一种基于VINS/FINS组合导航方法

针对视觉惯性组合导航系统中微惯性器件精度偏低,以及足部惯性导航系统航向角误差可观测性差的问题,研究了一种基于上述两种系统的信息双向融合的导航定位方案. 该方法的系统结构由安装于双足步行机器人躯干部分的惯性导航系统和安装于其足部惯性导航系统两部分组成. 惯性导航系统通过视觉同时定位与地图构建数据融合方法可以获得相对准确的航向角,足部惯性导航系统利用零速修正后的位置信息实时修正惯性导航系统中的低精度惯性器件误差,从而构建视觉与惯性信息双向融合的组合导航系统结构. 实验结果表明,该组合导航方案可以有效提高双足步行机器人的航向精度和定位精度.     

基于CIM和SOA的主动配电网信息集成

主动配电网作为智能配电网的发展趋势离不开海量的电网运行数据和信息集成平台的支撑.根据我国主动配电网的结构特点和应用要求,基于公共信息模型、组件接口规范、面向服务的架构及电力地理信息系统设计了主动配电网信息集成平台.在信息集成平台的基础上对配电主动抢修规范流程进行升级改造,并在工程中得到实践.     

基于K-means聚类的通航协同空域规划算法设计和实现

随着通航产业的不断发展,通航协同空域的合理划设是其高效、安全运营的关键,但目前以人为认知和经验划设的协同空域在使用效率和便利性上并不能满足当前通航产业链快速发展的需求。针对这个问题,文章运用K-means算法对海量历史ADS-B监视数据进行聚类分析,计算得出使用率高、通用航空器数量密集的空域范围,可为低空运行中心空域规划提供辅助决策。     

基于网络模型的软/硬件可靠性分析*

提出了一种以软件环境中硬件可靠性分析的可靠性计算方法,从而使系统的可靠性计算更精确.最后给出了提高系统可靠性的策略与方法.     

一种针对信息网格RBAC模型私有权限问题的有效解决方案*

针对信息网格RBAC(Role-Based Access Control)模型中由于继承关系产生的子角色不能拥有私有权限的问题进行了研究,并分析了当前提出的使用私有角色和深度指示符这两种解决方法.通过分析得出这两种方法分别存在角色膨胀和组合爆炸的缺点.在此基础上,提出了一种带有权限传播深度的新解决方法,即角色中的每个权限分别具有公有和私有属性以及权限传播深度,同时提供了一个算法求解每个角色的权限集.     

Ultrahigh-performance planar β-Ga_2O_3 solar-blind Schottky photodiode detectors

The low dark current, high responsivity and high specific detectivity could be preferably achieved in detectors based on junctions, owing to the efficient constraint of carriers. Compared with the other junctions, planar Schottky junctions have simple structures and technological demands and are easy integrated. Herein, in this work, we prepared the β-Ga_2O_3 thin film by metalorganic chemical vapor deposition method to construct planar Ti/β-Ga_2O_3/Ni Schottky photodiode detectors with different onstate resistances. Fortunately, all the devices exhibit state-of-the-art performances, such as responsivity of 175–1372 A W~(-1),specific detectivity of 10~(14) Jones and external quantum efficiency of 85700%–671500%. In addition, the dependences of device performances on the on-state resistances indicate that the higher dark currents, photocurrents and photoresponsivities may well be obtained when on-state resistance is smaller, due to the less external power is used to overcome the impendence and condensance at the Ti/β-Ga_2O_3 and Ni/β-Ga_2O_3 interfaces, but contributing to higher electric current flow both in the dark and under illuminations.     

全自动索氏萃取仪在电子电气产品十溴二苯醚检测中的应用

建立了FOSS Soxtec 8000全自动索氏萃取仪提取电子电气产品中十溴二苯醚的前处理方法,优化和评估了萃取温度和萃取时间对提取效果的影响.结果 显示最佳萃取温度为240℃,萃取时间为60 min,远低于传统索氏萃取所需要的时间.利用该方法分别对质控样品和空白加标样品进行了6次独立平行测定,测定结果的相对标准偏差为1.15％,平均回收率分别高达98.2％和98.8％,表现出优异的萃取效率和萃取稳定性.每次分析完成,约80％的甲苯得以有效回收,且回收的甲苯中无目标物检出,可重复使用,能有效降低溶剂的使用量和排放量.     

高土壤电阻率变电站降阻措施分析及降阻目标选择

采用接地系统辅助设计软件包CDEGS,结合工程实例对局部换土、深井接地、引外接地和敷设接地极(接地模块或离子接地棒) 4种高土壤电阻率变电站常用降阻措施进行了仿真计算。基于计算结果分析了每种降阻措施的降阻特性,并提出了工程应用建议。此外,在确保人身和设备安全前提下,探讨了如何合理选择降阻目标避免过度设计。     

计及动态电价的电动汽车充放电优化调度

针对传统分时电价易导致负荷出现新的尖峰和不能随实际电动汽车入网动态调整的问题,提出基于动态电价的电动汽车充电站有序充放电控制方法.考虑部分电动汽车电池电量回馈电网的能力,将电动汽车的充放电价与充放电状态及功率作为决策变量,构建以最大化充电站收益和最小化充电站与配电网交互功率波动为目标的电动汽车充放电优化调度数学模型,并采用改进的粒子群优化算法求解该多变量、高维优化问题.运用蒙特卡洛法模拟不同数量的电动汽车充放电需求,对比分析仿真结果,所提方法能够根据电动汽车入网数量动态调整电价,提高充电站收益,减小配电网负荷的峰谷差,平抑负荷波动,实现电动汽车的有序充放电和达到服务电网的目的.     

35kV变压器故障气相色谱分析

对于运行中的变压器,气相色谱分析法可实现其内部故障的诊断,并提供有效的运维建议.应用气相色谱分析法分析一起35 kV变压器故障,为气相色谱分析法的进一步推广应用提供有力的技术支撑.