基于可编程控制器的机械手控制系统的设计

介绍了机器人的组成和机械手的工作原理,设计了基于可编程控制器主控的机械手控制系统,确定了硬件构架和软件体系.实验验证该机械手操作方便、性能稳定,可以弥补操作工效率低、成本高等缺陷,且该控制系统具有很好的开放性和可扩展性.     

R(Fe0.95Mn0.05)x合金的显微结构与磁致伸缩的研究(R=Dy0.6Tb0.3Pr0.1,1.7≤x≤2.0)

采用金相、X射线衍射、电子探针显微分析和标准应变测试技术研究了电弧浇铸的R(Fe0.95Mn0.05)x(R=Dy0.6Tb0.3Pr0.1,1.7≤x≤2.0)合金的显微结构与磁致伸缩.结果表明,合金的基体为MgCu2型立方结构的(Dy,Tb,Pr)(Fe,Mn)2相, 当x≤1.8时,第二相为富稀土相,当x>1.85时,变为(Dy,Tb,Pr)(Fe,Mn)3相.合金的磁致伸缩测量表明,当x≤1.80时,磁致伸缩随x的增加而增加,当x>1.85时,磁致伸缩随x的增加而降低.对于采用提拉技术制备的R(Fe0.95Mn0.05)x取向样品,当x=1.85时磁致伸缩呈现出一个峰值.相对于电弧浇铸的样品,取向样品的磁致伸缩特性得到改善.     

BP神经网络在AP1000核电站事故诊断应用中的初步研究

核电站发生事故时,快速准确诊断出事故类型对于应急中采取相应的安全防护措施至关重要。本文采用BP神经网络对AP1000核电站的部分事故进行事故诊断,以部分事故分析结果为训练数据训练网络,以其他分析结果为测试数据,验证网络诊断事故类型时的准确性。结果表明,BP神经网络能正确诊断所分析的事故序列。     

一种带有泵升电容的新型高增益升压直流变换器

为了满足分布式发电系统中必须把太阳能、燃料电池和蓄电池输入的低压直流转换为高压的要求,在传统型升压直流变换器的基础上,提出了一种基于双电感和泵升电容的新型拓扑结构。该拓扑结构利用电感和电容的并联充电、串联放电特性,较好地实现了低占空比条件下高电压增益的目标。最后,分析了该拓扑结构在3种不同电感条件下的工作原理,并通过仿真验证了上述理论分析的正确性。     

串补装置中快速暂态过程的建模与时域求解

为了对间隙放电在串补平台设备上造成的快速暂态过电压进行评估,以部分单元等效电路(partial element equivalent circuit,PEEC)为基础,提出了含有集中元件支路的考虑全部段间电磁耦合的复杂多导体系统建模方法.此外还对含有非线性元件的复杂多导体系统状态方程的时域求解方法进行了深入研究.典型算例下与EMTP计算结果的对比表明,该文采用的方法计算结果准确,此外与传统方法相比对于紧密耦合的复杂多导体系统(如串补装置)电磁暂态过程的仿真具有更好的适用性.     

盐津桥水库右坝肩下游岩体稳定与工程加固处理

盐津桥水库大坝上游220m为新建公路大桥，下游3km有一个国内有名的大型企业，因此大坝的安全尤为重要．盐津桥水库工程岩体边坡为顺层边坡，卸荷裂隙发育．根据裂隙及分布特征情况，采用三维刚体极限平衡法分析右坝肩下游在卸荷裂隙、软弱夹层或顺坡岩层、X节理下的岩体稳定性．由计算分析结果提出经济合理的边坡加固处理措施．     

基于数据区域发现的信息抽取规则生成方法

提出一种自动检测网页中数据记录结构特点并生成Web信息抽取规则的方法,以网页DOM树为基础,自动发现和分离Web数据区域所对应的DOM子树,将其分解为数据记录子树集合,综合数据记录子树的结构特点生成抽取规则。实验结果显示,该方法具有较高的抽取准确率和查全率。     

基于任务复制的调度算法

任务调度是并行分布式计算系统中最具挑战性的NP完全问题之一.基于任务复制的调度是一种有效的调度方法.在通信开销较小的情况下,现已有许多算法能产生最优调度.但其最优条件要么比较苛刻,要么比较复杂.因此,针对这些算法存在的问题,提出一个新的基于任务复制的聚集调度(TDCS)算法,不仅其最优条件简单、宽松,而且该算法具有更小的时间复杂度O(dvlogd),其中,V和d分别表示任务集中任务的个数和最大入度.     

对象随型粗糙面近红外单目视觉测量与基准图像自愈

针对复杂应用环境中近红外单目视觉位姿测量系统偏离预置合作目标对象后,无法完成位姿测量的特殊情况,提出一种以合作目标周边随型粗糙面图像为测量对象的单目视觉测量方法,以及图像受损后的动态自愈方法。通过将实时获取的随型粗糙面图像特征与预存基准图像特征进行匹配计算,完成特殊情况下的应急测量。同时,为减少随型粗糙面图像污染或受损后对位姿测量精度的影响,实时计算污染或受损程度并动态自愈基准图像特征。实验结果表明,以随型粗糙面为对象的位姿测量精度稍低于合作目标对象,但能够满足特殊情况下的应急使用需求,提高了测量系统的鲁棒性;当随型粗糙面图像污染或受损达到70%时,采用自愈处理与未做自愈处理相比,方位角测量误差减少72%以上,验证了基准图像自愈方法的有效性。     

轴流涡轮与排气壳扩压段一维耦合设计研究

为探究轴流涡轮耦合排气壳扩压段的一维设计变量选取规律,提高排气壳扩压段的性能,参考现有NRCC叶栅导叶模型,采用自编程序,结合理论分析构建轴流涡轮与排气扩压段耦合的一维设计模型。详细分析耦合设计中影响扩压段的静压恢复系数以及总体性能的因素。研究结果表明：扩压段面积比、平均倾角、扩张角以及壁面摩擦系数等设计参数不仅影响扩压段的静压恢复系数,也影响涡轮的气动效率;本研究模型在面积比为3.5、平均倾角为30°、扩张角δ为5°时整体性能最优;涡轮出口气流的马赫数、叶顶泄漏流以及出口旋流对扩压段的性能有很大影响,出口半径比的增大会使得静压恢复系数降低,因此在耦合设计时应充分考虑涡轮以上参数的选择。