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941.
随着手机GPS位置测定、导航以及摄像功能的普及,对于移动状态下的位置定位以及都市空间建筑物实时搜索等应用功能存在日益增长的需求。介绍了图像处理方式的城市建筑物识别方法,通过对两种图像匹配算法--SIFT和Local Search的比较分析表明,构造物轮廓线及其组合是一种相对稳定的几何特征,在匹配时受图像的仿射变换、画质变化以及镜头畸变等因素干扰较小,此外,基于轮廓的图像匹配指数还能反映摄影位置的变化。因此,对Local Search进行了改进,利用实时图的建筑物的特征轮廓线与从三维数据库中提取的建筑群特征轮廓线进行匹配,然后选择匹配指数高的记录作为识别结果。结果表明基于Local Search算法的建筑物识别技术可以很好地适应移动条件下建筑物快速识别的要求。 相似文献
942.
在舰艇及编队指控系统中,来自不同平台的传感器探测系统偏差失配是影响态势一致性的关键因素。本文采用理论建模和数字仿真相结合的方法,对舰载雷达探测和处理涉及各环节的偏差进行分析,建立了雷达测量、坐标转换、平台定姿定位和基线转换等各环节偏差影响模型和舰载雷达探测的等效偏差模型。理论分析和计算机仿真结果表明,雷达方位测量、平台艏向和甲板艏向形变引起的偏差均可以直接迭加到方位上,合并为方位偏差;同时,在目标俯仰角小于10°的情况下,基本上可以忽略甲板形变、平台姿态偏差对目标方位测量的影响。 相似文献
943.
设计了基于微电子机械系统(Microelectro mechanical system,MEMS)惯性传感器集成模块ADIS16355的姿态测量系统。该姿态测量系统采用ADIS16355作为惯性测量单元,利用加速度计对重力向量的观测来修正陀螺给出的姿态信息,卡尔曼滤波实现传感器信息融合以计算运动载体的姿态角。介绍了ADIS16355的基本功能模块,阐述了两种传感器融合测量实时姿态角的方法并给出了卡尔曼滤波算法迭代过程。基于ARMv7架构的Cotex-M3微处理器设计了姿态测量系统硬件。采用AHRS500GA对该姿态测量系统性能进行了测量姿态角的验证实验。测试结果表明,该姿态测量系统能在动态条件下准确地测定运动物体实时姿态角,其误差一般在±1°左右。 相似文献
944.
根据信道冲激响应的稀疏特性,提出了一种频域的时延估计压缩感知模型,将时延估计问题转化为基于欠采样数据的稀疏向量估计问题.利用离散傅里叶变换(Discrete Fourier transform,DFT)矩阵的子矩阵所满足的受限等距性(Restricted isometry property,RIP)以及信道冲激响应的稀疏特性充分降低了时延估计所需数据量的要求.分析了本文模型具有码片内多径分辨能力以及良好抗噪性能的原因,并与多信号分类(Multiple signal classification,MUSIC)和旋转不变技术的信号参数估计(Estimation of signal parameters via rotational invariance technique,ESPRIT)算法的时延估计性能进行仿真比较.仿真结果表明,本文提出的方法不需要预知多径的条数,对码片内多径时延具有较高的估计精度,其时延估计性能在特定条件下优于MUSIC和ESPRIT算法. 相似文献
945.
运用模拟训练系统进行军事训练是当前部队提高战斗力的重要手段。针对部队当前运用模拟训练系统中存在的问题,文章提出了基于HLA的模拟训练仿真系统的开发设计,介绍了高层体系结构HLA及基于HLA的仿真应用系统的开发过程,给出了基于HLA的模拟训练仿真系统的体系结构及信息流程。 相似文献
946.
947.
随着现代教育技术的不断发展,多媒体课室的中控系统在多媒体教学中起着举足轻重的作用。就目前来看,多媒体课室中控系统的构建大多采用网络化中央控制管理信息系统。该系统主要是网络技术、计算机技术、单片机技术结合起来,把多媒体课室的全部设备无机地衔接起来,使之成为一个具有远程控制的网络型中央控制系统。 相似文献
948.
949.
为确保100 t伸缩臂履带式起重机臂架结构设计的合理性,采用壳单元建立该起重机的有限元模型,用ANSYS计算臂架结构应力和应变,得到臂架的应力和应变分布,验证臂架的强度和稳定性.在起重机性能满足要求的情况下,以减轻结构自重为优化目标,以截面尺寸为优化设计变量,用ANSYS对臂架进行优化设计.优化设计后的臂架满足设计规范,臂架截面尺寸缩小、自重降低,整机性能得到提高. 相似文献
950.
为了提高指挥官在警情发生时所做的决策部署的及时性和准确性,设计并研发点对点模拟指挥演练平台。从操作性、稳定性、真实性3个方面对该平台进行详细的设计,并在研发过程当中,对技术难点相应的解决方案进行分析对比,从中选择出最优方案来满足该平台的真实性。通过在警务技能训练系统中的集成应用,显示了模拟演练平台所发挥的作用,提高了参训人员的基本技能、战术素养和行动能力。 相似文献