Optimal and self‐tuning fusion Kalman filters for discrete‐time stochastic singular systems

Based on the optimal fusion estimation algorithm weighted by scalars in the linear minimum variance sense, a distributed optimal fusion Kalman filter weighted by scalars is presented for discrete‐time stochastic singular systems with multiple sensors and correlated noises. A cross‐covariance matrix of filtering errors between any two sensors is derived. When the noise statistical information is unknown, a distributed identification approach is presented based on correlation functions and the weighted average method. Further, a distributed self‐tuning fusion filter is given, which includes two stage fusions where the first‐stage fusion is used to identify the noise covariance and the second‐stage fusion is used to obtain the fusion state filter. A simulation verifies the effectiveness of the proposed algorithm. Copyright © 2008 John Wiley & Sons, Ltd.     

一种采用单台微机控制的标签粘贴机

标签粘贴机是一种可自动进行标签打印和粘贴的设备装置,在工业自动化生产中有着广泛的应用.介绍了一种采用单台微机进行控制的全自动标签粘贴机的工作原理及各部分组成,以及使用过程中对其进行设置和调整的方法.该标签粘贴机已实际应用于华飞彩色显示系统有限公司29英寸彩色显像管生产线的屏网组装工序,取得了良好的效果.     

cdma1x无线子系统导频信道功率分配分析

分析了目前联通CDMA网络建设中的主要问题之一——导频功率分配问题。主要介绍了cdma 1x系统的信道类型，以及前向链路信道功率分配原则，并且对导频信道功率与无线网络覆盖和容量之间的关系进行了初步探讨。     

IPv6和基于IPv6的网络设计

对IPv6协议的主要内容进行了简要介绍,并针对IPv6的特点对基于IPv6的网络设计进行了探讨。     

透析3G在中国面临的重重困局(1)--牌照与标准选择

探讨了中国3G牌照何时发放、发放数量、牌照与标准是否捆绑、3G产业链如何搭建、频率如何分配、市场容量和终端等问题，并对此提出了建设性的意见。     

爆炸焊接——热轧双相不锈钢复合钢板研制

本文主要阐述了通过爆炸焊接和热轧的方法,研制成功可焊性良好的且具有较好强度、韧性与综合性能的双相耐应力腐蚀的不锈复合钢板。还将热轧与热处理的两种试验作了较全面的常规、特殊检验试验,结果完全达到使用要求。     

新型超微晶软磁合金FePCCuMoSi微观结构缺陷的正电子湮没研究

用正电子湮没方法研究了新型超微晶软磁合金的微观结构缺陷，样品选用的是在不同温度下退火的Ｆｅ８１Ｐ１２Ｃ３Ｃｕ１Ｍｏ０．５Ｓｉ２．５合金，结果表明，合金的微观结构构陷大小，密度随退火温度有规律地变化，这种现象可能与非晶的晶化过程有关。     

Application of evolutionary programming to transient andsubtransient parameter estimation

This paper presents an artificial intelligence approach of using evolutionary programming to estimate the transient and subtransient parameters of a generator under normal operation. The estimation using evolutionary programming is compared with that using a corrected extended Kalman filter. The comparisons with both simulation and micromachine test results show that evolutionary programming is robust to search the real values of parameters even when the data are highly contaminated by noise, while with the extended Kalman filter, the estimation tends to diverge with such data     

焊接试样的焊缝外形尺寸对爆炸试验的影响

选用水面舰艇用９４５钢和潜艇用９２１Ａ钢，研究了不同焊缝外形尺寸对爆炸试验中三缺口试样的中央缺口开裂行为的影响。通过大量的试验数据，确定了开裂判据ｅ≤ｅ_ｍ，为试验前预示中央缺口开裂与否提供了可靠的依据。     

PXJ—Ⅱ排险机器人

介绍了一种可在危险环境下作业的遥控机器人－－ＰＸＪ－Ⅱ排险机器人，分析了其功能指标及结构，简述了以武器系统和传感器为主的机器人辅助系统及其实用意义。