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41.
本文针对高超飞行器变质心姿态动力学模型所具有的高度非线性、多变量、强耦合特性,通过合理的简化,得到了一个耦合的非线性动力学系统;根据简化模型的特点,将该模型分为俯仰偏航通道模型和滚动通道模型,通道间耦合视为扰动.应用模糊树模型逼近俯仰偏航通道的逆模型,实现了俯仰偏航通道解耦线性化,对各线性子系统设计闭环控制器,实现了飞行器俯仰偏航通道姿态角的跟踪;应用预测变结构方法保证了滚动通道的快速稳定并且无抖振现象.最后,将该方法应用于高超飞行器姿态系统控制的仿真研究,表明了本文方法的有效性和可行性.  相似文献   
42.
MPLSTE对传统的流量工程进行扩展,实现端到端的QoS保证,但是以流量中继为服务粒度。对流量缺乏区分服务的能力。DifIServ模型提供了区分服务,但是缺乏端到端的QoS有效路由策略。通过将MPLSTE的有效路由策略和DiffServ的区分服务相结合,引入区分服务感知的流量工程.运用带宽约束模型,在网络中实现端到端区分服务的QoS保证。  相似文献   
43.
尝试对Excel工作表进行二次开发,将其应用到台站模拟水氡观测工作当中,可以自动计算出模拟水氡观测的标定、季检结果,需要作图的还可以自动作图,杜绝了人工计算产生的不必要误差,减轻了劳动强度,实现了观测资料的数字化存档,对台站模拟水氡观测日常工作具有很大帮助。经吉林省地震局多个台站使用,Excel工作表自动计算结果与人工计算结果两者完全相符,效果良好。  相似文献   
44.
象鼻岭水电站大坝为碾压混凝土双曲拱坝,最大坝高141.5米,为目前世界上已建成的第二高碾压混凝土拱坝。为确保象鼻岭水电站碾压混凝土施工质量与工程进度,在实际施工过程中,围绕工程建设中重大技术问题进行研究,依靠技术创新,积极开展科技攻关,在研究和使用新技术、新材料、新工艺和新设备等方面,取得了一批突破性的科技成果,较好地解决了碾压混凝土施工技术难题。并从碾压混凝土配合比设计、入仓方式、分层碾压工艺及温控措施等方面对其关键技术进行了控讨与实践,有效保证了象鼻岭大坝碾压混凝土的质量和快速施工,施工质量满足设计及相关规范要求。  相似文献   
45.
随着电子商务的发展,如何实现对网络用户的身份认证成为了一个非常迫切的问题,目前广泛采用的是基于PKI的认证技术,而在PKI认证体系中,认证中心CA是核心部分。本文提出了一个基于门限ECC的PKI/CA的设计,本方案在传统的CA方案上引入了入侵容忍机制,结合椭圆曲线密码体制和门限密码方案,提高了CA系统的可靠性和安全性。  相似文献   
46.
汽车防抱死制动系统的控制过程具有明显的非线性和不确定性,滑模控制和灰色预测相结合的控制方法,可以有效地改善汽车制动效能。然而在控制算法中引入预测的同时也引入了误差,传统方法中的滑模函数不能有效适应预测误差,并且预测步长必须依靠实验法确定,缺乏通用性。为解决上述问题,提出一种ABS自适应灰色滑模控制方法,可以依据预测精度,动态自适应预测步长,通过加权比例因子调节形成动态滑模控制。仿真结果表明,自适应灰色滑控方法可以有效地提高ABS系统的快速性、稳定性及鲁棒性。  相似文献   
47.
针对微电网群控制的经济效益、负荷波动以及碳排放问题,提出一种基于改进深度强化学习的智能微电网群运行优化方法。首先,计及分布式电源、电动汽车及负荷特性,提出微电网的系统模型。然后,针对微电网群的运行特点,提出4个系统优化目标和5个约束条件,并且引入分时电价机制调控负荷运行。最后,利用改进深度强化学习算法对微电网群进行优化,合理调控多种能源协同出力,调整负荷状态,实现电网经济运行。仿真结果表明了所提方法的有效性,与其他方法相比,其收益较高且碳排放量较小,可实现系统的经济环保运行。  相似文献   
48.
相比传统的光场绘制技术,神经网络光场(NeRF)方法可使用神经网络拟合场景的光线采样,将隐式编码输入图片的光场,合成新视图. 针对NeRF方法训练时间长,绘制视图慢的问题,提出了一种基于联合采样的NeRF方法,通过使粗糙网络和细腻网络共享均匀采样结果的方法,减少了不必要的光线采样,从而加快了网络训练和视图合成的速度. 实验结果表明,在取得近似视图合成质量的情况下,与NeRF方法相比,所提方法的训练时间减少了20%,视图合成的效率提高了25%.  相似文献   
49.
习近平总书记3.18重要讲话高度强调了全国高校思想政治教育过程中坚持"六个要求"和"八个统一"的重要性,明确了立德树人教学观念是当前思政课程教学的首要问题和根本问题.思政课作为"双高建设"的提质增效工程,在高素质人才培养方面所起到的作用十分重要.基于此,"双高建设"院校思政课程的开展必须将立德树人作为教育教学活动的终极目标,并据此对思想政治理论课的得失成败进行检验.  相似文献   
50.
提出在煤粉进入燃烧室之前对煤粉气流进行预热处理的新型工艺,减轻一次风对炉膛的冷却效应,加速煤粉燃烧. 设计采用导热油预热煤粉气流的带翅板管壳式换热器,搭建中试规模试验台,通过实验研究油温、油质量流量、风温、风速、煤风质量比对系统换热特性及试验台阻力特性的影响. 试验结果验证了该换热器采用导热油来预热一次风煤粉气流的技术可行性,提出的新型预热工艺具有环保节能的现实意义. 试验结果表明,当煤风质量比为0.15时,190 ℃的导热油可以将煤粉气流从58.4 ℃预热到113 ℃以上. 提出的预热工艺有利于改善煤粉气流的着火性能,促进煤粉锅炉的低负荷稳燃.  相似文献   
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