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多波束条带测深中的声线跟踪技术 总被引:6,自引:1,他引:6
海洋环境里声速随着盐度、温度和深度以及其他因素的变化而变化,导致声波并不沿直线传播,利用声波到达海底某区域的往返时间和声线离换能器的出射角计算该区域的海底深度时,如果采用固定声速,则必然带来误差。为提高测深精度,有必要进行声速补偿,为此,研究一种在深度方向上采用声线跟踪技术进行补偿以提高海底深度测量精度的方法,叙述了射线跟踪的基本原理,进行了计算机仿真,并利用海试数据进行了相应的处理。结果表明,依据声速的变化进行声线跟踪可以大大提高测深的精度。 相似文献
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介绍了586的性能及堵漏机理,以及在生产中的应用。最大限度地压缩堵漏所占用的非生产时间,以利提高钻月效率。 相似文献
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非定常流Weis-Fogh机构在零航速减摇中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
由于Weis-Fogh机构的仿生机构可以在零航速下产生升力,因此可以用来进行零航速减摇.基于势流理论建立的Weis-Fogh机构升力模型忽略了翼缘的分离涡对翼的作用,所以不能更好地模拟实际流场.因此基于点涡模型建立Weis-Fogh机构升力模型,并对Weis-Fogh机构张开时所产生的升力进行了数值计算.通过对有分离涡的Weis-Fogh机构升力和没有分离涡的Weis-Fogh机构升力之间的对比,发现前者产生的升力远大于后者.最后同实验数据进行了比较,证明该点涡升力模型可以更好地模拟翼上产生的升力. 相似文献
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细粒度图像分类的主要挑战在于类间的高度相似性和类内的差异性. 现有的研究多数基于深层的特征而忽略了浅层细节信息, 然而深层的语义特征由于多次卷积和池化操作往往会丢失大量的细节信息. 为了更好地整合浅层和深层的信息, 提出了基于跨层协同注意和通道分组注意的细粒度图像分类方法. 首先, 通过ResNet50加载预训练模型作为骨干网络提取特征, 由最后3个阶段提取的特征以3个分支的形式输出, 每一个分支的特征通过跨层的方式与其余两个分支的特征计算协同注意并交互融合, 其中最后一个阶段的特征经过通道分组注意模块以增强语义特征的学习能力. 模型训练可以高效地以端到端的方式在没有边界框和注释的情况下进行训练, 实验结果表明, 该算法在3个常用细粒度图像数据集CUB-200-2011、Stanford Cars和FGVC-Aircraft上的准确率分别达到了89.5%、94.8%和94.7%. 相似文献
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心率的长期监测对心血管疾病的预防和治疗具有重要意义。当前心率检测常用的监护仪、心电图机、智能手表和运动手环等均属于接触式测量装置,长期佩戴易产生压痕,甚至给使用者带来不适。在非接触测量方面,远程光电容积脉搏波描记法(remote photoplethysmography, rPPG)可以通过分析面部视频获取心率,是一种很有潜力的心率长期监测方法。目前,绝大多数对于rPPG的研究都在使用电脑做数据分析,体积过大不易摆放,难以满足医学临床和家庭日常使用的需求。针对这一问题,本文尝试在嵌入式平台上依据rPPG原理实现心率监测。监测系统主要由树莓派4B开发板、相机和触摸屏组成。采用AdaBoost算法实现人脸识别与追踪,选取额头和脸颊作为感兴趣区域(range of interest, ROI),利用巴特沃斯带通滤波去噪,根据POS模型提取BVP波形,对来自不同ROI的BVP波形做盲源分离得到最终的脉搏波,最后利用能谱分析计算心率。实验结果表明本文所研究的系统具有与PC端相同的心率检测准确性和鲁棒性。本文的研究成果可以为心率长期监测设备的小型化和普及做出自己的贡献,也可以为智慧医疗中的远程监测... 相似文献
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A staggered distribution of vegetation is very common in nature,which might significantly affect the flow structure.To investigate its impact,three rows of stag... 相似文献
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提出一种新型的具有双阻带特性的反向螺旋形缺陷接地结构(DGS),对该结构的参数变化进行了分析与仿真,发现根据其变化规律可以有效地调节双阻带的位置。利用该结构制作的带阻滤波器,阻带窄、衰减陡峭。通过软件优化设计了一个阻带分别位于3.5GHz和6GHz的双阻带滤波器,从HFSS软件仿真的结果证明了这种新型DGS结构的有效性和可行性。 相似文献