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本文提出了一种基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划方法,文中重点讨论了三关节机械手路径规划时如何划分状态空间、判别各连通块之间的连通性以及路径搜索等问题,最后我们给出了一个实验结果以示该方法的有效性。 相似文献
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本文论述了一种普及型电子式电能表的设计原理和实现方法,具体讨论了时分割乘法器和电流互感器的组成和误差分析,最后给出测试结果。 相似文献
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Bo
ena B. Budkowska 《Thin》1992,13(5):399-408
The sensitivity analysis of natural frequencies of torsional vibration of thin-walled I-beams resting on a Winkler-type elastic foundation and subjected to axial static loads is discussed. The first-order variation of the frequencies due to the design variable variations is derived. The cross-
ection dimensions, the beam material constants and the foundation stiffness are assumed to be the design variables. The considerations are based on the theory of thin-walled beams with nondeformable cross-section. The underintegral sensitivity coefficients of the flange width and the foundation stiffness variations for a simply supported I-beam are determined. An accuracy of approximation of the natural frequencies changes due to the design variable change, by means of their first-order variations, is also investigated. 相似文献
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该文阐述了定向井、水平井和欠平衡钻井技术对传统录井方法的影响:钻时偏大、失真,岩屑细、代表性差,荧光常达12级、无意义,全烃值一般在5%以上,难以有效划分油气层;指出在特殊钻井条件下掌握设计指导思想,卡准重要层位是录井工作的关键,重点要参考组分分析数据、定量荧光分析数据和综合录井其它信息才能准确识别油气层。 相似文献
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本文简要介绍了磁光隔离器的理论、结构和分类 ,并提出了该器件今后发展的几个问题 ,最后介绍了几种磁光材料 相似文献
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CDMA时变色散信道的两级盲辨识算法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文通过对时变信道的扩展函数在时频域进行正则采样,得到了CDMA时变系统的离散正则模型。针对该模型提出了一种具有较低运算量的两级盲辨识算法。为避免两级算法产生的误差传播效应,文章将理想SIMO模型等效为加性噪声模型来处理。与基展开模型方法相比,该算法具有不需利用观测数据的高阶统计量估计展开基频率的优点。文章通过仿真验证了该算法是可行的。 相似文献
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