文献综述

本文在查阅专利文献和其它相关文献的基础上对定向凝固锭技术作了回顾和总结 ,供有关人员参考。     

水压节流阀口流量特性的实验研究及水压节流阀的研制

本文将介绍作者自行研制的水压阀阀口流动特性的实验装置，用该装置完成了各种典型水压阀阀口流动特性以及空化影响流动特性的实验研究，依据实验的结果完成了水压元件性能试验台所需各类水压阀的研制。     

Hierarchical classification in text mining for sentiment analysis of online news

Sentiment analysis in text mining is a challenging task. Sentiment is subtly reflected by the tone and affective content of a writer’s words. Conventional text mining techniques, which are based on keyword frequencies, usually run short of accurately detecting such subjective information implied in the text. In this paper, we evaluate several popular classification algorithms, along with three filtering schemes. The filtering schemes progressively shrink the original dataset with respect to the contextual polarity and frequent terms of a document. We call this approach “hierarchical classification”. The effects of the approach in different combination of classification algorithms and filtering schemes are discussed over three sets of controversial online news articles where binary and multi-class classifications are applied. Meanwhile we use two methods to test this hierarchical classification model, and also have a comparison of the two methods.     

基于摆扫反射镜的大视场成像像移模型

为实现大视场技术指标,建立了一种基于摆镜转动的摆扫成像模型;通过对摆扫成像与推扫成像模式的比较,分析得出当横滚角等于摆镜转角的2倍时,摆扫成像能够实现与推扫成像小姿态时相同的视场;经过实验验证,在横滚角为2°、4°、6°、8°、10°时,文章的方法与推扫成像模型像移相对误差在1%以内,偏流角大小相对误差在0.001%以内,两种方法保持了较好的一致性,保证了模型的合理性与正确性;此外,该模型还可以通过实时地控制摆镜的转动来实现穿航方向上的对地的扫描成像,进而实现大视场、宽幅盖对地成像,减小回访周期,提高空间相机对地成像的工作效率。     

基于观测器的空间机器人神经自适应鲁棒控制

研究无速度反馈的不确定性自由漂浮空间机器人轨迹跟踪控制问题,为了提高控制性能,采用一种观测器神经网络自适应鲁棒控制方法。利用神经网络设计观测器对系统的速度信息进行估计;其次,利用神经网络对系统模型的非线性进行逼近,设计神经网络自适应鲁棒控制器对系统进行控制,无需建立复杂的数学模型,并且所设计的自适应律能够进行在线学习;最后,根据H∞理论设计的鲁棒控制器保证了系统稳定,并使系统的L2增益小于给定指标。仿真结果表明,上述方法在无速度信息反馈下仍能进行有效的跟踪控制。