基于边缘增强算子的光谱保持型图像融合算法

通过分析比较多光谱与高分辨率图像间融合几种常用算法的原理及其优缺点,提出了一种基于边缘增强算子的光谱保持型融合算法,算法首先利用LOG算子对高分辨率图像进行高提升滤波,然后将滤波后高分辨率图像与原高分辨率图像的亮度的比值作为融合图像各光谱值的调节系数.实验结果表明,此算法具有很好的空间分辨率,同时又能较好地保持原有多光谱图像的光谱特性,取得了较好的效果.     

基于某微型飞行器的2种图像导航算法性能比较

导航系统是微型飞行器中必不可少的重要部分,在城市、建筑物内部或强电磁干扰等环境下,要实现导航必须采用全新的技术。图像导航是其有效技术之一。根据微型飞行器导航系统实时性和算法精准性的要求,研究了2种图像导航算法：互相关匹配法和局部熵差法。为了降低计算量,使其易于工程实现,采用了分层搜索等技术,并对2种算法进行了改进。仿真结果表明：“互相关匹配法”更适合微型飞行器的图像导航。     

对角CARIMA模型多变量自适应约束广义预测控制

为了简化约束存在时多变量广义预测控制算法的设计与实现,依据对角CARIMA模型的结构特点,将多输入多输出对象的参数辨识和模型预报问题转化为一系列多输入单输出子对象的参数辨识和模型预报问题.推导了输入输出的约束形式及优化求解过程.简化了多变量对象的参数辨识、模型预报、目标函数和约束条件系数矩阵的计算.在由DCS控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明了该方法的有效性.     

基于FPGA的PLL频率合成器

应用FPGA,采用PLL频率合成技术,结合教学实验平台的需要,设计出了一个整数/半整数频率合成器,输出范围为1 kHz～999.5 kHz,步进频率可达到0.5 kHz.与以前的教学实验装置相比,系统在性能指标、直观性等方面都有所提高,不仅可以用于教学实验,还可以用作频率源、频率计.     

海上移动信道分析及抗多径接收机设计与仿真

海上舰船之间的通信通常工作在复杂的信道环境下,通信距离可远可近,不仅存在强的敌方恶意干扰,由于受地球弧度和海浪、船只等的遮挡,还存在深衰落和多径效应,因此设计海上通信系统时需要充分考虑这些不利因素的影响.针对海上移动信道的路径衰减特性,提出利用Longley-Rice模型建立海上移动信道模型,并对信道衰减模型进行了数值仿真;分析了多径对扩频系统伪码捕获的影响,提出利用Rake接收技术改善接收机的抗多径性能,并设计了一个Rake接收机结构,最后进行了仿真分析.仿真结果表明所设计的Rake接收机具有良好的抗多径能力,能够满足海上通信的需要.     

基于多尺度Retinex的自适应图像增强方法

介绍了一种基于MSR的自适应图像增强的方法,能够较好地自动处理由于云雾、雨天等天气原因和光照不足导致的景物不清、视觉质量差和对比度低的图像,提升多种类型的图像视觉质量.通过对实验的结果以及算法的普适性进行比较和分析,证明了该方法是有效的.     

水处理系统的分段优化设计方法

采用分段设计法研究水处理过程.根据给水浓度和产水浓度要求的不同,以年费用最小为目标,将水处理过程作为超结构模型,进而优化设计段数和每段的工艺参数.研究表明,当进水浓度为5 000 ppm～35 000 ppm时,制备生活用水采用反渗透法处理费用最低,而制备纯水采用反渗透+离子交换联合法处理费用最低;当进水浓度为500 ppm～5 000 ppm时,前者采用电渗析法处理费用最低,而后者采用电渗析+离子交换联合法处理费用最低;当进水浓度小于500 ppm时,制备纯水采用离子交换法费用最低.     

仿昆扑翼飞行器全解耦控制

针对仿昆扑翼飞行器飞行控制所面临的欠驱动问题,基于平均理论,提出采用周期时变反馈策略控制仿昆扑翼飞行器的策略,并给出了设计周期时变反馈控制器的输入参数化设计方法．该方法对飞行昆虫的扑翼运动进行仿生模拟,通过调整根翅运动参数,实现了对6个方向气动力和力矩的独立控制．本质上就是用参数表示欠驱动系统的输入,并以此构造周期时变反馈函数;从而在原系统中引入更多数目的独立控制量,将原系统转化为完全能控系统．然后,将此可控系统线性化,并利用线性反馈控制器设计工具设计其反馈控制律．仿真结果表明,基于该策略设计的控制器具有响应速度快、稳定误差小、鲁棒性强等特点．     

自适应Notch滤波器四元平面方阵定向性能

为了提高四元平面方阵定向性能,减小其运算量,提出了用自适应Notch滤波器相位差时延估计法进行定向。方法可以动态更新参考信号频率,减小估计方差并实现无偏估计,是实现目标定向的重要途径。与通常所用的互谱法相比,在相位估计方差下界相同时,运算量显著减小。将其应用于四元平面方阵的定向,对水下主动发射信号的回波进行仿真分析,仿真结果表明,在相同的实验条件与精确度下,运算量比通常定向所用的互谱法小,有很强的工程应用价值。     

计算机网络脆弱性浅析

针对Internet日益增多的攻击现状,防火墙、入侵检侧系统等网络安全技术发展日益成熟。但是现实中总有一些攻击能够成功,我们就有必要研究在遭受攻击情况下分析网络的脆弱性技术及及时的恢复技术,最小化对于网络不利影响。本文提出了计算机网络脆弱性的概念。分析脆弱性存在的深层原因,对网络脆弱性提供了初步的了解。