一种基于矩不变原理的散焦测距方法

恢复图像中物体的三维信息一直都是计算机视觉领域中非常重要的一环,而物体到摄像机的距离又是景物三维重建的关键.利用矩不变原理,研究了一种测量散焦图像中景深的新方法.该方法是用摄像机获取二幅相同景深,不同模糊程度的图像,将灰度图像转换成梯度图像,利用矩不变原理计算梯度图像中边缘区的大小与整个窗口图像区大小的比值,然后根据二幅图像的比值计算出物体的景深.     

细长杆异型截面弹芯的运动方程组

异型截面弹芯由于其弹体长径比大和飞行速度高，在空中的柔性变形已不可忽略。为此，文中建立了异型截面弹芯柔性变形时弹轴运动的微分方程，以便分析柔性变形对杆式弹飞行性能的影响，特别是对异型截面弹芯的运动稳定性的影响。     

一种修正离散Chirp-Fourier变换在雷达成像中的应用

文中采用一种修正的DCFT，它克服了传统DCFT对参数的约束条件，可以有效地对线形调频信号参数进行匹配，使其工程应用成为可能，仿真结果验证了算法的实用性、有效性。     

网络控制系统时延单调速率算法可调度性及多目标优化

讨论了具有多个闭环控制回路的网络控制系统中网络信号传输周期的任务调度问题。对具有时间延迟的单调速率调度算法在网络控制系统中的可调度性进行了理论分析，给出了保持系统稳定运行的可调度性条件。在此基础上，对调度算法的计算结果进行多目标优化，得到保证网络信号传输误差率最小及延迟时间最少的传输周期。网络控制系统实例证明了调度算法的实用性及优化结果的正确性。     

RBF网络在光纤陀螺动态误差模型辨识中的应用

提出了基于径向基(Radial Basis Function 简称RBF)神经网络的动态误差模型的辨识方法.对如何从一般正交三轴转台速率实验获取训练样本及对网络的学习训练给予了详细的介绍.仿真结果证明了这个方法是可行有效的,可以提高光纤陀螺的输出精度.     

基于DSP和FUZZY-PID控制的弹用电动舵机控制系统的研究

文中主要研究了全数字三闭环控制和FUZZY-PID控制相结合的电动导弹舵机系统控制的新方法,同时介绍了弹用电动舵机系统的工作原理和TM320LF2407A芯片的特点以及无刷直流电机在电动导弹舵机系统中的应用.     

多输入多输出网络控制系统时延同步研究

针对单输入单输出和多输入多输出网络控制系统中存在的时延抖动和时延偏移问题,提出了在控制器和执行器前设置缓冲区的方法.通过设置缓冲区,可以减小时延抖动和时延偏移,使之限制在一个合理的范围内,从而减小其对网络控制系统性能的影响,使系统保持稳定,达到时延同步的目的.仿真示例验证了该方法的有效性.     

Bayes匹配场地声参数反演:多步退火Gibbs采样算法

为实现海洋地声环境参数的快速高效反演,提出多步退火Gibbs（Multi-AG）采样算法,可消除因参数搜索空间设置对参数反演结果的影响,并有效解决Bayes匹配场高维参数反演过程中常见的运算量大、旁瓣高等问题。分析待反演地声参数对匹配场处理器的敏感性,用以制定多步反演与退火方案,利用Gibbs采样算法反演敏感性级别最高的参数,计算其均值并代入后续反演步骤,进而采用退火Gibbs采样算法逐步反演后续参数;利用数值仿真实验对比Metropolis-Hastings算法、Gibbs采样算法、快速Gibbs采样算法和Multi-AG采样算法的反演效果。实验结果表明,与其他3种算法相比,Multi-AG采样算法可通过最小的计算量得到均方差最小、精度最高的参数反演结果。     

硬质合金刀具月牙洼磨损定量化实验研究

定量研究了细晶粒硬质合金刀具切削钛合金TC4过程中,不同切削参数对月牙洼磨损演变速率和磨损体积的影响。采用等高线图描绘不同切削参数下月牙洼的磨损形貌,求解月牙洼每一个磨损深度下等高线所围区域的面积,并阐述等高线所围区域面积随其磨损深度变化的关系。引入月牙洼磨损演变速率,用于表征月牙洼沿其磨损深度方向磨损的快慢程度,分析了切削参数对月牙洼磨损演变速率的影响规律。求解出不同切削参数下月牙洼的磨损体积,分析了切削速度、进给率和工件材料去除率对月牙洼磨损体积的影响规律。研究结果表明,切削速度是影响月牙洼磨损体积的主导因素。     

推力调节飞行距离最优自适应滑模控制

为了准确控制巡航导弹在指定时间到达指定位置,提出了一种基于飞行距离和地速反馈的推力调节最优自适应滑模控制方法。基于包含发动机推力动态特性的巡航状态附近小扰动方程,采用反馈线性化方法设计指数趋近滑模变结构控制律和状态反馈系数自适应律,构造李雅普诺夫函数,证明了自适应滑模控制系统的稳定性;根据控制律和滑模函数推导出飞行距离跟踪误差传递方程,并用线性二次型调节器最优控制方法设计跟踪误差动态特性。对某型巡航导弹进行仿真,结果表明,在外界阵风干扰和空气动力系数摄动情况下,该控制方法能精确地跟踪以时间为自变量的参考地速和飞行距离信号,具有较好的抑制系统参数摄动和抗干扰能力。