欠驱动系统Pendubot的模糊控制策略

本文针对欠驱动Pendubot机器人系统，提出一种简单可靠的摇起及平衡控制策略。通过利用模糊控制及全状态反馈控制技术来分别设计摇起控制器及平衡控制器，其中模糊摇起控制器的设计使得系统的摇起可靠性得到大大的加强，并缩短了响应时间，两个控制器的转换通过转换装置实现。最后的仿真结果验证了算法的有效性。     

Enhanced electron emission from phosphorus-doped diamond-cladsilicon field emitter arrays

Undoped and phosphorus (P)-doped diamond-clad Si field emitter arrays have been successfully fabricated using microwave plasma chemical vapor deposition (MPCVD) technology. The electron emission from the blunt diamond-clad microtips are much higher than those for the pure Si tips with sharp curvature due to a lower work function. Furthermore, the characteristics of emission current against applied voltage for the P-doped diamond-clad tips show superior emission at lower field to the undoped ones. After the examination of Auger electron spectroscopy (AES) and electrical characteristics of as-grown diamond, such a significant enhancement of the electron emission from the P-doped diamond-clad tips is attributed to a higher electron conductivity and defect densities     

硼／铝复合材料管构件的界面特性EI

主要研究带钛合金连接头硼／铝复合材料管构件中Ｂ－Ａｌ－Ｔｉ间的界面结构与性质。研究表明，在复合工艺条件下，硼－铝界面附近没有检测到任何铝－硼化合物，而钛－铝间形成ＴｉＡｌ有序金属间化合物相。实验证明，硼／铝复合材料与铝合金端环之间采用的固结方法是有效的，且可按照受载类型随意调整斜面搭接长度，达到承受不同载荷的目的。     

板型燃料组件内部温度场数值模拟

以板型燃料组件为研究对象，采用商用流体力学计算程序CFX5对板型燃料组件内部温度场进行数值模拟。数值计算结果表明：燃料组件不同流道的流速分布和温度分布均较均匀，单一流道的流速分布和温度分布也较均匀。燃料板所构成的各流道从外到内流速变化不太大，在中间流道内流速稍小一些，但差值很小；燃料组件单一流道内的流速在壁面附近快速减小，壁面上流速为0。燃料板和定位梳的温度最高，侧板温度与板间流体温度相近，侧板外侧的流体温度较低。     

北京火车站抗震鉴定与加固技术

北京火车站是首都重要的标志性建筑之一 ,195 9年建成 ,当时按 7度设防考虑 ,存在着许多不符合抗震要求的问题 ,一些设施也明显不能满足现代使用功能要求。北京火车站抗震加固与改造设计项目组 ,运用多种先进的加固手段 ,在保持原建筑外貌不变的前提下 ,实现了抗震能力和改善使用功能的协调 ,取得了大型公共建筑加固改造的新经验     

热塑性聚酯弹性体

介绍了热塑性聚酯弹性体发展历程、制备、性能及国内外研发状况     

新型阳离子聚丙烯酰胺微粒的研究--含PEO支链阳离子聚丙烯酰胺微粒的合成、助留性能及作用机理

本文采用反相微乳液聚合的方法合成了丙烯酰胺(AM)/丙烯酰氧基乙基三甲基氯化铵(AD-AMQUAT)/聚氧乙烯大单体(PEO-A)/N,N'-亚甲基双丙烯酰胺(Bis)的四元共聚物微粒.研究了该微粒助留剂的结构与性能.这种微粒和纸纤维能够通过离子键和氢键作用显著地增强助留效果.     

Thermal Shock Behavior of Porous Silicon Carbide Ceramics

Using the water-quenching technique, the thermal shock behavior of porous silicon carbide (SiC) ceramics was evaluated as a function of quenching temperature, quenching cycles, and specimen thickness. It is shown that the residual strength of the quenched specimens decreases gradually with increases in the quenching temperature and specimen thickness. Moreover, it was found that the fracture strength of the quenched specimens was not affected by the increase of quenching cycles. This suggests a potential advantage of porous SiC ceramics for cyclic thermal-shock applications.     

阜新市干旱成因及对策

阜新市位于辽宁西部,属辽河和大凌河流域水系控制,土地面积10 355 km2,阜新市地处蒙古高原与辽河平原中间过渡带,全区壤质土面积占62.6%,沙质土占25.9%,粘质土占11.5%。森林覆盖率21.7%。阜新市降水少,风沙大,冬季严寒少雪,夏季炎热多雨,常有干旱。平均年降雨量480 mm,年最低降