全文获取类型
收费全文 | 37296篇 |
免费 | 4011篇 |
国内免费 | 2313篇 |
专业分类
电工技术 | 2878篇 |
技术理论 | 3篇 |
综合类 | 3342篇 |
化学工业 | 5716篇 |
金属工艺 | 1982篇 |
机械仪表 | 2209篇 |
建筑科学 | 3403篇 |
矿业工程 | 1179篇 |
能源动力 | 1033篇 |
轻工业 | 3304篇 |
水利工程 | 892篇 |
石油天然气 | 1673篇 |
武器工业 | 406篇 |
无线电 | 3956篇 |
一般工业技术 | 3942篇 |
冶金工业 | 1667篇 |
原子能技术 | 411篇 |
自动化技术 | 5624篇 |
出版年
2024年 | 180篇 |
2023年 | 618篇 |
2022年 | 1123篇 |
2021年 | 1528篇 |
2020年 | 1266篇 |
2019年 | 1037篇 |
2018年 | 1100篇 |
2017年 | 1269篇 |
2016年 | 1114篇 |
2015年 | 1589篇 |
2014年 | 2032篇 |
2013年 | 2347篇 |
2012年 | 2565篇 |
2011年 | 2728篇 |
2010年 | 2517篇 |
2009年 | 2330篇 |
2008年 | 2521篇 |
2007年 | 2337篇 |
2006年 | 2255篇 |
2005年 | 1698篇 |
2004年 | 1411篇 |
2003年 | 1327篇 |
2002年 | 1614篇 |
2001年 | 1404篇 |
2000年 | 912篇 |
1999年 | 689篇 |
1998年 | 430篇 |
1997年 | 389篇 |
1996年 | 315篇 |
1995年 | 260篇 |
1994年 | 181篇 |
1993年 | 112篇 |
1992年 | 108篇 |
1991年 | 75篇 |
1990年 | 47篇 |
1989年 | 47篇 |
1988年 | 34篇 |
1987年 | 22篇 |
1986年 | 21篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 7篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 7篇 |
1981年 | 9篇 |
1980年 | 27篇 |
1979年 | 5篇 |
1977年 | 2篇 |
1971年 | 2篇 |
1959年 | 1篇 |
1951年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
本文对芝麻营养保健成分的提取进行了系统的研究。确定了芝麻营养原液的制取工艺。为充分发挥芝麻的营养保健作用开辟了新的途径。 相似文献
38.
本文将专家系统技术和模型参考自适应控制相结合,提出了一种新的基于专家系统模型参考自适应控制,该系统集智能控制思想与专家技术于一身,从而得到很强的控制律,为验证其有效性,以两关节机器人为对象进行仿真,在有负载扰动情况下,该系统能使机器人跟踪上希望轨迹,其系统响应和鲁棒性优于常规的控制算法。 相似文献
39.
一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真 总被引:2,自引:1,他引:1
本文在一种二指节手指模型的基础上,提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法,综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态,从而依次有序地搜索到三维物体的特征点,并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。 相似文献
40.
一个新的力觉临场感系统模型 总被引:6,自引:2,他引:4
本文提出了一个新的力觉临场感系统模型,讨论了它的二端口网络结构,推导了相应的网络特性参数,分析了参数的含仪和测量方法。此外,对理想系统的参数也进行了分析,本文的研究为临场感技术的发展提供了基础。 相似文献