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Jianhuai Dong Zhixuan Dong 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2020,34(10):1466-1482
This article studies the optimal filtering and control for wireless networked control systems (WNCSs). In WNCSs, packets may be lost in both control and feedback channels and user datagram protocol is usually used to improve the performance of the real-time control. Relevant literature indicates that the conventional optimal filtering for such a system cannot be applied in practice due to the complex calculation with Gaussian mixtures. This paper proposes a novel scheme to realize the optimal filtering and the linear quadratic Gaussian control for WNCSs, in which the controlled node performs a local estimation and the remote-control node performs the final estimation and control, and a synchronization of two estimators is guaranteed by a communication mechanism. An optimal filtering algorithm is developed, the stability condition of the filtering error covariance is obtained, optimal finite-horizon and infinite-horizon control are derived, and the stability of the closed-loop control system is proved. Numerical simulations show the validity and feasibility of the theoretical results. 相似文献
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土耳其Tuz G?lü盐矿区拟建造地下天然气储气库,存在2个可能性风险:矿床实际深度与原计划钻探深度的偏离;钻井与建腔过程中侵出CO2气体,因此该气库建造存在一定的地质及工程风险。为加快该项目进展,满足盐穴储气库钻井要求,通过优化方案采用国内没有应用过的生产套管大尺寸井眼井身结构,采用液压扩孔器扩眼,并形成钻井配套技术。文中从井身结构、钻头优选及螺杆钻具应用、钻井液体系优选、固井以及钻探效果等方面,阐述Tuz G?lü天然气地下储气库钻井技术。通过实施,有效降低了钻井事故复杂时率、缩短钻井周期,机械钻速得到提高,取得了显著的经济效益。 相似文献
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为促进华润矿煤炭开采效率的进一步提升,对华润矿综放面顶煤放出率提升措施展开探究,从预先爆破、支架优化、放煤工艺优化、加强工作面初末采及上下端头顶煤回收四个方面作出理论分析. 相似文献
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This paper considers a novel distributed iterative learning consensus control algorithm based on neural networks for the control of heterogeneous nonlinear multiagent systems. The system's unknown nonlinear function is approximated by suitable neural networks; the approximation error is countered by a robust term in the control. Two types of control algorithms, both of which utilize distributed learning laws, are provided to achieve consensus. In the provided control algorithms, the desired reference is considered to be an unknown factor and then estimated using the associated learning laws. The consensus convergence is proven by the composite energy function method. A numerical simulation is ultimately presented to demonstrate the efficacy of the proposed control schemes. 相似文献
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Tuntun Wang Dr. Sitansu Sekhar Nanda Dr. Georgia C. Papaefthymiou Prof. Dong Kee Yi 《Chembiochem : a European journal of chemical biology》2020,21(9):1254-1264
The extracellular matrix (ECM) is a macromolecular network that can provide biochemical and structural support for cell adhesion and formation. It regulates cell behavior by influencing biochemical and physical cues. It is a dynamic structure whose components are modified, degraded, or deposited during connective tissue development, giving tissues strength and structural integrity. The physical properties of the natural ECM environment control the design of naturally or synthetically derived biomaterials to guide cell function in tissue engineering. Tissue engineering is an important field that explores physical cues of the ECM to produce new viable tissue for medical applications, such as in organ transplant and organ recovery. Understanding how the ECM exerts physical effects on cell behavior, when cells are seeded in synthetic ECM scaffolds, is of utmost importance. Herein we review recent findings in this area that report on cell behaviors in a variety of ECMs with different physical properties, i.e., topology, geometry, dimensionality, stiffness, and tension. 相似文献
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为了对激光信号探测器输出的TTL信号和其他设备输出的差分信号时间间隔进行测量,设计了一种以AT89S2051单片机为主控制器,以CPLD复杂可编程逻辑器件EPM7128S为辅助控制器的反应时间测量装置。利用CPLD编程实现方便灵活的特点,简化电路设计,降低了成本。装置设置两路TTL信号输入接口、两路差分信号输入接口和两路脉冲信号输出接口,可按实际使用需要对反应时间起始与截止信号输入通道进行选择和设置,将测量结果显示输出。经检测和使用证明,装置操作简便、测量准确、运行稳定,能满足有关时间参数的测量使用,可向有关时间参数测量应用拓展。 相似文献
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