控制回路振荡及振荡原因诊断平台设计

控制阀粘滞特性是导致控制回路振荡的一个重要原因,对控制回路振荡原因的诊断对实际工业控制具有重要的意义。本文利用MatlabGui设计了控制回路振荡原因诊断平台,集成了替代数据方法、继电器方法、基于输入输出特性的定性描述法、互相关方法、信号概率密度法五种方法。通过振荡原因诊断平台对基于Kano粘滞模型生成的仿真数据进行了振荡原因诊断,仿真结果初步验证了平台的有效性,当前平台设计、布局、算法优化性等方面仍需要进一步增加、改进。     

紧急停车系统在地铁车辆中的应用

为了在列车自动保护系统（ATP）失效的状态下,还能为地铁车辆提供最后的安全保护,本文采用了符合国际标准ISO15693的13.56MHz射频识别（RFID）技术,设计并实现了一套独立于ATP的紧急停车系统（ESS）,通过安装在车底的天线对安装于轨道内的标签完成识别,进而触发紧急制动回路断开,确保车辆安全停止于轨道末端之前.该系统通过了运行试验和现场鉴定,可以满足在恶劣环境下的车辆可靠识别和安全停车,确保乘客的生命安全.     

输送机交流调速控制系统研究

在火电厂输煤传送系统中,需要采用变频器改变交流电机频率,实现交流电机调速。文中针对输煤传送系统中传统的直流电机维护困难、成本高、对环境要求严格的问题,采用交流电机输送,节约维护成本。系统利用PLC和变频器协同控制,将检测量反馈至PLC,实现PLC对变频器的逻辑控制。更进一步地在控制系统中,采用空间矢量调制算法,对调速系统进行了建模与仿真,结果表明,改进的调速系统更精确、抗干扰能力更强,实现了良好的调速性能。     

一种"北斗"导航星座数据上注的动态链路树路由方法

针对目前“北斗”导航系统星间链路维护中频繁进行的时隙表、路由表等数据上注耗时较长的问题,利用星座各星上注数据一致的特点,提出了一种“北斗”导航星座数据上注的动态链路树路由方法。该方法能够显著降低整个星座数据上注过程的资源占用,并较大幅度地提高完成数据上注任务速度,缩短数据上注的时间。     

基于myRIO的主动激励触觉传感器特性实验系统设计

机械手是机器人的重要部件,机械手能否准确抓取物体取决于其传感器性能的优劣和电路结构的优化.为了提供更多的机械手数据采集方式,设计了基于myRIO的主动激励触觉传感器特性实验系统,采用了激励与采集叠加式结构的主动激励触觉传感器.通过扫频实验,测定了机械臂空载特征频率,采集机械臂抓取物体的特征频率,将二者进行比较.利用MAT-LAB 对数据进行分析得出其频谱图,验证了基于myRIO的主动激励触觉传感器特性实验系统的可行性.     

基于IUV的5G无线站点网络规划部署

我国通信网络已迈入5G时代,然而由于5G网络的复杂性,网络建设面临业务测试周期长、方案验证难等问题,严重阻碍了建设进程.为了解决以上问题,利用IUV-5G全网虚拟仿真系统,对南京市某广场5G无线网络建设项目开展5G网络规划部署与业务验证,并测试方案的可行性和有效性.     

基于二阶混合注意力的行人重识别

基于注意力机制的行人重识别方法更多利用图像中 一阶信息,忽略了特征中二阶信息 ,不能挖掘特征图之间的相关性和细粒度信息。提出一种基于二阶混合注意力的行人重 识别算法(second-order mixed attention module,SMAN)。二阶混合注意力模块(second-order mixed attention module,SOMA)由二阶通道注意力(second-order channel attention,SOCA)和二阶空间注意力模 块(second-order information,SOSA)组成,该方法将全局协方差池函数嵌入到SOCA和SOSA模块中,学习特征中二阶信息 。SOCA模块学习特征图之间相关性,SOSA模块则重新为特征图分配权重,关注特征图空间域 的细粒度信息。SMAN算法在Market-1501和 DukeMTMC-ReID数据集上的首位准确率分别 为 94.3%和87.1%,mAP分别达到85.7%和74.5%,同时使用类激活图验证SOMA模块的影响 ,实验表 明SMAN算法充分利用特征图的通道域和空间域中二阶信息。算法的性能优于现有的一些基于 注意力机制行人重识别方法,甚至接近某些优秀的方法。     

固液混合物体热成像图的识别处理方式研究

热成像图能够反映物体辐射的性能,可在图像处理后应用于固体与液体材料的识别,而固液混合物热成像图的图像处理是技术难点。文中旨在从固液混合物的热成像图中提取内部特征及轮廓特征,先进行包含线性灰度变换、直方图修正、PCA分析的不同顺序及组合方式的图像修正处理,后进行包含MSER特征点与Prewitt特征边界的提取,最终对处理后的图像进行比较分析,得到三条图像处理路径,分别可用于固体成分分析、液体成分分析和物体外部轮廓分析。该处理方式可用于垃圾分类与工业物料识别,具有广阔前景。     

轻质耐弯曲新型射频同轴电缆的研制

介绍了一种轻质耐弯曲新型射频同轴电缆的设计和制造。该电缆突破了传统射频同轴电缆的结构设计局限,生产中使用先进的工艺控制,在保证电缆电气性能的基础上,提高了其弯曲性能,并且极大地减轻了电缆重量,以利于实际的安装需要。该电缆具有表面平整光滑、高抗压、高抗张强度、回波损耗小、衰减小和弯曲性能优异等优点。     

空间光通信APD接收机下LDPC码译码方法及性能分析

准循环-低密度奇偶校验(QC-LDPC)码具有优异的性能,但在译码时需根据具体的信道模型修正对应的译码算法。本文分析了QC-LDPC码在空间光通信中的雪崩光电二极管(APD)接收机下的译码方法及译码性能,提出了在APD接收机信道下计算译码初始化所需的对数似然比(LLR)的方法。仿真结果表明,对APD接收机信道下的译码进行修正后,基本上不增加额外复杂度情况下,QC-LDPC码在精确的韦伯-高斯(Webb-Gaussian)模型下译码性能优于近似的非对称高斯模型;在信道比较理想的条件下,误码率(BER)为10-6时,韦伯-高斯模型与非对称高斯模型译码性能相比有1dB以上的净编码增益。