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SRUKF能够解决UKF在滤波过程中由于噪声和计算误差导致的误差协方差阵负定的问题,但也付出了增加运算量的代价。以多机编队对地面辐射源进行无源定位跟踪为应用背景,提出了一种改进的SRUKF算法。该算法采用比例修正的最小偏度单形采样策略,减少采样点的同时又能基本保持算法精度;借鉴简化UKF的思想,针对此应用背景下的线性化状态方程,对状态和状态误差协方差平方根的一步预测采用KF进行递推,从而进一步降低运算量。仿真结果表明,相对于采用比例对称采样的标准SRUKF算法,文中所提算法不但能够保持计算精度,而且减小了运算量,具有一定的工程实用意义。 相似文献
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自由空间光通信技术及国内外发展状况 总被引:4,自引:0,他引:4
本文描述了自由空间光通信在现代通信技术中的优势及其关键技术。同时,简单描述了国内外自由空间光通信技术的发展现状。 相似文献
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直接数字频率合成(DDS)是一种新型的频率合成技术。介绍了如何利用DDS技术来产生调频波形及其他的数字调制波形;阐述了一种新的适合于软件无线电实现的算法,即采用预先计算后存贮在贮存器中的波形来代替实时运算,直接合成数字调制波形(DWS);研究了一种压缩查找表的方法。此外,还对此算法在实现过程中遇到的截断误差、运算量和存贮量的问题进行了探讨。对于所提及的算法,给出了仿真结果。 相似文献
79.
一种新型钛合金半固态锻造后的断裂行为研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以新型钛合金Ti14为对象,对比研究常规和半固态锻造合金经不同时间热暴露后的室温拉伸性能,探讨热暴露后的断裂行为及其断裂机制。结果表明,半固态锻造试样热暴露后的强度均明显高于常规锻造试样,而塑性略低于常规锻造试样。常规锻造试样宏观断口三要素清晰可见,断口由细小的韧窝组成,韧窝密度较大;半固态锻造试样纤维区模糊,剪切唇区较大,断口为韧窝和解理的混合型断口,并伴随少量二次裂纹的出现。析出相的尺寸、形态、分布的差异是导致两种锻造态合金热暴露后断裂机制改变的主要原因。 相似文献
80.
借助典型的固相反应烧结机制,研究了MgO含量对微波高品质因数瓷介材料微观结构与介电性能参数影响的规律。结果表明:高温烧结的镁钛系瓷介质中,随着MgO含量增加,Mg2TiO4晶相的含量逐渐降低、瓷体晶粒由尖晶石型演变为氯化钠型结构,对应的微波介电常数出现缓慢降低,在10.10~13.37范围连续可调。当x=16时,在1 525℃/2 h烧成,可获得性能优良的(2+x)MgO-TiO2陶瓷,其ρ=3.49 g·cm–3,εr=10.37,Q·f=118 747 GHz(f=10.47 GHz),τf=–53.35×10–6℃–1。 相似文献