有限产能下多部件设备视情维修策略与多订单批量生产联合优化研究

针对有限产能下,面对多个不同要求订单时的订单选取和多部件设备维护决策问题,提出了基于客户满意度的多部件设备视情维修策略和多订单批量生产的联合优化模型。首先,基于比例风险模型描述出各部件的具体劣化趋势,并以虚拟年龄表示各部件的健康状态;其次,根据单次批量生产结束后的实时监测结果和维修阈值,确定不同的维修方式;再次,以利润最大化为优化目标,结合有限产能批量问题模型和客户满意度模型,建立视情维修策略和多订单批量生产联合优化模型;最后,利用模拟退火算法和粒子群算法就行模型求解,并通过算例验证了模型的有效性,使模型更具有现实意义,并对模型相应参数进行了灵敏度分析。     

认知任务驱动的fMRI脑功能网络构建方法

针对脑功能网络的构建受到特定大脑图谱对兴趣点描述准确度及覆盖度的限制,提出了基于认知任务信息和神经影像数据的脑功能网络构建方法。首先计算fMRI体素对于认知任务的敏感度,然后在此基础上选取兼顾分布均衡和去中心化的大脑兴趣点,从而构建任务驱动的脑功能网络。实验通过在人脸情绪识别认知任务相关的梭状回构造任务驱动的脑功能网络,其度中心性、聚类系数、全局效率、局部效率这四个复杂网络指标均优于典型大脑图谱梭状回中兴趣点构成的网络。结果表明,计算得到的大脑兴趣点具有更强的整合性,更适合用于表征特定认知任务下的脑功能网络。     

改进麻雀搜索算法求解作业车间调度问题

针对最小化完工时间的作业车间调度问题(JSP),提出改进麻雀搜索算法(ISSA).首先设计有效的编码转换方式,形成JSP离散决策空间与麻雀搜索算法(SSA)连续搜索空间的对应关系.然后,针对SSA在求解后期易陷入局部最优,利用量子计算、正余弦搜索和警戒者数量递减策略对SSA进行改进,同时引入多邻域搜索和高斯扰动策略以弥补SSA在求解离散问题时深度发掘能力不足的弊端.最后,进行FT、LA系列10个测试问题、6种算法和2个应用实例的对比实验.结果表明,ISSA在求解JSP时,能获得更好的最小值、平均值和寻优成功率,验证了ISSA求解JSP的有效性.     

基于半经典量子傅里叶变换的◢t◣-比特半经典相位估计算法实现

半经典量子傅里叶变换(quantum Fourier transform,QFT)是通过测量计算线路中特定的比特,依据测量结果经过经典信息处理控制下一个比特的变换.利用半经典量子傅里叶变换思想,提出了t-比特半经典量子相位估计算法,并在IBMQ Experience量子云平台、IBMqiskit量子模拟器和国内本源悟源云平台量子模拟器上开展了不同规模的半经典相位估计实验.实验表明,该方法提高了估计精度的同时减少了算法对线路规模和两比特受控门的依赖.     

High-Precision Position Tracking Control of Electro-hydraulic Servo Systems Based on an Improved Structure and Desired Compensation

How to improve the position tracking accuracy of electro-hydraulic servo system is a hot issue today. Full state feedback control has received widespread attention for its ability to significantly improve control performance, however, its practical application range is limited in view of the large influence of measurement noise. In terms of this issue, we propose an adaptive robust controller based on improved structure and desired compensation. Firstly, to reduce the impact of measurement noise, the actual state value is substituted by the corresponding desired value in the controller design based on model compensation and the adaptive model compensator. Then, we introduce a new auxiliary variable into the controller to optimize its structure. In addition, nonlinear robust control laws are integrated in the controller to balance unstructured uncertainties. Simulation analysis shows that the proposed control strategy not only achieves the asymptotic tracking when parameter perturbation exists, but also ensures a specified transient response and final tracing precision under the combined influence of structured and unstructured uncertainties. The results indicate that the control strategy has good control accuracy as well as strong robustness.

