面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统的研究

基于MEMS传感器设计了面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统.首先,对磁力计受到的环境干扰磁场的影响进行了信号补偿;然后,在分析角速度陀螺、加速度计和磁力计等传感器特点的基础上,提出一种新的卡尔曼滤波算法模型;最后,通过性能测试,验证了微姿态参考模型具有较好的静态和动态性能,完全满足机载惯性稳定云台的需求.     

基于中间节点效应的无标度网络演化模型研究

原BA模型以网络中已存在的各个节点与新增节点的连接相互独立为前提。然而,在真实系统中,当网络中一个节点与新增节点连接后,该节点对其邻居节点与新增节点的连接会存在影响。针对该现象,提出了基于中间节点效应的无标度网络演化模型。首先描述与定义了中间节点效应,然后给出了中间节点效应模型的生成算法,并从理论上分析了该模型的度分布情况,最后利用仿真验证了理论分析的正确性,并就度分布、群聚系数、平均路径长度等复杂网络参数与原BA模型进行了对比,结果表明此模型能生成无标度网络并且更符合现实网络的演化过程。     

一种融合噪声网络的深度强化学习通信干扰资源分配算法

针对传统干扰资源分配算法在处理非线性组合优化问题时需要较完备的先验信息,同时决策维度小,无法满足现代通信对抗要求的问题,该文提出一种融合噪声网络的深度强化学习通信干扰资源分配算法(FNNDRL)。借鉴噪声网络的思想,该算法设计了孪生噪声评估网络,在避免Q值高估的基础上,通过提升评估网络的随机性,保证了训练过程的探索性;基于概率熵的物理意义,设计了基于策略分布熵改进的策略网络损失函数,在最大化累计奖励的同时最大化策略分布熵,避免策略优化过程中收敛到局部最优。仿真结果表明,该算法在解决干扰资源分配问题时优于所对比的平均分配和强化学习方法,同时算法稳定性较高,对高维决策空间适应性强。     

Implementation and evaluation of parallel FFT on Engineering and Scientific Computation Accelerator (ESCA) architecture

The fast Fourier transform (FFT) is a fundamental kernel of many computation-intensive scientific applications.This paper deals with an implementation of the FFT on the accelerator system,a heterogeneous multi-core architecture to accelerate computation-intensive parallel computing in scientific and engineering applications.The Engineering and Scientific Computation Accelerator (ESCA) consists of a control unit and a single instruction multiple data (SIMD) processing element (PE) array,in which PEs communicate with each other via a hierarchical two-level network-on-chip (NoC) with high bandwidth and low latency.We exploit the architecture features of ESCA to implement a parallel FFT algorithm efficiently.Experimental results show that both the proposed parallel FFT algorithm and the ESCA architecture are scalable.The 16-bit fixed-point parallel FFT performance of ESCA is compared with a published work to prove the superiority of the mapping algorithm and the hardware architecture.The floating-point parallel FFT performances of ESCA are evaluated and compared with those of the IBM Cell processor and GPU to demonstrate the computing power of the ESCA system for high performance applications.     

Linux下多线程的视频图像平滑度评价算法

视频图像的平滑度评价算法是对视频质量评价的重要指标。平滑度与视频运动信息相关,具有计算量密集和实时性特点。随着流媒体业务的快速发展,传统的评价算法不能满足现状,为了对视频图像质量进行大规模处理,在现有的平滑度评价算法上,提出在Linux环境下处理视频图像,采用多线程技术实现该算法程序。试验结果证明:在Linux环境下实现的多线程算法比传统的串行算法提高了10倍的效率,在大规模计算密集型任务有具大的潜力。     

基于改进概念格的无冗余关联规则提取

在介绍概念格相关理论的基础上,提出改进概念格构造算法——Godin算法,在构造概念格的同时增加索引链表,有利于概念格的剪枝。把量化概念格、剪枝概念格与改进算法相结合,给出基于该改进算法的无冗余关联规则提取算法,并证明改进算法和无冗余规则提取算法的正确性和有效性。     

对等网在网络教学资源平台中的应用

利用对等网技术结合C/S模式来构建网络教学资源系统,能解决当前教学资源平台存在的问题,为网络教学的发展提供一种全新的平台,系统可方便的扩展为更高一级的系统。     

基于ESCA系统的层次化显式访存机制研究

针对高性能混合计算系统中的存储墙问题,在分析其计算模式特点及传统访存机制局限性的基础上,提出适用于混合计算系统的层次化显式存储访问机制,并基于ESCA多核处理器系统进行实现和评测。实验结果显示,针对核心应用程序DGEMM,延迟隐藏能够占据整体运行时间的56%,并获得1.5倍的加速比,能弥补计算与存储访问间的速度差异,提高系统计算效率。     

异构环境下数据库增量同步更新机制

分析企业数据集成中存在异构数据库的变化数据捕获与数据同步问题,对多种变更数据捕获方式进行比较,提出了一种将触发器和日志表相结合的变更数据捕获方法。设计了一种基于Web服务的分布式异构数据库增量同步更新机制,建立了中心数据库,通过事件驱动传输体系,将分布式数据库和中心数据库各自将捕获的增量数据进行同步,实现了分布式异构数据库增量同步更新系统原型。最后用实例对系统进行了测试,结果表明了该设计的可行性和合理性。     

支持码率平滑的嵌入式移动视频编码系统

针对H.264信源编码器与DMB系统接口速率匹配问题,设计并实现了一种支持码率平滑的ARM嵌入式H.264视频编码系统。为满足码率平滑需要,缓冲器设计采用了灵活、可配置的块式环状缓冲结构。通过充分利用ARM平台的RAM资源,有效节约了总体系统成本。实测结果表明,该系统输出码流速率平稳,对信道端系统的输入缓冲区的容量要求显著降低。该系统具有丢帧率低,延时小的特点,达到了预期设计目标。