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排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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A new formation navigation approach derived from multi-robots cooperative online FastSLAM is proposed. In this approach,the leader and follower robots are defined.The posteriori estimation of the leader robot state is treated as a relative reference for all follower robots to correct their state priori estimations.The control volume of individual follower will be achieved from the results of the corrected estimation.All robots are observed as landmarks with known associations by the others and are considered in their landmarks updating.By the method,the errors of the robot posterior estimations are reduced and the formation is well kept.The simulation and physical experiment results show that the multi-robots relative localization accuracy is improved and the formation navigation control is more stable and efficient than normal leader-following strategy.The algorithm is easy in implementation. 相似文献
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以当前的高职高专院校教育教学为平台,研究分析最小支持度关联规则挖掘技术与教学质量评价相结合的问题,针对教学质量评价结果中的盲目性、不易把握等问题,提出利用最小支持度来分析质量评价体系,获取以影响因素为条件,以评价分析为结论的关联规则来解决目前教学质量评价中的不合理性,使教学质量评价公平、公正、合理、高效,并给教学管理人员提供决策分析资料。 相似文献
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为实现高效的平流式换热器柔性弯曲制造,避免模具对制品的损伤,采用仿真与试验相结合的方法实现平流式换热器无模弯曲工艺开发.与传统的换热器绕弯成型技术相比,该成型过程无须弯曲模,而是通过控制换热器两端的运动轨迹实现弯曲成型,改变相应的运动轨迹能实现不同的弯曲半径.在成型原理分析的基础上,建立无模弯曲成型过程的有限元仿真模型,并基于仿真结果确定合理的弯曲速度、夹头长度和中性层半径等工艺参数.设计并制造无模弯曲成型试验装置,并研究翅片结构等因素对成型质量的影响. 相似文献
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