CMOS图像传感器在视频监控系统中的应用

介绍了CMOS图像传感器的工作原理、总体结构,并具体介绍了一种CMOS图像传感器MT9M001的内部结构、特点及应用.在此基础上给出了CMOS图像传感器MT9M001在视频监控系统中的具体应用实例.该设计在低成本的条件下具有图像质量好、图像分辨率高等显著特点,具有较宽的应用范围和较高的研究价值.     

双向HFC网的上下通道异同点

双向HFC网络具有上下两个通道，它们的信号传输方式既有相同点也有不同点，具体说明信号流方向、信号类型、传输方式、光缆拓扑结构、信号测量方法、衰减器与均衡器位置、增益点选择等方面的不同，并说明它们在网络调试中的作用。     

Adaptive fuzzy decentralized control for nonlinear large-scale systems based on high-gain observer

An adaptive fuzzy decentralized backstepping output-feedback control approach is proposed for a class of nonlinear large-scale systems with completely unknown functions,the interconnections mismatched in control inputs,and without the measurements of the states.Fuzzy logic systems are employed to approximate the unknown nonlinear functions,and an adaptive high-gain observer is developed to estimate the unmeasured states.Using the designed high-gain observer,and combining the fuzzy adaptive control theory with backstepping approach,an adaptive fuzzy decentralized backstepping output-feedback control scheme is developed.It is proved that the proposed control approach can guarantee that all the signals of the closed-loop system are semi-globally uniformly ultimately bounded(SUUB),and that the observer errors and the tracking errors converge to a small neighborhood of the origin by appropriate choice of the design parameters.Finally,a simulation example is provided to show the eectiveness of the proposed approach.     

多液压缸采样臂同步运动控制的设计与实现

针对移动式煤炭采样车上多液压缸采样臂的结构、功能及其技术要求,分析了液压采样臂采样工作时各液压缸的运动规律和控制难点.为解决采样臂的多液压缸联动以实现终端执行件采样头的位置和角度控制问题,通过软件建立采样臂三维模型,对采样臂采样时各液压缸的运动轨迹进行仿真规划,提出并使用一种基于Simotion C240的虚拟主轴同步的方法,实现多液压缸同步控制.所提出的方法成功地应用于某型号煤炭采样车的控制,满足了自动采样过程中螺旋采样头定点定角度采样的动作要求,取得了实际的应用成果.     

马来酸酐接枝聚丙烯增容聚丙烯/碳酸钙复合物力学性能与增容机理

用在50L固相接枝反应器中合成的马来酸酐接枝聚丙烯(PP-g-MAH)作界面改性剂，制备了马来酸酐接枝聚丙烯／聚丙烯／碳酸钙(i-PP／PP-g-MAH／CaCO3)复合材料。研究了i-PP／PP-g-MAH／CaCO3复合材料的力学性能和增容机理。结果表明，PP-g-MAH对i-PP／CaCO3复合物的缺口冲击强度、弯曲强度和拉伸强度均有提高；PP-g-MAH与CaCO3反应形成PP-g-MAH的钙盐，实现反应性增容。     

云数据中心心跳检测与故障评估

为提高云数据中心的抗毁能力,针对软硬件日趋复杂化带来的诸多故障问题,以传统的服务器心跳检测机制为基础,结合云计算的特点,提出一种保证云数据中心有效运行的心跳检测与故障评估方案。在实验室搭建仿真平台进行实验,实验结果表明,该方案能够及时检测到节点故障,依据预先制定的故障等级评估标准,采用模糊综合法进行评估,为云数据中心的管理与运作提供参考依据与保障。     

基于MPLS的VPN互访技术

针对VPN互访问题,根据IPSec-VPN互访方法的不足,提出动态MPLS-VPN方法.利用随机分配的标签,在需要互访的不同VPN网络节点之间构建MPLS通道,利用互访规则集检验节点的连接申请,根据过滤规则控制数据包的传输,通过设定传输时长限制节点互访的时间,实现VPN之间接节点、按方向、按时间的细粒度互访控制,确保数据传输的安全性和高效性.给出动态MPLS-VPN方法实现互访的步骤,对方法进行分析比较.     

基于变权灰色关联法的长江荆南三口地区水资源短缺程度分析

对荆南三口地区水资源短缺程度进行分析研究,为实现区域水资源可持续合理利用提供科学依据。在水资源短缺评价研究中,前期研究成果大多采用常权法确定评价指标,致使评价指标产生状态失衡。将变权理论引入到水资源短缺程度分析中,从而确定评价指标变权重,并结合灰色关联法,构建水资源短缺程度分析的变权灰色关联法模型并加以应用。最终得出荆南三口地区三县的水资源短缺程度均为轻度缺水,其缺水程度排序为:华容县南县安乡县。利用变权灰色关联法计算水资源短缺程度,方法可行,结果合理,满足了评价指标均衡性要求。     

基于未知环境状态新定义及知识启发的机器人导航Q学习算法

由于强大的自主学习能力, 强化学习方法逐渐成为机器人导航问题的研究热点, 但是复杂的未知环境对算法的运行效率和收敛速度提出了考验。提出一种新的机器人导航Q学习算法, 首先用三个离散的变量来定义环境状态空间, 然后分别设计了两部分奖赏函数, 结合对导航达到目标有利的知识来启发引导机器人的学习过程。实验在Simbad仿真平台上进行, 结果表明本文提出的算法很好地完成了机器人在未知环境中的导航任务, 收敛性能也有其优越性。     

基于JavaScript的HTML＋MathML通用方案的设计与实现

MathML是一个W3C推荐标准.目前,测览器对MathML的支持比较复杂,(X)HTML+MathML存在多种文档方案,这些方案对运行环境往往有一定的要求和限定,为适应多样化应用的需要,必须考虑保留多种文档方案,导致了数据的大量冗余.本文阐述了现有(X)HTML+MathML文档方案的局限性,提出了一种基于JavaScript的HTML+MathML通用方案.该方案使用JavaScript包含MathML,使得同一个HTML+MathML文档能够实现跨平台、跨浏览器、跨插件的应用,简洁实用,有效地解决了通用性的应用需求.