仿人机器人稳定步行控制研究

介绍了仿人机器人运动控制研究现状,通过对步行机器人稳定性判据ZMP分析,提出通过控制踝关节转动角度来调节ZMP的位置,以保证机器人行走的稳定性．根据模糊控制理论,设计出步行机器人踝关节二维模糊控制系统及模糊控制器．仿真结果表明步行机器人能够通过控制踝侧向关节的相对转动调节ZMP点的位置,实现机器人的稳定步行．     

200MW乏气送粉机组主蒸汽温度控制优化方案

本文在常规火电厂主蒸汽温度自动控制方案的基础上,对200MW乏气送粉机组的特性进行了分析,结合锅炉主要参数与主蒸汽温度自动控制的相互关系,以及相关的工艺要求,提出了一种新的优化方案。     

基于消息通信的同步协同设计技术

协同设计是CSCW在设计工作中的应用,协同设计工具应当有效地支持分布式产品开发,为协作用户提供在线的、实时的协同讨论和问题求解的环境。本文着重研究协同感知的同步协同设计技术。文章首先分析同步协同设计系统的功能模型,将同步协同设计系统划分成四个层次－－网络层、通信层、协作层和应用层,然后提出一个C／S结构的同步协同设计原型系统,并详细地讨论基于消息通信的显示同步和造型同步实现机制,可以较好地解决Internet网络环境下的实时性问题。     

隐式裁剪曲面的造型及绘制

隐式曲面没有参数域的概念,故对其裁剪问题的研究,很少有人问津.提出了一种隐式裁剪曲面的造型和绘制方法:先把投影平面变换到xy平面,将该xy平面作正交化网格剖分,由参数表示或隐式表示的裁剪曲线在该xy平面定义裁剪区域,再把裁剪后留下的区域内的网格投影到隐式曲面上,从而实现了隐式裁剪曲面的多边形化绘制.     

利用Windows Native API调用序列和基于决策树算法的主机异常检测*

主要研究Windows平台下的异常检测方法,提出一种利用Windows Native API调用序列和基于决策树算法的主机服务进程模式抽取算法,并通过在模式中引入通配符而大大缩减了模式集的规模。进一步引入了表征模式间关系的转移概率,建立了模式序列的全局马尔可夫链模型,并给出了相应的异常检测算法。实验结果表明：该算法可以抽取一个规模较小且泛化能力较强的模式集,相应的检测算法可以有效地检测异常。     

远程测试系统的设计探讨

介绍了测试系统的支持环境并重点探讨了测试的设计原则和系统结构的设计。     

基于中间件的开发研究

中间件是为解决分布异构问题而提出的,中间件提供的程序接口定义了一个相对稳定的高层应用环境,中间件的使用,将使在异构环境中进行开发和应用变得更方便和容易,论述了中间件技术探讨了基于C 的CORRA的一般开发方法。     

基于分散反馈控制的时滞混沌大系统

研究一类具有时滞关联的时滞大系统的混沌现象和分散反馈控制问题。应用线性矩阵不等式（LMI）方法,基于李雅普诺夫定理,分别得到了系统存在分散时滞反馈控制器和分散标准反馈控制器的充分条件,并利用分散时滞反馈控制器对系统中存在的不稳定周期轨道的追踪控制问题进行研究。仿真结果表明控制器具有很强的鲁棒性。     

XML在冲模设计专家系统中的应用

分析了现有的网络标准在开发互联网应用中的局限性,介绍了丰在兴起的扩展标示语言XML,并将其引入冲模设计。设计了基于互联网的冲模设计专家系统构架,对XML的工程应用进行了有益的探讨。     

专家数据库EDS的设计与实现

在分析、比较数据库和知识库的各方面优缺点的基础上,介绍了专家数据库EDS的有关概念,并给出一个专家数据库系统的设计方案,最后详细阐述了系统的实现过程。