用于通信模块的短消息类的设计与实现

介绍短消息发送实体、短消息协议数据单元与AT指令集.在VC6.0基础上,编写通信模块短消息类,通过串口发送AT指令与通信模块通信,实现短消息的设置、收发等功能,出口参数具有错误和状态提示,方便用户进行再开发.该短消息类已在SIEMENS公司MC75模块上调试成功.     

基于群决策的多Agent资源管理模型

在大部分系统中,资源都是有限供给的.因此,为了提高系统的性能,保证资源使用的效率与公平,必须对资源进行有效的管理.而合理分配资源和解决资源使用冲突是系统资源管理的核心问题.基于群决策方法提出了一个多Agent资源管理模型,以动态优先级的方式灵活地解决了系统资源分配与使用冲突问题.     

弹载指令设备自动老炼试验系统设计

针对导弹弹载指令设备可靠性试验周期长、人员工作负荷高的现状和型号研制效率需求,设计了一种以工控机为硬件核心、LabVIEW为软件开发平台的自动老炼试验系统,实现整个试验过程的自动控制、数据采集与处理、故障诊断与处理及数据保存与实时显示等功能,并以某型导弹弹载指令设备为实例,验证了试验系统的性能.应用表明,该自动老炼试验系统操作简便、工作稳定,降低了测试人员的工作强度,提高了试验效率和自动化水平,大大提升了型号交付进度.     

基于2D-DCT变换的MWD遥传信号泵冲干扰消除方法

遥传技术是随钻测量(MWD,measurement while drilling)系统中的一项关键技术,目前大多数MWD系统均采用泥浆脉冲方式进行数据传输.钻井现场噪声环境复杂,特别是泥浆泵的泵冲干扰,其强度较大,如果其频率落入脉冲信号的带内,则会对地面接收信号造成严重干扰.因此若不能对脉冲信号带内的泵冲干扰进行很好的抑制,则会限制遥传系统对各种工况的适应能力.提出了一种基于二维离散余弦变换(2D-DCT)的泵冲干扰消除方法,该方法将地面接收到的一维泥浆压力信号转换为二维信号,然后进行2D-DCT变换,从而能在变换域进行泵冲干扰的消除处理.     

基于九轴MEMS定位系统误差分析与补偿算法研究

基于九轴MEMS定位系统,对由陀螺仪零偏造成的位移平面偏转误差进行分析与补偿。通过实验与推导,首次给出偏差的定量分析和误差传播的数学模型。为估计偏差,设计了一种新的状态向量中仅包含陀螺仪零偏的、简化扩展卡尔曼滤波（ SEKF）技术,克服了无加速度计辅助条件下的偏差估计问题,降低了计算量,能够很好地满足位移实时估计需求。硬件实验证明：经过偏差补偿的九轴MEMS定位系统,能够准确估计有限范围内周期性运动的位移,幅值定位精确度达到90%。该系统可用于无人机、机器人定位等领域。     

基于STM32的手持式测氧仪设计

针对国内传统手持式测氧仪精度低、功耗高的问题,提出了采用嵌入式微控制器STM32F103RBT6作为控制芯片的手持式测氧仪.该仪器通过控制元器件的开断来降低待机功耗,根据所测浓度人工切换系统放大倍数,通过键盘设置时间和报警值等相关参数.算法上采用中位值平均滤波算法进行软件滤波,结合传统两点标定法和多点标定法的优缺点,采用多点标定法进行氧浓度标定,采用分段斜率拟合算法计算氧浓度值.经实验测试证明设计的手持测氧仪具有高精度和高稳定性.     

电阻型半导体甲醛传感器研究进展

甲醛是潜在致癌物和重要的环境污染物.电阻型半导体甲醛传感器因灵敏度高、工艺简单、操作方便、体积小而成为研究热点.从电阻型半导体甲醛传感器的气敏材料和器件结构两个方面展开分析,研究了国内外有代表性的最新研究成果,并展望了未来的发展方向.     

BLDCM新型滑模观测器的无位置传感器控制

针对传统滑模观测器(SMO)抖振和相位延迟问题,提出了一种新型滑模观测器来获取无刷直流电机(BLDCM)反电动势(back-EMF),无需额外增加低通滤波器即能得到光滑的反电动势估计值.由反电动势估计值能够直接计算出转子位置角和转速.根据转子位置角和滞环控制器的输出来选择适当的电压空间矢量,实现无位置传感器控制,并根据转速和反电动势估计值计算转矩.最后,将该滑模观测器用于无磁链环直接转矩控制(DTC)中.实验结果验证了方案的可行性.     

命题中介逻辑的可靠和完备Gentzen推导系统

中介逻辑是朱梧槚先生提出的一个3-值逻辑.给出了一个命题中介逻辑,其中引入中介连接词~、反对连接词◁以及蕴涵连接词→,并且定义否定连接词.给出了一个Gentzen-型的推导系统,使得该系统关于中介逻辑的3-值语义是可靠的和完备的.