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981.
应用卫星导航、软件无线电、计算机控制、电磁兼容等技术,研制了基于"工控机+DSP+FPGA"架构的多模卫星信号模拟器;该模拟器在国内最先实现了GPS、GLONASS和北斗一号信号的任意组合、时空同步仿真;详细论述了模拟器硬件方案,介绍了其软件构成和各模块功能,最后通过成熟商业多模接收机验证了模拟器所仿真信号的有效性和任意时空性;此外,该模拟器无需更改硬件即可在未来向北斗二号系统扩展。 相似文献
982.
983.
气动人工肌肉手臂的神经网络Smith预估控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对含时滞d的1关节气动人工肌肉(PAM)手臂,用三层递归神经网络(RNN),建立PAM手臂包含时滞的模型(即非线性Smith预估器),并超前d步预测PAM手臂的输出角度.将此超前d步的预测值作为反馈量,与设定值相比较得到的误差作为PID控制器输入量,实现Smith预估PID控制.同时每一步都用RNN模型当前时刻的输出值与PAM手臂当前时刻实际输出值之差的平方做为RNN权值的在线调整准则对RNN预测模型的权值进行在线调整,以自适应PAM手臂的不确定性和时变性.使用Matlab通过串口和研华亚当模块对实物PAM手臂进行控制,控制效果表明所提出的Smith预估PID控制算法比常规PID控制算法的性能有显著提高,证明所提出的算法是有效的和切实可行的. 相似文献
984.
985.
986.
王光伟 《数字社区&智能家居》2012,(8X):5851-5852
目前,编译原理实验课程中存在的一些问题影响了教学效果。主要原因是:学生的认识存在误区,实验内容和要求层次性不够明显,实验的组织形式比较单一。提出了改进方法:设计应用型实验提高学生的学习兴趣;重新设计实验内容和实验难度,更好地符合学生的认知规律;通过协同学习,提高学生的团队协作能力。 相似文献
987.
王莹 《数字社区&智能家居》2012,(3X):2039-2041
文章分析了Flash类绑定的基本原理,探讨了类绑定的几种方式和优缺点,并通过代码演示了类绑定的技巧,总结出在RIA项目开发中,采用类绑定是美工和代码分离的重要途径,既保证了界面友好和代码逻辑完整,也可以提高整个开发效率。 相似文献
988.
王振岭 《数字社区&智能家居》2012,(9X):6444-6445
该文利用.Net环境的分层设计思想和C#、SQL Server 2005数据库构建了一个界面友好的B/S版科研信息管理系统。基于科研信息管理系统的开发背景,并由此划分出各个模块,有论文管理模块、著作管理模块、专利管理模块、立项管理模块、获奖管理模块、专项管理模块、职称晋升模块和系统管理模块等。 相似文献
989.
王亚 《数字社区&智能家居》2012,(1X):647-648
当今社会是一个创新的社会,创新是一个国家发展的动力和源泉。科研创新是创新的一个很重要的方面,提高大学生科研创新能力已成为当今高校进行创新人才培养的最重要的目标之一。该文分析了当今高校在对于提高大学生科研创新方面普遍存在的问题,相应的提出"提高大学生对科研创新兴趣-创建专业型教师队伍-构建新型创新活动平台-构建合理激励奖励机制"这一系列举措以期更加全面更加有力的促进大学生科研创新能力的培养。 相似文献
990.
论述了在STM32系列的MCU上移植TCP/IP协议栈LwIP,并利用新型以太网控制器ENC424J600实现网络数据传输功能。该系统主要完成的功能是接收上位机发送的数据,并将这些数据转换成通用串行接口输出。ENC424J600是Microchip新推出的一款以太网控制器,其速度优于ENC28J60,同时为用户提供两种接口模式。本文介绍了其基于SPI接口模式下的实现过程,详细描述了该网卡驱动的硬件电路和软件流程。 相似文献