Influential facilities placement over moving objects

Distributed and Parallel Databases - In this paper we propose and study the problem of k-Collective influential facility placement over moving object. Specifically, given a set of candidate...     

A steel surface defect inspection approach towards smart industrial monitoring

Journal of Intelligent Manufacturing - With the advance in Industry 4.0, smart industrial monitoring has been proposed to timely discover faults and defects in industrial processes. Steel is widely...     

多机器人网络中资源公平分配的研究

就如何实现多机器人网络中各独立任务资源的公平分配及其服务质量最优化提出了一种新方法。该方法通过对增益控制参数的模糊控制,增强了系统的鲁棒性,并尽可能快速平稳地实现各项独立任务所需资源的公平分配。     

AES算法的硬件实现分析与设计

分析了AES算法的结构特点,对算法的不同硬件实现方式进行了对比分析,分析结果表明,不同的实现方式在算法应用模式支持、运行频率、资源占用、吞吐量方面各有优缺点,需要根据具体应用需求采用合适的实现方式。对AES算法不同实现方式的分析以及提出的设计结构对于其他类似的分组密码算法实现也具有参考价值。     

基于BP神经网络的加药控制系统研究

浮选是最重要的选矿方法之一,煤矿浮选工艺自动加药控制问题是影响浮选效果的重要因素;传统加药控制主要是由加药工根据生产经验来控制,为了解决浮选精度低这一问题,文中提出采用BP神经网络作为加药控制系统加药量的预测模型,并采用动量项方法对其进行优化,通过仿真得出动量项法网络和测试样误差曲线,说明带动量项改进的神经网络更容易满足网络精度的要求,并且该方法能够有效地降低误差、减小浪费。     

多液压缸采样臂同步运动控制的设计与实现

针对移动式煤炭采样车上多液压缸采样臂的结构、功能及其技术要求,分析了液压采样臂采样工作时各液压缸的运动规律和控制难点.为解决采样臂的多液压缸联动以实现终端执行件采样头的位置和角度控制问题,通过软件建立采样臂三维模型,对采样臂采样时各液压缸的运动轨迹进行仿真规划,提出并使用一种基于Simotion C240的虚拟主轴同步的方法,实现多液压缸同步控制.所提出的方法成功地应用于某型号煤炭采样车的控制,满足了自动采样过程中螺旋采样头定点定角度采样的动作要求,取得了实际的应用成果.     

Flash类绑定机制研究与应用

文章分析了Flash类绑定的基本原理,探讨了类绑定的几种方式和优缺点,并通过代码演示了类绑定的技巧,总结出在RIA项目开发中,采用类绑定是美工和代码分离的重要途径,既保证了界面友好和代码逻辑完整,也可以提高整个开发效率。     

Auditory feedback in haptic collaborative interfaces

The combined effect of haptic and auditory feedback in shared interfaces on the cooperation between visually impaired and sighted persons is under-investigated. A central challenge for cooperating group members lies in obtaining a common understanding of the elements of the workspace and maintaining awareness of the other members' actions, as well as one's own, during the group work process. The aim of the experimental study presented here was to investigate if adding audio cues in a haptic and visual interface makes collaboration between a sighted and a blindfolded person more efficient. Results showed that task performance was significantly faster in the audio, haptic and visual feedback condition compared to the haptic and visual feedback condition. One special focus was also to study how participants utilize the auditory and haptic force feedback in order to obtain a common understanding of the workspace and to maintain an awareness of the group members' actions. Results from a qualitative analysis showed that the auditory and haptic feedback was used in a number of important ways to support the group members' action awareness and in the participants' grounding process.     

汽车制动优化控制方法研究

研究汽车车轮制动时的刹车性能优化,缩短刹车距离。传统的汽车制动算法参数是固定的,不能改变,在路况不佳的情况下,遇到汽车轮胎抱死的状况时,制动器反应较慢、调节时间较长、刹车过程不稳定,导致刹车距离过长的问题。提出利用神经优化网络的汽车制动调节算法,通过控制汽车制动时,优化各种设备状态比例参数,使参数能够动态的改变,根据车况信息做出调整,得到最优控制参数,克服传统方法缺陷。实验表明:通过动态改变参数的控制可明显提高制动控制器的性能。大幅缩短在抱死情况下的刹车距离,取得了满意的效果。     

基于描述逻辑的OntoUML模型的形式化表示

将形式本体理论应用于UML语言的改进是UML的形式化研究的主要方法之一,其中On-toUML是一个概念上完整、语义上清晰和更具本体意义的UML版本。虽然OntoUML基于本体对UML进行了扩充,提供了更为丰富,更能表达现实世界语义的建模原语,但其表达方式不利于在信息系统的设计与开发中应用。本文基于描述逻辑对OntoUML中的关键建模原语及其关系给出了SHIQ形式化表示方法,并进行了实例研究。该方法表达精练、语义清晰,不仅能够表达逻辑清晰的模型,而且保证模型能够正确反映领域事实。这种形式化方法为信息系统概念建模方法提供了理论和应用支撑,在一定程度上推动了OntoUML更为广泛的应用。