全文获取类型
收费全文 | 112779篇 |
免费 | 13047篇 |
国内免费 | 10020篇 |
专业分类
电工技术 | 10880篇 |
综合类 | 13259篇 |
化学工业 | 13566篇 |
金属工艺 | 7974篇 |
机械仪表 | 8191篇 |
建筑科学 | 8141篇 |
矿业工程 | 5000篇 |
能源动力 | 2963篇 |
轻工业 | 13209篇 |
水利工程 | 3537篇 |
石油天然气 | 3932篇 |
武器工业 | 1546篇 |
无线电 | 11510篇 |
一般工业技术 | 9314篇 |
冶金工业 | 4431篇 |
原子能技术 | 1879篇 |
自动化技术 | 16514篇 |
出版年
2024年 | 737篇 |
2023年 | 1931篇 |
2022年 | 4595篇 |
2021年 | 5829篇 |
2020年 | 4097篇 |
2019年 | 2797篇 |
2018年 | 2963篇 |
2017年 | 3564篇 |
2016年 | 3208篇 |
2015年 | 5200篇 |
2014年 | 6227篇 |
2013年 | 7628篇 |
2012年 | 9346篇 |
2011年 | 9788篇 |
2010年 | 9204篇 |
2009年 | 9121篇 |
2008年 | 9178篇 |
2007年 | 9057篇 |
2006年 | 7687篇 |
2005年 | 6324篇 |
2004年 | 4542篇 |
2003年 | 3166篇 |
2002年 | 2902篇 |
2001年 | 2645篇 |
2000年 | 2134篇 |
1999年 | 716篇 |
1998年 | 242篇 |
1997年 | 167篇 |
1996年 | 108篇 |
1995年 | 102篇 |
1994年 | 67篇 |
1993年 | 82篇 |
1992年 | 67篇 |
1991年 | 54篇 |
1990年 | 51篇 |
1989年 | 57篇 |
1988年 | 34篇 |
1987年 | 15篇 |
1986年 | 20篇 |
1985年 | 11篇 |
1984年 | 9篇 |
1983年 | 19篇 |
1982年 | 7篇 |
1981年 | 25篇 |
1980年 | 36篇 |
1979年 | 17篇 |
1966年 | 2篇 |
1959年 | 31篇 |
1956年 | 1篇 |
1951年 | 31篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
121.
122.
为了进一步提高模糊系统建立模型的精度,提出一种新的模糊系统算法ANFIS-HC-QPSO:采用一种混合型模糊聚类算法来对模糊系统的输入空间进行划分,每一个聚类通过高斯函数的拟合产生一个隶属度函数,即完成ANFIS系统的前件参数--隶属度函数参数的初始识别,通过具有量子行为的粒子群算法QPSO与最小二乘法优化前件参数,直至达到停机条件,最终得到ANFIS的前件及后件参数,从而得到满意的模糊系统模型。实验表明,AN-FIS-HC-QPSO算法与传统算法相比,能在只需较少模糊规则的前提下就使模糊系统达到更高的精度。 相似文献
123.
124.
由于没有操纵量子比特的条件,MATLAB成为通信工程人员和在校学生学习量子通信基本原理的良好工具。文章给出了量子隐形传态的概念,分析了量子隐形传态原理。编写了量子隐形传态的仿真程序。给出了量子交换机仿真程序的核心部分代码。 相似文献
125.
为了满足TETRA数字集群用户对分组数据业务的需求,提出了一种TETRA数字集群交换机子网相关汇聚协议(SNDCP)的实现方案。在描述TETRA数字集群通信系统分组交换域架构的基础上,给出了SNDCP层的设计方案,并详细阐述了SNDCP层的实现过程中的关键技术;基于Telelogic TAU G2集成开发平台和Linux c开发环境,利用UML语言与C语言开发了SNDCP实体,实现了SNDCP层的功能。在TETRA数字集群通信系统中对SNDCP实体进行测试,测试结果符合TETRA数字集群系统空中接口协议标准,满足设计需求。 相似文献
126.
为实现较大工作空间的运动,设计了一种大长径比的3-PPSR结构的微操作柔性并联机器人.该机器人由压电马达驱动,采用大长径比柔性铰链连接,柔性铰链的变形范围在毫米级,适用于要求大变形的场合,同时具有结构简单、无奇异、无间隙、运动精度高等特点.由于系统的刚度直接影响系统的运动精度、承载负荷等性能,针对大长径比柔性铰链特点,运用有限元方法,建立了柔性铰链的数学模型,并采用整体刚度的方法,结合机构协调方程和力平衡方程,得到系统的柔性刚度模型.最后,采用ANSYS比较了所建理论刚度模型结果与有限元模型分析的结果.分析结果表明,理论刚度模型合理,符合机构的运动特征. 相似文献
127.
介绍一种以ARM为核心控制处理器的三相智能电表的软、硬件设计。电表集电量参数监测计量与显示为一体,其中电量参数计量设计实现采用专用的测量芯片CS5463。结果表明,所设计电表具有集成度高、功能强、成本低、抗干扰能力强、功耗低等优点,能够满足电能智能化管理的要求。电表通过MAX485芯片与主控制器通信,完成数据远传,最终实现电量数据采集与实时监测等功能,具有很好的应用前景。 相似文献
128.
转炉干法除尘蒸发冷却器出口烟气温度大多数采用常规串级控制方式,但转炉冶炼前期控制效果并不理想.对转炉冶炼过程及蒸发冷却器出口烟气温度的控制难点进行研究,找出常规串级控制方式的缺点,并设计出一种智能混合控制器.采用智能模糊控制器和常规控制器并联的控制方式,对蒸发冷却器出口烟气温度进行控制,控制效果理想.实际应用表明,同常规串级控制器相比,智能混合控制器具有响应快、被控对象稳定等优点. 相似文献
129.
首先分析了仿人机器人手臂的空间几何构型,特别是针对在给定任务下末端执行器的姿态约束不完整的情况.并在此基础上,以机器人手臂的整体动能最小为目标,优化球拍绕其法线方向的旋转角.同时从整个机器人手臂动能的方面对机器人手臂的末端执行器姿态进行优化分析,并确定最优条件,即手臂所构成的平面与球拍运动速度向量所形成的平面互相垂直,然后根据最优条件及各连杆间的关系建立方程,求解出最优的末端姿态角,以减少机器人手臂运动所引起的振动.最后,通过仿真结果从动能求取和轨迹规划等方面验证了提出的方法的有效性. 相似文献
130.