美国的灭火与救援机器人研发综述

设想某一个城镇生产木材调色板的流水线车间里 ,由于电器原因引发了一场火灾 ,致使建筑物坍塌。没有人能够确切地说出有多少工人被埋压在里面 ,更糟的是 ,当毗邻墙体坍塌时 ,隔壁的旧轮胎储藏室也被埋压在下面。于是市消防局派遣一批机器人去现场救援。第一个到达的机器人进入现场调查情况 ,该机器人能忍耐80 0℃的高温炙烤 ,身上安装了摄像机 ,可以给 90 m外的控制室发送图片 ,控制室的指挥人员就可以根据图片决定是否派消防队员冒险进入现场。第二个机器人是无人驾驶卡车 ,进入后便从 75 m远的地方以2 6 gal/ s的速度往火场喷水 ,并用它所…     

搜索三个不同坏硬币的测试次数

§1.简介 设S={c_1,c_2,…,c_n}是由n个外观相同的硬币组成的集合,其中恰有m个稍重的坏硬币,试用最少的测试次数找出这m个坏硬币.以μ_m(n)表示最少测试次数,由信息论可知     

直流电弧炉长弧泡沫渣技术

本文指出了直流电弧炉采用长弧泡沫渣技术的必要性及该技术的发展现状，总结了炉渣物理性质，化学成分，温度和气源等对炉渣泡沫化的影响，并介绍了电炉泡沫渣的操作工艺及实际应用效果，对宝钢三期１５０ｔＤＣ－ＵＨＰ电弧炉的泡沫渣工艺提出了看法。     

氨水—铜试剂分离法测定球铁中镁

本文采用了与常规（容量法）相反的方法测定球铁中的镁，并克服了其它方法的弊端，进一步找到了在工业上分析镁的适宜条件。     

单体集装箱在多功能空间中的设计应用

本文通过对单体集装箱的组合变化介绍了单体空间的各种结合形式,研究设计出多功能单体空间。在对单体空间内部的结构组件和附件架构进行分析中得出多种搭建形式,探讨出集装箱在建筑中的具体运用,从而使集装箱模块化设计与商业化建筑接轨,提高了单体集装箱在空间设计中的实用性。     

大型立式玻璃磨边机整机动态特性分析

大型立式玻璃磨边机的动态特性影响玻璃磨边质量和磨边效率。利用Solidworks软件建立某大型立式玻璃磨边机三维实体模型,导入ANSYS软件中,对整机结构有限元动力学分析,得到该磨边机前六阶模态参数,分析了各阶振型对磨边机动态特性的影响,为磨边机结构的改进设计提供了理论依据。     

基于USB电源的智能风扇控制技术

介绍基于计算机USB电源的智能风扇控制技术。     

高校信息公开与保密工作的创新思考

随着高校推行信息公开,如何管理涉密信息成为信息公开的一个重要环节。因此,怎样正确处理好高校信息公开与保密的关系,既全面推行信息公开,又保障国家秘密是高校当前的一个十分紧迫而重要的两难问题。     

Energy-aware application performance management in virtualized data centers

Both performance and energy cost are important concerns for current data center operators. Traditionally, however, IT and mechanical engineers have separately optimized the cyber and physical aspects of data center operations. This paper considers both of these aspects with the eventual goal of developing performance and power management techniques that operate holistically to control the entire cyber-physical complex of data center installations. Toward this end, we propose a balance of payments model for holistic power and performance management. As an example of coordinated cyber-physical system management, the energy-aware cyber-physical system (EaCPS) uses an application controller on the cyber side to guarantee application performance, and on the physical side, it utilizes electric current-aware capacity management (CACM) to smartly place executables to reduce the energy consumption of each chassis present in a data center rack. A web application, representative of a multi-tier web site, is used to evaluate the performance of the controller on the cyber side, the CACM control on the physical side, and the holistic EaCPS methods in a mid-size instrumented data center. Results indicate that coordinated EaCPS outperforms separate cyber and physical control modules.