一类专家模型参考自适应控制

本文将专家系统技术和模型参考自适应控制相结合，提出了一种新的基于专家系统模型参考自适应控制，该系统集智能控制思想与专家技术于一身，从而得到很强的控制律，为验证其有效性，以两关节机器人为对象进行仿真，在有负载扰动情况下，该系统能使机器人跟踪上希望轨迹，其系统响应和鲁棒性优于常规的控制算法。     

利用网络计划进行工期索赔

1　利用网络计划进行工期索赔的意义进行工期索赔的首要依据就是经过发包人 (或监理工程师 )确认的施工进度计划 ;工期索赔的首要条件就是可索赔的干扰事件影响了计划进度 ;索赔的首要要求就是可索赔的及时性 (不要等到最后算总帐 )。只有利用网络计划才能同时实现以上三个“首要”。网络计划可以用来及时分析干扰事件是否影响了计划进度 ,而且影响了那些工作 ,影响了多少 ,怎样分配责任。这是因为只有网络计划才能明确地反映出关键线路和总时差 ,而只有利用关键线路和总时差才能跟踪分析干扰事件的影响 ,提出可以成功索赔的理由。有人说 :…     

延迟破胶及强制裂缝闭合技术的研究及应用

采用延迟破胶技术,在压裂施工过程中加入不同浓度的胶囊破胶剂,利用它的延缓释放特性,使植物胶压裂液耐温、耐剪切稳定性增强,并且可以在不造成压裂液的流变性、滤失性和携砂性等过早丧失的前提下高浓度使用胶囊破胶剂。该技术与常规破胶技术相比,延缓释放率达50%,能更有效地清除液体残渣,减少压裂液对储层的伤害。同时由于有延缓破胶的特性,放喷采用相应的措施,可以降低支撑剂沉降速度,形成较好的沉砂剖面,提供高的裂缝导流能力,并且可以降低滤饼和压裂液残渣的伤害。     

爆破条件对爆破震动信号分析中小波包时频特征的影响

非平稳信号的小波包分析是在小波变换基础上发展起来的 ,它对小波分析中没有细分的高频部分进一步分解 ,从而能够对信号局部信息进行更为精细的掌握。爆破条件是影响爆破震动时频特征分布的主要因素之一。本研究中 ,针对在不同段药量、不同微差间隔时间及近似相同的其它条件下产生的爆破震动信号 ,运用小波包分析方法对其进行了时频分析 ,主要探讨了段药量、段微差间隔时间对爆破震动时频分布的影响规律。段药量对爆破震动波形时频特征的影响主要体现在各层小波包主振频带内的细节信号峰值质点振速方面 ,各细节信号的峰值质点振速随段药量增加而增大 ,但主振频带分布保持基本的一致性 ,同一主振频带下小波包细节信号的阻尼比也趋于一致 ;段微差时间间隔对爆破震动时频特征的影响主要表现在 :延长各主振频带小波包细节信号的振动持时 ,不同微差单段波形的叠加增加了主振频带个数 (优势频率个数 )并使各频带内的优势频率值有微弱增大的趋势     

疲劳裂纹的灰色残差预测

借助灰色理论，建立了预测疲劳裂纹扩展的灰色残差预测模型，并应用此模型预测了某不锈钢构件腐蚀疲劳裂纹的扩展，得到了较高精度的预测结果，为疲劳裂纹预测提供了一种简易而可靠的新途径。     

Preparation and characterization of organic-inorganic poly(ethylene glycol)/WS2 nanocomposite

Layered nanocomposite PEG/WS₂, intercalating oligomeric poly(ethylene glycol) (PEG6000) into the tungsten disulfide host galleries, was synthesized using the exfoliation-adsorption technique. X-ray diffraction revealed that the intercalated oligomer within the host galleries is in a double-layer arrangement with an interlayer expansion of about 8.8 Å. The optimum conditions were explored to prepare the single-phase product with a composition of Li_0.12(PEG)_1.51WS₂. Thermal analyses suggested that the resulting material shows good thermal stability, with the decomposition of the interacted oligomeric chains within the disulfide galleries occurring at around 258 °C. Despite high conductivity of the host material, those of the PEG/WS₂ nanocomposite were found to be high in the order of 1 × 10⁻² S cm⁻¹ at ambient temperature, resulted from the host guest-host charge transfers.     

一种新型特级防火卷帘的研究与开发——3J特级防火卷帘

介绍3J特级防火卷帘的各种重要功能特点,讨论其实用性与易用性以及推广该产品的必要性与可行性。     

炼钢中间包塞棒液压伺服比例控制系统的应用

济钢第三炼钢厂中间包塞棒液压伺服比例控制系统采用伺服比例阀和伺服缸等,系统设计完善,功能齐全,可实现塞棒位置的闭环控制,保证了结晶器中钢水液面的稳定。     

纳米技术在中药开发中的应用

本文综述了纳米科技与中药制剂相结合的发展，阐述了纳米中药的概念、特性，介绍了纳米中药的制备技术，另外探讨了收集纳米粒子的方法，最后，着重展望了纳米技术在中药制剂中广泛的应用前景。     

激光光束质量诊断技术的进展

本文介绍了激光光束质量诊断技术近年来的进展，以及国际标准化组织推荐的聚集光束测量法，指出了该技术的发展方向。