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941.
QPSO算法在非线性观测器设计中的应用* 总被引:1,自引:0,他引:1
具有量子行为的粒子群优化(Quantum-behaved Particle Swarm Optimization,QPSO)算法是继粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)后,最新提出的一种新型、高效的进化算法.提出了运用QPSO算法设计的非线性观测器方法.该方法属于滚动时域估计方法,利用具有量子行为的粒子群算法优化获得系统状态的最优估计.仿真结果显示该方法对初始条件不敏感,具有很强的跟踪能力. 相似文献
942.
943.
纺织厂建设改造中的色彩工学 总被引:1,自引:0,他引:1
提出纺织工业领域色彩量化设计的构想,给出了作为色彩量化设计依据的色彩标准体系,并从色彩的标准化、色彩的实验心理效应等方面进行了分析,针对纺织厂的“人-机-环境”系统、原有设备色彩改造以及厂区建筑的色彩效应等探讨了色彩量化设计的可行性,并结合目前纺织厂的特点提出了色彩量化设计的实施方案以及改造方法。 相似文献
944.
针对水下机器人神经网络控制系统响应速度慢及对噪声较敏感的问题,依据变结构控制理论,结合误差反向传播学习算法,推导出一种新颖的强鲁棒性学习算法,并详细讨论其全局稳定性条件,最后在水下综合探测机器人仿真平台上进行了试验研究.结果表明,控制器对学习率的改变和外界扰动有很强的鲁棒性,大大降低了机器人机械传动系统的磨损,且能够保证神经网络快速、稳定地学习,从而满足实时性控制的要求,具有较高的理论和实用价值. 相似文献
945.
桥梁健康监测中损伤特征提取的小波包方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对桥梁健康监测中结构损伤识别的特点,从模式识别的角度提出和分析了损伤特征提取问题.阐述了基于小波包分析的两种节点能量特征提取的方法.为了研究小波包系数节点能量和小波包信号成分节点能量对损伤信息进行特征提取的差异,通过对随机荷载激励下的连续梁进行数值模拟,得到了结构未损和损伤状态下的加速度时程信号.应用小波包变换,对不同结构状态下的加速度信号分别提取了两种小波包节点能量特征,并对它们作为结构损伤特征指标的敏感性进行了比较.认为两种特征指标的敏感性相差很小,而小波包系数节点能量特征指标的计算效率更高,更适合桥梁健康监测中损伤特征提取的要求. 相似文献
946.
947.
为提高军队院校学员综合素质和解决实际问题的能力,探索将项目式学习法(PBL)运用于专业背景课教学过程中.分析PBL的内涵,从准备、实施和评价3个阶段构建基于PBL的教学模型,并以军事交通技术课程中“杂货船配载图编制”的教学为例,从教学准备、自主学习、课堂教学和教学反思4个步骤进行分析探讨,为专业背景课教学改革提供借鉴. 相似文献
948.
以微晶纤维素为原料,通过热转化可以得到葡萄糖、乙酰丙酸等多种用途广泛的有机化合物,在此过程中也存在脱水碳化竞争反应,得到生物碳副产物.分别以酸浓度和温度为实验变量,采用高效液相色谱(HPLC)对样品的液体产物进行表征,探索微晶纤维素在稀硫酸溶液中的热分解转化机制.结果表明:微晶纤维素的热分解转化是连续反应和竞争反应同时存在的复杂反应过程;控制温度在180~200℃,酸浓度在0.05~0.1 mol/L时,可获得最大产率的葡萄糖(约21.90%);若温度为200℃,酸浓度为0.2 mol/L时,则主要产物为乙酰丙酸. 相似文献
949.
为探索高速铁路运输投送保障模式,提高部队投送能力,结合未来作战模式演变、高速铁路路网规划以及高速铁路货运技术发展实际,深入分析高速铁路未来军事运用的形势要求,系统梳理高铁车辆、轨道线路、桥隧站场、列控系统等方面存在的矛盾问题,从探索模式理论、创新技术手段、贯彻国防要求、完善标准法规等方面提出高速铁路军事运用对策. 相似文献
950.
为提高青藏铁路战时运输投送保障能力,分析无人值守车站布局、设施设备配置、能力生成等战时运用的可行性;确定无人值守车站选定条件、开设时机和组织流程;基于无人值守车站多处于无人区、距离生活聚集区较远,指出必须统筹生活保障、卫勤保障、通信保障、装备保障和公路运输车辆保障事宜,着力解决战时装卸载能力与部队铁路输送需求之间突出的矛盾与问题. 相似文献