机械手工作空间分析

研究平面双杆、三杆及漂浮基座机械手工作空间。得到使工作空间最大的优化条件，在三杆机械手的讨论中运用了Lagrange条件极值法。所得结果对机械手设计分析具有一定的指导意义，文章附有计算图线。     

表冷器经验公式通用性的探讨

表冷器的经验公式都是通过实验测试并进行线性回归得到的。本文通过实验对表冷器经验公式中表冷器高度、长度以及通水管数的通用性进行研究，结果表明，同一厂家生产的结构特性相同的表冷器的经验公式具有通用性。     

三元催化转化器中的现象分析与研究

在介绍和分析国内外研究现状的基础上，论述了三元催化转化器中的传递现象及化学反应动力学．探讨了三元催化转化器在暖机过程中有害物质的催化转化模型，并建议采用数学模型的方法对催化器在发动机所有工况下的工作过程进行模拟。     

4-氨基-3-肼基-5-巯基-1,2,4-三唑的合成及其对醛的检验

以硫脲和水合肼合成了可用于检验醛的试剂——4-氨基-3-肼基-5-巯基-1，2，4-三唑(别名：紫醛)，其结构通过红外光谱、核磁进行了确定。试验表明，紫醛对醛的检验敏感、专一、快速、操作简单。     

Study on the Intelligent System of Gear Pitch Deviation Measurement and Analysis

The intelligent controlling and data process of pitch error measurement is proposed. The whole system takes C++ as the development tool and takes advantages of object-oriented and visualization, having the advantages of easy operation and humanistic interface. In the meanwhile, the system can be complemented and improved according to the demand of user, having certain independence. The research of the system provides an efficient and reliable way to measure and analyze the gear pitch, which can be referenced in the future research.     

溶胶一凝胶法制备ZnO：Al导电薄膜的研究

采用溶胶-凝胶工艺在普通载玻片上制备出C轴择优取向的ZnO：Al透明导电薄膜。利用扫描电镜（SEM）、X射线衍射仪（XRD）等分析手段对薄膜进行了表征。通过标准四探针法及紫外分光光度计（UVS）透射光谱研究了ZnO：Al薄膜的电学与光学性能。实验发现：当Al^3＋离子掺杂浓度为2％（原子分数），前处理温度为220℃、退火温度为580℃时，薄膜具有较好的导电性，电阻率为1．76×10^-3Ω-cm，其在可见光的平均透射率在80％左右。     

奇异值分解压制随机噪声的方法及应用

针对随机噪声压制问题，通过对多项式确定的同相轴形状重新选取数据矩阵，再对新选取的数据矩阵进行SVD滤波，从而压制随机噪声。通过对矩阵奇异值分解的研究，揭示了奇异值分解的原理和SVD滤波原理，将一个多道地震记录看作一个图，它可分解为由一系列正交的子图，通过对子图适当选择并结合其它手段，从而达到提高信噪比的目的，为奇异值分解在地球物理中的进一步应用提供了理论依据。实际数据应用表明，该方法去噪手段灵活、保真性好、分辨率高，对一些突然的脉冲干扰、侧反射、以及其他的反向干扰有明显效果。     

过渡金属氮化物TinNm小团簇结构中的定域键

Ti、N形成的小团簇TinNm，当n＋m≤4时，一般出现线形和平面构型；当n＋m=5或6时，TinNm团簇异构体既有线形结构，也有平面结构，还有少数立体结构。线形结构大多形成强弱交替的定域键。平面结构中Ti—N键，随着原子数的增加，逐渐从共价键向离子键过渡，Ti失去电子增多，N得到电子也增多。而立体构型中大多形成离域键，验证了Anderson理论。     

Development of DPSSL and Its Applications

1 Introduction Since the world first laser successfully developed by Maiman [1] in 1960, the research activities in this field has never been stopped. With diode laser pumping, it is possible to built higher efficiency, and therefore simpler and more compact laser in an all solid- state device. With recent progress in the development of reliable higher power diode lasers, parallel improvements in diode - pumped solid - state lasers have been made. Diode laser- pumped solid- lasers also offer …     

海流涡激效应对钻井隔水导管疲劳强度的影响

钻井隔水导管是从海上钻井平台下到海底浅层的套管,在海上钻完井过程中起着非常重要的作用。在深水海域,由于隔水导管泥线以上长度的增加,海流对钻井隔水导管疲劳强度影响作用加剧,从而影响隔水导管的使用寿命。开展海流涡激效应对钻井隔水导管疲劳强度影响研究,能够为钻井隔水导管尺寸和材料选择提供科学依据。文中对隔水导管进行了力学分析,将隔水导管受力模型简化为下部固定,上部简支的梁模型来分析。利用流体阻尼及流体涡激力理论模型,计算海流作用下涡激效应对于隔水导管疲劳强度的影响。结合南海某海域的海况资料,对海上钻井隔水导管的疲劳强度和使用寿命进行了分析和校核,给出了该海域合理的隔水导管尺寸。通过研究得出:随着水深的增加,海流对隔水导管的涡激效应会逐渐加强,对隔水导管疲劳强度影响加剧。