Dynamics and genetic fuzzy neural network vibration control design of a smart flexible four-bar linkage mechanism

In this paper, a dynamic modeling method and an active vibration control scheme for a smart flexible four-bar linkage mechanism featuring piezoelectric actuators and strain gauge sensors are presented. The dynamics of this smart mechanism is described by the Discrete Time Transfer Matrix Method of Multibody System (MS-DTTMM). Then a nonlinear fuzzy neural network control is employed to suppress the vibration of this smart mechanism. For improving the dynamic performance of the fuzzy neural network, a genetic algorithm based on the MS-DTTMM is designed offline to tune the initial parameters of the fuzzy neural network. The MS-DTTMM avoids the global dynamics equations of the system, which results in the matrices involved are always very small, so the computational efficiency of the dynamic analysis and control system optimization can be greatly improved. Formulations of the method as well as a numerical simulation are given to demonstrate the proposed dynamic method and control scheme.     

Improved stability conditions for systems with interval time-varying delay

The paper is concerned with the stability of linear systems with interval time-varying delay. Through constructing a new augmented Lyapunov-Krasovskii functional (LKF) which contains some quadruple-integral terms and estimating the time derivative of the LKF less conservatively, new stability criteria are derived without introducing any free matrices. Moreover, by proving the positive definiteness of the LKF with some integral inequalities, the constraints on some functional parameters are relaxed and the conservatism of the obtained results are further reduced. Numerical examples are also given to demonstrate the effectiveness and reduced conservatism of the obtained results.     

基于改进最大熵算法的煤矿安全监测系统设计

研究了煤矿安全监测及灾害预警的检测问题,提高检测的准确性。已有的煤矿安全监测技术多是基于单层传感网络设计,当瓦斯等危险气氛浓度泄露受到外界干扰,容易发生检测节点特征退化,传统方法抗噪能力差,效率低,监测结果不稳定。为了解决这一问题,提出一种基于改进最大熵算法的井下实时监控与灾害监测预警系统设计方法。设计了基于抗干扰的最大熵检索建模功能,快速计算跳数和能耗信息,实现安全隐患的准确检测。仿真结果表明,系统能够大幅降低干扰风险,取得良好的效果。     

嵌入式软键盘UI一致性与功能差异性的研究

为了解决嵌入式WinCE系统所带软键盘按钮小和嵌入式设备触模操作便捷性要求之间矛盾,本文提出设计软键盘代替WinCE系统所带软键盘。为了解决嵌入式系统中多个数据输入的软键盘界面与嵌入式系统资源有限的矛盾,在设计中,提出了一种将软键盘界面与增加数据功能、删除数据功能、显示数据功能、数据合法性检查功能等键盘处理逻辑分离的技术,不同功能模块调用统一软键盘界面,实现了软键盘UI一致性和功能差异性,从而节省了系统资源;此外,为了减少软键盘按钮数,在小触模屏条件下触模按钮做得更大,提出了系统附加数据单位字符技术,这种技术也提高了用户数据输入速度。综合运用这些技术,完成了基于WinCE平台软键盘开发研制,实际应用表明提高了操作便捷性。     

电子和β射线两用外推电离室的研制

本文研制了一台测量电子束和β射线吸收剂量的外推电离室,其空腔室壁材料可拆换并分别与空气、组织和硅等效,收集电极名义直径为1.5、3、10和30mm,空气空腔可变范围为0.2～15mm。该外推电离室具有在空腔内部测温,自动改变窗口上方材料厚度及采用微型计算机控制等特点。适用于测10 MeV能量以下,剂量率为10~5～10~(-3)Gy/h的电子或β射线吸收剂量。整个外推电离室自动测剂量系统在测~(204)TLβ放射源表面剂量率的不确定度为2.3％。测1.5 MeV电子束在硅和哈密瓜深部剂量率时,不确定度分别为4.0％和2.8％。     

图像中的文本定位技术研究综述

介绍了图像中文本定位技术的研究现状,依据定位所利用的特征进行分类,分析了其中几种典型算法,并对文本定位算法的性能评价标准进行了深入讨论。     

基于Web services的WebGISVisA体系结构研究与实现*

针对目前网络地理信息系统体系结构难以实现Internet环境下的异构空间信息的互操作问题,深入分析其主要原因,在对现有网络地理信息系统的三层体系结构进行深入分析的基础上,提出一种基于Web services的网络地理信息系统体系结构(Web-based geographical information services visualization architecture,WebGISVisA).WebGISVisA体系结构通过Web services对各个地理信息系统组件进行包装,实现各个组件的跨平台操作,从技术上使得客户端和服务端达到了负载平衡,完成了WebGIS三维的虚拟现实,实现了在Internet下空间数据互操作和跨平台的功能,最大限度地达到数据共享.     

TiO2/MOFs的制备及污染物降解现状

TiO2是较为成熟的半导体光催化材料,但因TiO2分散性差、量子利用率低、比表面积小、难回收等问题难以工业化.多孔金属有机框架(MOFs)的引入可增强TiO2/MOFs复合材料的光吸收性能,提高电子-空穴对分离效率和提高回收率.基于TiO2/MOFs制备时前驱体添加顺序不同,综述了TiO2/MOFs的3种制备方法(即Ship-in-a-bottle法、Bottle-around-ship法、One-pot法)及TiO2/MOFs光催化机理与性能影响因素,并探讨不同MOFs与TiO2结合的作用机理.最后,对TiO2/MOFs存在的问题提出建议.