基于Internet的弧焊机器人远程运动仿真与控制

首先采用MATIAB建立了弧焊机器人工作空间场景模型，基于Internet实现了机器人的远程运动仿真。在仿真的基础上，采用CORBA-CGI方式实现了弧焊机器人的Internet远程控制。仿真和控制试验结果表明，设计的机器人远程运动控制方案是可行的，它有效地克服了网络时延的问题。为基于Internet的机器人远程运动控制奠定了基础。     

钛合金快速凝固技术及其研究现状

将快速凝固技术应用于钛合金生产,能极大地促进钛工业的发展。介绍了快速凝固技术的基本原理及目前应用于钛合金生产的几种快速凝固技术的研究状况,简述了快速凝固技术在提高现有钛合金性能和开发新型钛合金方面的作用。     

YK2045数控磨齿机的电气设计

YK2045数控磨齿机是目前国内研制的第一台七轴五联动的数控螺旋锥齿轮磨机。本文阐述了该机床的数控系统选择．电气原理、布线和电柜设计，以及安全性和可靠性方面采取的措施。     

阿塞尔轧管机组轧制规格范围的确定

总结了引进的阿塞尔轧管机热负荷试车及试生产情况。通过不同径壁比荒管的轧制，实现了扩径减壁、等径减壁和减径减壁三种轧制形式，从而确定了阿塞尔轧管机组的轧制规格范围。     

高钒高速钢碳化钒形态的数值化分析

针对碳化钒的不同形态,设计出定量分析软件,并利用形状因子K,实现了高钒高速钢不同碳化物形态数值化处理,当K介于0.785～1.000之间碳化钒形态为团球状;K≤0.223,碳化钒呈开花状.高钒高速钢当碳含量达到4.2%时,K为0.86和当量直径D为0.78μm,碳化物呈团球状均匀分布.     

AZ91D镁合金手汗腐蚀机理研究Ⅲ乳酸对AZ91D镁合金的腐蚀机制

通过电化学阻抗(EIS)和动电位极化曲线等方法研究了镁合金在乳酸和含有Cl^-的溶液中的电化学特性，发现镁合金腐蚀过程受到电极电位E、以β相为中心向外扩展的表面氧化膜的覆盖面积θ和MgH2的浓度Cm 3个表面状态变量的控制，在腐蚀过程中，β相表面氧化膜向四周扩展，覆盖了邻近很小范围的α相晶粒，从而使部分α相晶粒不受腐蚀．最后通过理论推导建立了一个新的镁合金腐蚀理论模型，并利用EIS实验证实了模型的可靠性。     

拱桥拱肋钢管混凝土质量的超声波检测

工程检测实例表明钢管混凝土超声法检测是可行的，分析了钢管与混凝土胶结脱空的原因及防止措施。     

高温运行对镍基异种金属接头力学性能的影响

对12Cr1MoV和0Cr17ni12Mo2两种管材的镍基异种金属接头进行焊后状态和高温运行后状态对比试验。结果表明，高温运行使异种钢接头σ-ε图中曲线移动，反映了高温运行后异种钢接头的屈服强度和塑性有所下降；高温运行使异种钢接头的各项力学性能指标σb,σ0.2,δ5,ψ均略有下降，该结果与接头组织变化及12Cr1MoV钢珠光体组织中碳化物球化倾向等不利因素有关；高温运行对异种钢接头断口部位及宏观断口形貌特征无大的影响；高温运行后异种钢接头拉伸试样仍断在母材处，表明镍基异种钢接头的抗拉强度是比较满意的。     

CO2电弧焊动态过程的MATLAB仿真研究

针对短路过渡工型ＣＯ２电弧焊系统存在本晨线性的特点,采用目前国际控制领域内应用最广的ＭＡＴＬＡＢ软件,建立了“弧焊逆变器一非线性负载”系统的数字仿真模型。该模型以组合图形方式,直观、有效地表征了各一并了的特性。通过系统仿真定量地了Ｃ２电弧焊动态过程,给出功电时接电流随时间变化的仿真波形的短路过渡型ＣＯ２电弧焊系统的相平面图。应用德国产Ｈａｎｎｏｖｅｒ－ＸＩＩ型焊接过程动态分析仪所获得的实测数据与计     

高岭石脱水反应的非等温热重法研究

在系统分析非等温固相反应特点的基础上,建立了非等温脱水反应速率方程.采用非等温热重法、通过计算机辅助计算,对高岭石脱水反应动力学规律进行了研究.结果表明:由于高岭石晶体结构中内、外羟基脱除的顺序不同,其脱水反应机制在反应分数(α)为0.7左右时发生改变.在反应前期(0＜α＜0.7)时,脱水反应遵循二维扩散控制规律,脱水反应表观活化能为159.682 kJ/mol、表观频率因子为1.007×10 10/min.