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提出了基于压电技术的微操作系统的自动标定方法,采用混合式步进电机直接驱动的宏动平台,实现系统大行程宏动定位,安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动的微动平台和精密光栅,实现亚微米级的分辨率和定位精度,通过以上两部分实现定位机构的全闭环反馈控制,采用显微视觉反馈获取微动台操作器在图像中的位置信息进行标定。实验结果表明:系统的动态和稳定性能良好,自动标定运算速度快,运行速度达到11 frame/s,实现了对系统的精确标定,标定精度达到0.1μm。 相似文献
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A new torque estimator for switched reluctance motor (SRM) drives based on 2-D rotary regression analysis is presented in this paper. The proposed torque estimator is composed of a bicubic regressive polynomial as a function of rotor position and input current. The regressive coefficients can be computed offline or online from the torque characteristics acquired either experimentally or from numerical computation. Furthermore, a torque estimation method by taking mutual coupling into consideration is proposed. It can be seen that the estimated and experimentally obtained self-coupling and mutual-coupling torque characteristics are in good agreement with each other. In addition, the dynamic torque waveforms with and without the mutual coupling, estimated by the proposed estimator, are found to be virtually the same as those obtained from the bicubic spline interpolation for SRM drives with single-pulse voltage, hysteresis current chopping, as well as with voltage pulse width modulation control. The success of all the case studies being reported is a good validation of the usefulness and accuracy of the proposed real-time torque estimator that, as described in this paper, can be used to quickly estimate the instantaneous output torque of SRM drives. 相似文献
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Junwei Fu Zhengbiao Zhang Zhenping Cheng Jian Zhu Wei Zhang Xiulin Zhu 《Polymer Bulletin》2008,61(3):287-297
A novel reversible addition-fragmentation chain transfer (RAFT) reagent bearing triphenylamine (TPA)
group, 4-diphenylamino-dithiobenzoic acid benzyl ester (DDABE), was designed and synthesized. It was used
in the RAFT polymerizations of styrene (St) and methyl acrylate (MA) to prepare end-functionalized polymers.
The results of the polymerization showed that the RAFT polymerizations could be well controlled using DDABE
as the RAFT agent. Number-average molecular weight (Mn,GPC) increased linearly
with monomer conversion, and molecular weight distributions were relatively narrow (PDI<
1.50). The results of chain-extension reaction, 1H NMR spectra and UV/Vis
spectra confirmed that most of the polymers chains were end-capped by the functional triphenylamine
(TPA) groups. The effect of feed molar ratios of St/DDABE/AIBN on polymerization was investigated. 相似文献
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以三维软件进行车轮造型,用CAD软件建立固有频率分析数学模型,对车轮固有频率进行分析和处理.结合其他试验的分析,对车轮进行优化设计. 相似文献
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火焰图像特征在火灾数字图像识别中的运用 总被引:1,自引:0,他引:1
火焰尖角数目和圆形度是早期火灾火焰的主要特征,本文主要论述了如何在数学形态学基础上,利用火灾火焰的两个特点判断和识别早期火情。实验中,对火焰的二值图像进行开运算,即先腐蚀,再膨胀,目的是为了对火焰图像进行形态学滤波,去噪。从实验结果可以看出,该算法可以很好的识别火焰和干扰源。 相似文献
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