     

An Adaptive Fault-tolerant Control Method for Robot Manipulators

International Journal of Control, Automation and Systems - This paper presents a new method for adaptive continuous nonsingular fast terminal sliding mode control (ACNFTSMC) based on a novel...     

Finite-time Containment Control of Nonlinear Delayed Fractional Multi-agent Systems

This article deals with finite-time containment control (FTCC) of nonlinear delayed fractional multi-agent systems (FMASs). Addressing fractional Razumikhin approach, properties of fractional calculus and analytical techniques, a quadratic Lyapunov function is constructed to derive sufficient conditions on FTCC by adopting a discontinuous control protocol, the employed method may overcome well the troubles arising from time delays and fractional derivatives. Numerical simulations further clarify the reliability and validity of our theoretical conclusions.

     

Research on Variable Structure and Adaptive Control for Strap-on Rocket

固体捆绑运载火箭变结构自适应控制

陈曦,刘玉玺,汪轶俊

（上海宇航系统工程研究所）

创新点说明：

对于新型固体捆绑火箭而言,由于箭体安装固体助推器,存在推力偏差较大、推力同步性较大的问题,导致火箭的结构干扰增大。安装尾翼外干扰增大,如经过大风区时,风干扰对箭体产生较大的影响。同时考虑建立动力学模型的过程中存在的参数不确定性、参数摄动、三通道间耦合的问题,传统的控制方法难以满足新型固体捆绑火箭的要求,因此本文率先将基于模型参考的变结构自适应控制方法应用于固体捆绑运载火箭上。

研究目的：

本文针对固体捆绑运载火箭控制系统的特点,应用变结构自适应控制理论,设计适用于固体捆绑运载火箭的控制系统,保障固体捆绑运载火箭的正常飞行。

研究方法：

（1）建立固体捆绑运载火箭动力学模型,考虑模型中参数不确定性、未建模动态及通道间耦合;

（2）分析固体捆绑运载火箭存在的干扰,例如：四个固体助推带来的推力偏差、推力不同步性、推力线偏斜,质心横移、芯级、发动机及尾翼安装误差、芯级发动机液体燃料晃动、箭体弹性振动等各类结构误差及风干扰等外干扰;

（3）针对固体捆绑运载火箭设计变结构自适应控制律的设计并证明其稳定性;

（4）Simulink仿真分析验证。

结果：

本文使用变结构自适应控制理论设计的控制系统可全局渐进稳定,三通道姿态角跟踪误差较小,姿态角收敛速度较快,系统性能良好,可有效处理各类结构干扰、外干扰、气动参数不确定性及未建模动态等问题,该控制系统的动态特性及控制品质良好,具有工程应用的前景。

结论：

本文将基于模型参考的变结构自适应控制方法应用于新型固体捆绑运载火箭的控制系统的设计中。给出了仅有俯仰方向有大姿态变动的条件下的火箭动力学偏量模型,并在此基础上设计变结构自适应控制律,同时证明了该控制系统的稳定性。本文通过理论及仿真分析,证明了变结构自适应控制理论在新型固体捆绑运载火箭上的应用可行性,具有一定的工程应用前景。

关键词：运载火箭;模型参考;变结构控制;自适应控制

     

音频大地电磁测深在某隧道工程中的应用

音频大地电磁(AMT)在隧道的工程地质勘察是一种非常有效的方法,它具有不受高阻屏蔽、轻便、探测深度相对较大等优点,在宏观上可以查明隧道地层岩性分界、地质构造及其赋水性。以某隧道音频大地电磁勘察为例,分别对AMT的采集手段、工频干扰去噪、静态校正、反演方法等关键技术问题进行分析,并结合实际资料对该工作区的地层分布、断层及其破碎带的赋水情况等进行分析和解释,在其应用中取得了理想的效果。     

Effect of ambient wind on pressure wave generated by high-speed train entering a tunnel

Journal of Central South University - Using three-dimensional, unsteady N-S equations and k-ε turbulence model, the effect of ambient wind on the pressure wave generated by a high-speed train...