首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   12203篇
  免费   1504篇
  国内免费   992篇
电工技术   1184篇
综合类   1420篇
化学工业   1643篇
金属工艺   816篇
机械仪表   883篇
建筑科学   976篇
矿业工程   481篇
能源动力   375篇
轻工业   1217篇
水利工程   422篇
石油天然气   353篇
武器工业   175篇
无线电   1314篇
一般工业技术   988篇
冶金工业   505篇
原子能技术   270篇
自动化技术   1677篇
  2024年   54篇
  2023年   178篇
  2022年   415篇
  2021年   572篇
  2020年   374篇
  2019年   276篇
  2018年   332篇
  2017年   381篇
  2016年   279篇
  2015年   512篇
  2014年   582篇
  2013年   728篇
  2012年   1017篇
  2011年   1041篇
  2010年   963篇
  2009年   968篇
  2008年   1097篇
  2007年   1043篇
  2006年   940篇
  2005年   790篇
  2004年   606篇
  2003年   343篇
  2002年   348篇
  2001年   323篇
  2000年   233篇
  1999年   84篇
  1998年   28篇
  1997年   31篇
  1996年   25篇
  1995年   17篇
  1994年   14篇
  1993年   15篇
  1992年   18篇
  1991年   13篇
  1990年   10篇
  1989年   7篇
  1988年   8篇
  1987年   3篇
  1986年   4篇
  1985年   2篇
  1984年   2篇
  1983年   3篇
  1982年   3篇
  1981年   1篇
  1980年   4篇
  1979年   4篇
  1977年   2篇
  1959年   2篇
  1951年   4篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
三维PDP放电过程数值模拟软件   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了三维PDP放电过程模拟软件,该软件可较真实地反映放电单元的实际情况,对放电性能进行优化设计,且具有通用性强、界面友好、使用方便、功能完善等特点。可对不同结构、不同气体成份、不同驱动电压及波形等情况进行计算。  相似文献   
32.
基于旋量和臂形标志的机器人运动学逆解计算   总被引:3,自引:0,他引:3  
讨论了用旋量和指数积公式计算PUMA类型6自由度机器人运动学逆解的方法。在子问题的计算过程中,通过引入臂形标志来选取关节变量的合理解,以得到运动学逆解的唯一解。这种方法避免了对无效解的计算,可以减少计算量,提高计算效率。通过一个实验机器人的运动学逆解计算验证了算法的有效性。  相似文献   
33.
不锈钢上激光熔敷涂层结构特征与质量研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用5kW连续CO2激光器对经等离子喷涂的NiCoCrAlY结合层和ZrO2陶瓷层进行二次重熔处理,并利用金相显微镜、扫描电镜、电子探针和显微硬度计对激光熔敷涂层进行了显微结构、元素分布以及显微硬度观察与测试,结果表明:多道搭接工艺能降低熔敷涂层气孔率,ZrO2陶瓷层稀释度低,与基体结合完好,并观察到NiCoCrAlY合金层中存在明显的对流图案,加入了TiO2-Al-Ti添加剂的ZrO2陶瓷层激光重熔后得到了无裂纹的定向生长柱状晶,并且呈现一次枝晶平均间距为2.3μm的表层和平均间距为3.8μm的次表层结构。  相似文献   
34.
高焕  童玲 《半导体光电》2005,26(Z1):178-180
介绍了CMOS图像传感器的工作原理、总体结构,并具体介绍了一种CMOS图像传感器MT9M001的内部结构、特点及应用.在此基础上给出了CMOS图像传感器MT9M001在视频监控系统中的具体应用实例.该设计在低成本的条件下具有图像质量好、图像分辨率高等显著特点,具有较宽的应用范围和较高的研究价值.  相似文献   
35.
双向HFC网络具有上下两个通道,它们的信号传输方式既有相同点也有不同点,具体说明信号流方向、信号类型、传输方式、光缆拓扑结构、信号测量方法、衰减器与均衡器位置、增益点选择等方面的不同,并说明它们在网络调试中的作用。  相似文献   
36.
通过设计一种具有透明、保温、防水、防腐等多功能,且自重仅为原预应力砼屋面板10%的钢框玻璃钢罩屋面板,解决老厂屋面改造存在的生产与施工难题.  相似文献   
37.
对宣钢棒材加热炉出入炉悬臂辊道漏水、烧损等现象进行了分析,提出了改进措施。  相似文献   
38.
An adaptive fuzzy decentralized backstepping output-feedback control approach is proposed for a class of nonlinear large-scale systems with completely unknown functions,the interconnections mismatched in control inputs,and without the measurements of the states.Fuzzy logic systems are employed to approximate the unknown nonlinear functions,and an adaptive high-gain observer is developed to estimate the unmeasured states.Using the designed high-gain observer,and combining the fuzzy adaptive control theory with backstepping approach,an adaptive fuzzy decentralized backstepping output-feedback control scheme is developed.It is proved that the proposed control approach can guarantee that all the signals of the closed-loop system are semi-globally uniformly ultimately bounded(SUUB),and that the observer errors and the tracking errors converge to a small neighborhood of the origin by appropriate choice of the design parameters.Finally,a simulation example is provided to show the eectiveness of the proposed approach.  相似文献   
39.
辛薇  同志学  刘涛 《工矿自动化》2012,38(12):118-121
针对焦化厂备煤生产车间内部由于具有多种网络体系或者结构的现场总线及控制系统而造成信息无法共享的问题,提出了一种基于OPC技术的异构网络化控制系统的设计方案,详细介绍了系统的OPC服务器/客户端的设计开发。该系统通过基于工业以太网的TCP/IP体系连接所有子系统,并利用OPC技术为异构数据源提供统一数据接口,使数据管理层能够获取各种数据,解决了异构网络中数据信息转换、集成及存储问题,满足了企业生产过程中信息互操作以及与企业信息系统集成的要求。  相似文献   
40.
多液压缸采样臂同步运动控制的设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对移动式煤炭采样车上多液压缸采样臂的结构、功能及其技术要求,分析了液压采样臂采样工作时各液压缸的运动规律和控制难点.为解决采样臂的多液压缸联动以实现终端执行件采样头的位置和角度控制问题,通过软件建立采样臂三维模型,对采样臂采样时各液压缸的运动轨迹进行仿真规划,提出并使用一种基于Simotion C240的虚拟主轴同步的方法,实现多液压缸同步控制.所提出的方法成功地应用于某型号煤炭采样车的控制,满足了自动采样过程中螺旋采样头定点定角度采样的动作要求,取得了实际的应用成果.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号