基于Kahan方法的磁流变抛光凸元件几何特性分析北大核心CSCD

凸光学元件在磁流变抛光区域的几何特性对制造高精度、高表面完整性光学元件有重要影响,凸光学元件曲率、嵌入深度与角度的变化将引起磁流变抛光区域压力场的变化。为了研究凸光学元件不同的曲率、嵌入深度与嵌入角度下抛光区域的压力场,首先通过建立磁流变抛光过程中压力模型,对抛光区域的压力进行分析;其次基于Kahan数值方法建立了多场耦合积分的快速计算方法。最后,计算凸光学元件在不同曲率、嵌入深度及角度下得到磁流变抛光区域压力场分布,研究凸元件在磁流变抛光区域受几何特性影响的工艺规律;得出结论:在磁流变抛光过程中通过改变凸光学元件曲率、相同曲率下的嵌入深度以及角度的情况下,当加工凸元件曲率增大时,磁流变抛光区域压力场会随之增大;当凸元件曲率一定、嵌入深度逐渐变深时,磁流变抛光区域压力场会增大;当凸元件曲率一定、嵌入角度增加时,磁流变抛光区域压力场会随角度先增大再减小。     

天然活性包装膜在冷冻肉贮藏中的应用研究进展

目的 对天然活性包装膜在冷冻肉贮藏中的应用研究进展进行总结,为后续研究提供理论参考。方法 在介绍反复冻融对冷冻肉品质影响的基础上,围绕天然活性包装膜的功能成分、成膜工艺及其在冷冻肉贮藏中的应用研究予以阐述,讨论现有研究的局限性和今后的研究方向。结果 冻融过程中冰晶的反复形成影响冷冻肉体系的细胞结构和理化性质,加剧肉品品质下降;天然活性包装膜可以通过降低干耗、抑制氧化等延长肉品货架期。结论 天然活性包装膜可有效保护冷冻肉品,在肉品保鲜领域具有广阔的应用前景。     

微小气动机器人移动FSM建模与控制

根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的微小机器人系统,该机器人系统由前支撑单元、后支撑单元和具有3个气室的橡胶驱动器三部分组成.根据微型机器人的本体结构分析了机器人的移动控制原理,给出了在一个运动循环周期内机器人移动一个步距的运动状态和控制时序.阐述了有限状态机原理,并基于有限状态机原理建立了该机器人移动...     

基于Google Maps的通用定位服务平台的开发研究

传统的移动目标定位平台大都依赖于专用的GIS平台和专用网络,普遍存在价格昂贵、维护困难的问题,因此适用于各个领域的通用定位服务平台的开发研究极具现实意义.笔者通过利用Google Maps API对地图进行二次开发,设计并实现了基于互联网的开放式通用定位服务平台.论文中,首先给出了系统的网络拓扑结构,然后结合消息接入与主动分发技术、Google Maps API接口技术,对平台的软件体系结构和实现思路进行了剖析.工作实践证明,该平台具有开放性、高性能、高可靠性等优点,对移动定位服务在各个行业的应用和普及起到了积极的推动作用.     

基于二维混合模型和状态观测器的重复控制设计

针对一类正则线性系统, 提出一种基于状态观测器和二维混合模型的重复控制系统设计方法. 首先, 通过构造一个状态观测器来重构系统的状态, 建立基于重构状态的线性控制律. 然后, 通过独立地考虑重复控制系统的连续控制过程与离散学习行为, 给出基于状态观测器和重构状态反馈的连续/离散二维混合模型. 针对这个混合模型, 运用二维Lyapunov泛函方法, 以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)的形式给出重复控制系统存在重复控制器和状态观测器的充分条件, 所给条件可用Matlab工具箱方便地求解. 数值仿真验证了本文所提方法的有效性.     

虚拟化技术应用的风险分析及对策研究

分析了虚拟化技术应用中由高资源利用率、管理模式变化、期望减少成本、安全、应用迁移和没有统一的虚拟化技术标准引发的五种风险情况。针对虚拟化技术应用存在的风险,从部署虚拟化前的评估、管理策略和安全技术措施三个方面提出了相应对策,为消除虚拟化技术应用风险或将风险最小化,达到虚拟化技术应用目标提出了解决方法。     

基于RIA方式的WebGIS构建

RIA是一种具有近似于传统桌面应用功能和特性的网络应用,在界面表现力和交互能力、网络传输等方面具有不可替代的优势。在总结RIA的相关概念和技术以及传统WebGIS RIAs的构建方式的基础上,结合Web 2.0的发展趋势,本文提出了基于JavaScript/AJAX、Flex等客户端技术构建WebGIS RIAs的一系列解决方案,并详细阐述了这些解决方案的实现机制。     

基于FPGA小数内插的新型数字射频存储器设计

介绍了数字射频存储技术的基本原理及其实现结构,分析了影响其性能的各种因素.提出了基于FPGA小数内插的方法对传统数字射频存储器进行改进,在不提高系统工作时钟的条件下,试图提高回波模拟信号的距离精度,给出了改进后的数字射频存储器结构.经过实际系统测试,证明了改进后的数字射频存储器可有效提高雷达回波信号的距离精度,满足距离高分辨雷达的需求.     

扩展卡尔曼滤波结合前馈补偿永磁同步电机位置估计

转速和转子位置的精确估计对建立永磁同步电机(permanent magnet synchronous moter,PMSM)转速、电流双闭环矢量控制系统非常重要.本文主要研究扩展卡尔曼滤波算法(extended Kalman filter,EKF)估计转速、转子位置问题.与传统EKF估计转子位置方法不同的是,本文采用遗传算法(GA)优化EKF的协方差矩阵,并给出P,Q,R矩阵选取过程.另外将负载转矩观测器观测的负载转矩同速度调节器的输出一起作为电流调节器的控制变量.仿真及实验结果表明:文中提出的新方法有效缩短系统协方差参数选取时间,提高转速的辨识精度和抗负载扰动能力.     

非线性离散奇异摄动系统的组合优化控制方法的合理性分析

分析一类非线性离散奇异摄动系统的降阶组合优化控制器的合理性, 即降阶组合控制器与原始高阶优化控制器之间的关系. 基于快、慢子系统的解耦, 分别对快、慢子系统设计子优化控制器, 并进一步提出作用于原高阶系统的组合优化控制器. 对原高阶系统设计传统高阶优化控制器, 提出组合优化控制器近似等于传统高阶优化控制器的充分条件. 最后通过仿真验证了所得到结论的正确性.