基于拟连续高阶滑模的高超声速飞行器再入姿态控制

考虑模型参数不确定和外界干扰对再入制导控制性能的影响,基于拟连续高阶滑模控制策略对高超声速飞行器的再入制导控制问题进行了研究.首先,给出再入制导指令的设计过程.其次,基于再入飞行特性对模型进行简化,获得面向控制的姿态模型,在此基础上,通过引入新的控制变量,设计解耦滑模面,实现姿态间的解耦.再次,为了削弱控制抖振,通过引入虚拟控制,对系统进行增广,基于齐次性理论设计拟连续三阶滑模再入姿态控制器,确保系统在有限时间实现对制导指令的稳定跟踪.最后,六自由度再入飞行器的制导控制一体化仿真结果表明,本研究给出的控制策略在不影响系统鲁棒性的同时,能够实现对标称轨迹和再入姿态的综合控制.     

基于深度学习的图像语义分割方法综述

近年来,深度学习技术已经广泛应用到图像语义分割领域.主要对基于深度学习的图像语义分割的经典方法与研究现状进行分类、梳理和总结.根据分割特点和处理粒度的不同,将基于深度学习的图像语义分割方法分为基于区域分类的图像语义分割方法和基于像素分类的图像语义分割方法.把基于像素分类的图像语义分割方法进一步细分为全监督学习图像语义分割方法和弱监督学习图像语义分割方法.对每类方法的代表性算法进行了分析介绍,并详细总结了每类方法的基本思想和优缺点,系统地阐述了深度学习对图像语义分割领域的贡献.对图像语义分割相关实验进行了分析对比,并介绍了图像语义分割实验中常用公共数据集和性能评价指标.最后,预测并分析总结了该领域未来可能的研究方向及相应的发展趋势.     

一种改进的CVP方法及其在动态优化中的应用

针对控制向量参数化方法敏感度方程求解耗时长、时间节点数难确定等问题,提出一种改进的控制向量参数化方法．首先利用分段常数对系统敏感度方程进行近似处理,有效地得到了敏感度方程的近似解析解,避免了对高维敏感度方程数值积分的计算负担;然后根据目标函数关于控制参数的敏感度来选择需要细化的控制参数,得到满足优化精度要求的最优时间节点数．针对非线性ＣＳＴＲ 的仿真研究验证了所提出算法的可行性和有效性．     

无料钟高炉布料模型的研究与应用

针对高炉炉内料面的分布特征．通过分析和考虑无料钟高炉布料的影响因素及其特点,结合数学知识和计算机技术,建立了无料钟高炉布料模型。该模型在某钢铁企业的450m^3小型高炉中得到了实际应用,实现了无料钟高炉布料过程的实时监视,指导操作工对炉料分布进行合理调整,从而提高了料柱的透气性指数．降低了焦比,改善了高炉冶炼状况。这对实时了解高炉炉内料面的分布情况,指导高炉的优化操作具有十分重要的意义。     

不协调覆盖决策系统下属性约简的新的注记

讨论了不协调覆盖决策系统下属性约简的几点注记。给出不协调覆盖决策系统和条件限制熵的有关定义,提出了基于正域和基于限制条件信息熵的不协调覆盖决策系统的相关性质和定理,利用一个分辨矩阵设计了一种算法,它可以计算所有的不协调覆盖决策系统,并用实例验证此方法的有效性。     

基于EFM32和GSM的智能药盒监测系统设计

针对越来越多长期服药的老年慢性病患者因误服药而发生危险后果的情况,提出了一种基于EFM32和GSM的智能药盒系统的方案.高精度称重传感器输出的信号通过CS1242模块转换后,主控制器EFM32通过UART读取测量值,并通过软件上的算法修正,排除噪声干扰的影响后,将采集的数据通过GSM上传到服务器并获取操作指令,完成与PC端管理平台或移动端的实时互相通信.系统能够有效提醒患者准时服药,且能够监测药品重量变化实现对患者服药的历史统计,在评估患者服药依从性方面有重要意义.     

一种元路径下基于频繁模式的实体集扩展方法

实体集扩展是指,已知某个特定类别的几个种子实体,根据一定的规则得到该类别的更多的实体.作为一种经典的数据挖掘任务,实体集扩展已经有很多的应用,诸如字典建立、查询建议等.现有的实体集扩展主要是基于文本或网页信息,即实体之间的关系从其在文本或者网页中的共现来推断.随着知识图谱研究的兴起,根据知识图谱中知识的共现来研究实体集扩展也成为了一种可能.本文主要研究知识图谱中的实体集扩展问题,即给定几个种子实体,利用知识图谱来得到更多的同类别的实体.我们首先把知识图谱建模成一个异质信息网络,即含有多种实体类型或者关系类型的网络,提出了一种新的元路径下基于频繁模式的实体集扩展方法,称为FPMP_ESE.FPMP_ESE采用异质信息网络中的元路径来捕捉种子实体之间的潜在共同特征.,为了找到种子实体之间的重要的元路径,我们设计了一种新的基于频繁模式的元路径自动产生算法FPMPG.之后,为了更好地给每条元路径分配相应的权重,我们设计了启发式的方法和PU learning的方法.最后,在真实数据集Yago上的实验,验证了提出方法较其他方法在实体集扩展任务上具有更好地性能以及更高地效率.     

红外视频中特定形状目标的实时检测

红外视频跟踪技术具有相当广泛的应用前景.本文以单个圆形目标为例,介绍了红外视频中特定形状目标的实时检测算法.该算法的基本思想:在视频图像中设置若干条扫描线,并利用这些扫描线与目标边缘的交点计算出目标的参数.算法还对随机哈夫变换进行了改进,将在由交点参数计算目标参数时使用.实验表明,该算法准确性高、实时性好,能够满足实际应用要求.     

基于进化聚类的图像分割方法

介绍了一个与模糊C均值FCM算法等效的图像颜色分割的方法.首先利用进化聚类对图像中的像素依据其RGB的值进行进化聚类划分,对划分后的各个类的类中心用遗传算法进行优化,然后再对图像中像素进行归类划分,使其满足各类中元素具有较高的相似度,而不同类中的元素相似度差别较大的目标,并与FCM算法进行了实验对比,结果表明经人工评价该算法与模糊C均值FCM算法等效.     

基于域策略形成算法的研究与实现

本文在深入分析域、策略的基础上，提出了基于域为单位的策略形成算法，并进一步介绍了具体实现方法。