冷坩埚结构及其透磁性模拟研究

采用COMSOL软件建立冷坩埚模型,根据电磁场基本理论,研究不同的分瓣形状、分瓣数、缝宽、壁厚和坩埚高度对坩埚透磁性的影响,为国产化冷坩埚制备提供理论参考.     

减压贮藏保鲜技术对果蔬保鲜效果的研究

减压贮藏是果蔬贮藏中常用的保存方法.为评估减压贮藏保鲜技术对水果和蔬菜的保鲜效果,选取菠菜、西芹、彩椒3种蔬菜和草莓、蜜桃、青提、牛油果、樱桃5种水果,评估其减压贮藏条件(压力设置:80 kPa)和常压贮藏条件下的失重率和表面亮度值变化,选取菠菜对其叶绿素含量进行评估,并通过感官评定评价贮藏过程中水果和蔬菜的感官品质.结果显示,冷藏过程中叶类蔬菜相比茎类和果实类蔬菜更容易脱水失重,减压贮藏条件下3种蔬菜和5种水果的水分流失均较低,其中对青提水分流失的抑制效果最显著,减压贮藏7天比普通冰箱贮藏低8.1倍;且对水果和蔬菜的表面光泽、蔬菜的叶绿素均有较好的保持效果,感官评定结果也显示减压贮藏可提升贮藏过程中水果和蔬菜的感官品质.因此得出,减压贮藏保鲜技术对蔬菜和水果可起到较好的保鲜效果.     

基于奖励引导的六足机器人自主步态学习

为提高机器人自主学习能力,提出一种基于奖励引导的机器人自主步态学习算法.首先给出自主设计的机械式步态同步六足机器人的机械结构,其独特的多层钢堆叠腿部设计方案和特有的机械同步传动方案为机器人后续步态学习研究奠定良好基础;接下来提出一种基于奖励引导的机器人步态学习算法,该算法可以让机器人在未知环境中进行技能学习;最后,在MATLAB和ADAMS联合仿真平台上进行算法验证实验,实验结果显示以速度和高度分别为主评价指标会呈现出2种合理的收敛结果,且在该算法下六足机器人可以自主学习到翻越木块的高难度技能.     

SiO2改性聚丙烯纤维棉对油水乳状液的高效分离

近年来,基于特殊润湿性理论制备表面具有微纳米粗糙结构的多孔材料成为油水分离领域研究的重点。为了满足不同环境下对不同形式油-水乳状液高效高通量分离的需求,该研究利用纳米SiO2颗粒对聚丙烯（PP）纤维棉有针对性地亲（疏）水改性,构建了系列不同润湿性和粗糙度的PP纤维棉,探究了不同孔隙度和表面能的PP纤维棉对W/O及O/W型乳状液的分离性能,结果表明,经过亲（疏）水改性后的PP纤维棉对水/正己烷和水/甲苯乳状液的分离效率都高于99.5%,通量高于700 L/(m2·h),并针对不同形式油-水乳状液阐释其相应的分离机制,为后续油-水乳状液分离材料的科学设计和可控制备提供了理论依据。     

LY12铝合金中温钎焊技术

采用改进的KF—CsF—A1F3中温无腐蚀钎剂与Ag—A1—Cu—Zn中温钎料实现了对LYl2铝合金的中温钎焊，钎焊接头的抗剪强度可达到母材强度的80％，对接接头钎缝的抗拉强度可达到母材强度的70％，突破了”热处理强化铝合金通常不能钎焊”的传统论断。     

高强度钢腐蚀疲劳裂纹扩展的温度效应和过载迟滞效应

通过在18,35和55℃蒸馏水中疲劳裂纹扩展试验,证明了超高强度钢30CrMnSiNi2A腐蚀疲劳具有强烈的温度效应,得到了ΔK值和温度对裂纹扩展速率影响的复合表达式。由于扩展速率数据拟合得到的表观激活能值(36.7kJ/mol)十分接近于氢在γ-Fe中的扩散激活能值,支持了氢助裂纹扩展的观点。对大气中疲劳裂纹扩展具有重要价值的过载迟滞效应,在腐蚀疲劳时显著地减小,在0.1Hz的低频率下尤其明显。     

EFFECTS OF DYNAMIC STRAIN-AGING AND DEFORMATION TWINNING ON THE MECHANICAL PROPERTIES OF BRASS H68

研究了动态应变时效和形变孪晶对具有低堆垛层错能的面心立方合金H68黄铜(Cu-32wt-%Zn)拉伸时机械性能的影响.试验是在196—623K温度范围内进行的,应变速率为4.9 x 10~(-4)s~(-1),平均晶粒尺寸为0.05mm.结果表明,该合金在不同温度下静拉伸,其最大均匀应变量,面缩率及形变孪晶体积分数,均以相似的规律,随温度的降低而升高,且在某一定的温度区间,出现一个加工硬化的平台.本试验的另一重要结果是,形变李晶对机械性能的影响,可延续到400K以上,和动态应变时效的作用有一定的重迭.因此,在某一温度区间(如从333—400K),材料机械性能的改变,应是这两种因素综合作用的结果.     

H钢三维数控钻孔机床的液压进给动力头设计

动力头是H钢三维数控钻孔机床的重要组成部件,本设计由于将动力头的主运动与进给运动高度集成.因此具有结构紧凑、重量轻、体积小,刚性好等特点,从而使H钢三维数控钻孔机床的结构简化,降低了制造成本.又由于动力头采用液压驱动,因此具有驱动力大、无级调速、可以在较大范围内进行孔的加工等优点.文章分别对外置液压缸式立式动力头和内置液压缸式卧式动力头的结构与工作原理作了介绍,并对卧式动力头的主运动、进给运动、控制系统以及机械结构特点等进行了分析.对动力头的主要参数和液压缸各部分参数的设计计算作了较详细的介绍.     

CA6140机床主轴有限元分析

在机械加工中，CA6140机床的主轴在转动情况下，变形十分复杂，是造成工件尺寸误差和形状误差的主要原因之一，论文通过建立CA6140机床主轴的几何模型，采用有限元分析方法，分析了机床主轴在加工过程中的变形和应力，依据有限元分析结果，提出了减小机床加工误差的方法。