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41.
基于桥墩局部冲刷原理,在传统防冲刷保护措施的基础上设计了一种能改变桥墩迎水面流态的新型环翼式桥墩,在不同流速、有无环翼式挡板以及不同的挡板位置下,试验研究了环翼式桥墩的局部防冲刷效果。研究结果表明,环翼式挡板可有效减小桥墩的局部冲刷,当桥墩上的挡板与河床的距离约为水深的1/3时,与无挡板的桥墩相比近底垂向流速最大可减小96%,最大冲坑深度可减小57.6%,环翼式桥墩防冲刷效果明显。 相似文献
42.
研究了欠驱动无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)在3维空间中的路径跟踪控制器设计及其稳定性分析问题.首先建立2阶积分器形式的欠驱动UUV空间6自由度运动模型和动力学模型.针对该运动模型,以位置误差作为虚拟控制变量,基于反步法(backstepping)设计路径跟踪控制器.根据李亚普诺夫理论,在理论上证明了所设计的路径跟踪控制系统是稳定的.该控制器实现了欠驱动UUV 3维空间的路径跟踪控制.仿真结果验证了控制器的有效性. 相似文献
43.
核电行业非连续性需求的供应风险 总被引:2,自引:0,他引:2
任何企业的供应需求都可以分为连续性需求和非连续性需求.在分析目前一般供应风险研究成果的基础上,对于非连续性需求的定义、特征以及在非连续性需求条件下更加突出的供应风险和后果进行了初步探讨,并分析了核电站行业供应的非连续性特点以及相应的风险防范措施.非连续性需求条件下供应风险的分析和研究,有助于相关企业重视和防范由此导致的风险. 相似文献
44.
45.
基于状态观测器方法的统一混沌系统同步研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对最新提出的统一混沌系统模型,采用状态观测器同步方法,通过设计合适的状态观测器,研究了噪声干扰情况下的统一混沌系统精确同步问题.给出了控制参数的选择范围,讨论了影响系统同步性能的几个方面,包括系统参数、噪声干扰、初值和控制参数n2取值.基于Matlab 6.5的仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献
46.
目前嵌入式应用系统,特别是智能仪器中常采用51系列的微控制器为核心。为了实现智能仪器与Internet连接的功能,通过应用网络接口芯片W3100A与51系列的微控制器接口来实现TCP/IP协议栈,用于数据的快速传输和共享,标准协议(TC/IP)为数据的可靠传输提供了保证。提出了一种利用Internet获得智能仪器中的实时及历史数据的可行性方案。 相似文献
47.
48.
宽带电力线通信(PLC)接入网中,由于电力线信道动态的特殊性质,以及现有MAC算法的限制,使电力线数据链路容易损坏.文中提出了一种MAC层初始化算法,用以实现PLC网络数据链路的重构.研究了重构初始化的Two-Step初始化策略,给出了在n个已知节点、多子载波频段的PLC接入网中分层重构初始化算法及其性能.最后,讨论了初始化节点响应的循环周期和时隙的分配.实验结果表明了初始化算法对链路重构的有效性. 相似文献
49.
50.
使用活塞流管式积分反应器,采用稳态测定技术,在618~723 K、1.0 MPa压力下,对在国产B113-2型铁铬系高温变换催化剂上变换反应本征动力学数据进行了测试.根据测定得到的数据,对幂函数动力学模型进行了参数估计和检验,得到了高度显著的动力学回归方程.从动力学方程可以得出在高温变换催化剂上变换反应动力学参数基本上与传统铁铬系高温变换催化剂一致,但在该催化剂上CO组分对反应速率的影响程度降低,推测可能是由于该催化剂中Cu组分作用的结果;CO2对变换反应速率的抑制作用较大.因此,为提高变换反应速率,应当设法减小CO2的不利影响;H2组分对反应速率的影响很小,在实际应用过程中,可以忽略. 相似文献