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排序方式: 共有4907条查询结果,搜索用时 0 毫秒
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对复杂未知环境构建地图是移动机器人面临的一大问题.通常忽略未知环境的几何特征,将其抽象成未知无向连通图,机器人只沿着图的边进行搜索,并将走过每条边的成本看成是1.机器人构建地图的成本用走过的总边数来表示.对于一个完全未知的环境,从一点S出发,限制移动机器人最远能走r(如燃料问题及安全线或通信线等)步(边数)的范围内,基于深度受限剪枝生成子树的方法,结合广度优先搜索和受限的深度优先搜索染色策略,给出了对未知环境构建完整地图的有效算法,该算法的成本为|E|+O|V|,这是目前最优结果. 相似文献
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结合PKI和多层数字水印技术给出了一种新的电子签章系统。有效地解决了电子公文防篡改、防复制等一系列安全问题。同时对该电子签章系统及其多层水印等关键技术进行了详细的论述。最后对电子签章的研究提出了一些想法。 相似文献
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分布式虚拟现实仿真系统的时间同步研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了现有分布交互式仿真系统的一些同步方法的特点及其应用于分布式虚拟现实仿真系统的
局限性,并提出了一种自适应调整仿真时钟推进速率的时间同步方法.最后将该方法应用于某石化企业的虚
拟现实仿真系统,证明了其有效性. 相似文献
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现场总线控制系统,正以迅猛的势头快速发展,己成为目前世界上最新型的控制系统.本文是在MCU上实现TCP/IP协议,形成一个结合嵌入式系统的现场控制器.从而实现了嵌入式设备方便的接入Internet,降低了构成系统成本,是嵌入式设备接入Internet的一种尝试.本文详细描述了在现场总线控制系统中实现TCP/IP协议的过程. 相似文献
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本文介绍了汽车行驶过程中速度参数的测量原理,建立了相关数学模型.并设计了采用以嵌入式微处理器MC9S12DP256B为核心的智能数字式汽车组合仪表解决方案,具有实时性好、反应灵敏、精度高等优点.系统可对汽车的车速参数进行实时测量和显示,并具有安全报警功能.系统还预留了SCI和CAN总线接口,便于与汽车其他电子控制系统联接通信功能的扩展. 相似文献