基于摇杆-转向架机构月球车机构运动学原理

基于摇杆-转向架机构月球车机构原理图建立相应的正向运动学坐标变换方程,得出各相应关节相对参考坐标原点的位姿,依此求出车体中心速度;再在各轮和铰相对右后轮高度差已知的情况下建立逆向运动学方程,给出求解相应关节相关参数的方法。     

率表式核探测仪器的数字化改装

本文介绍了运用单片机技术对传统的模拟的率表电路进行数字化改装的方法.充分利用了原有仪器的探头和前置放大器.改装后的仪器体积小,方便携带,操作使用简单.它比模拟率表有更高的精度、更好的线性和稳定性.提出了对探测器进行能量补偿测量剂量率的方法.     

WMN网络中TCP公平性仿真研究

本文主要对无线网格网中的TCP公平性进行仿真分析研究。文中给出了仿真模型和公平性指数公式,模拟了多条TCP业务流的传输过程并对其公平性指数进行定量计算,为今后进一步的改进研究奠定了基础。     

基于FPGA的实时数据采集系统设计

基于Windows操作系统的计算机,难以满足长时间、大数据量的实时稳定测量与控制要求。针对该问题,在反射差分光谱仪的电子控制部分,提出基于现场可编程门阵列（FPGA）的实时控制与数据采集系统设计方案。采用硬件描述语言和NiosII软核处理器系统相结合的设计方式,实现FPGA与计算机、探测器的高速USB通信,与角度编码器的同步串行通信,以及探测器和角度编码器之间的精确同步控制等功能,完成角度数据和光谱数据的实时采集。实验结果表明,该系统的同步控制和数据采集性能较好,仪器的实时性能提升显著。     

基于XML的异种数据库间数据交换技术

传统方法对异种数据库之间数据交换的处理存在数据格式不规范、重用率低等缺点,因而很难适应数据变化快、数据量大及结构复杂的数据环境.XML在数据格式及内容的表达方面具有较为明显的优势,常用于异种数据库间的信息共享和数据交换.本文在比较异种数据库间各种数据交换方式的基础上,分析了XML与DOM及Java技术相结合进行数据库间数据交换的优势;对XML文档与数据库结构进行双向转化过程中的不同情况进行了分类,提出了一种数据抽取与数据存储的通用方法,结合具体实例详细描述了该方法的实现.     

面向商务信息抽取的产品命名实体识别研究

市场信息化使得商务信息抽取、市场内容管理日益成为信息科学领域的一个研究热点。产品命名实体识别作为其中非常重要的关键技术之一也逐渐受到人们的关注。本文面向商务信息抽取对产品命名实体进行了定义并系统分析了其识别任务的特点和难点,提出了一种基于层级隐马尔可夫模型(hierarchical hidden Markov model)的产品命名实体识别方法,实现了汉语自由文本中产品命名实体识别和标注的原型系统。实验表明,该系统在电子数码和手机领域均取得了令人满意的实验结果,对产品名实体、产品型号实体、产品品牌实体整体识别性能的F值分别为79.7% ,86.9% ,75.8%。通过和最大熵模型相比较,验证了HHMM对于处理多尺度嵌套序列有更强的表征能力。     

基于NS2的AODV改进协议仿真实现

由于军事和抢险救灾等方面的需要,移动Ad Hoc网络路由协议成为当前研究的热点之一.在AODV协议的基础上,提出了一种支持QoS的路由协议QAODV,采用备份路由机制并以带宽为QoS参数.通过仿真证明,该协议在分组传输率、时延和路由开销方面性能相对于AODV得到了较大的改善.     

基于Rational Rose实现汽车修配管理系统的建模设计

统一建模语言UML（Unified Modeling Language）面向对象软件开发方法的重要技术,Rational Rose建模工具利用UML语言可以对大型复杂的系统的各个部分可视化并构造系统模型。该文以汽车修配管理系统为例,通过用例图实现用户的需求,时序图和交互图表达系统的对象和类之间的交互,实现图描述系统的类及类之间的关联、添加系统中类的属性和操作以及用Rose生成类代码。从而建立一种通用的汽车修配管理系统模型。     

基于不确定性度量的证据组合方法

针对Dempster组合规则不能有效组合冲突证据,已有的基于证据间距离的改进组合方法计算复杂度较大的情况,提出了一种证据加权平均组合方法。首先以邓勇等人的组合方法为例计算了基于证据间距离的改进组合方法的计算复杂度,分析了造成计算复杂度较大的原因;然后通过引入证据的不确定性度量概念来描述证据的不确定性并以此为基础定义证据的权重;最后给出算法步骤。理论分析和数值算例表明,该方法能有效融合冲突证据,收敛速度快且降低了计算复杂度。     

基于足底压力分布时空HOG特征的步态识别方法

提出一种基于足底压力分布时空HOG的步态识别算法,在特征层对足底压力的时间域和空间域信息进行融合。首先寻找足底总压力时间曲线上的极大值和极小值等几个特征点,利用这几个特征点所对应时刻的足底压力分布来构建时空HOG特征向量,最后采用SVM进行步态识别。采集不同行走速度下30人的单步足底压力分布数据进行实验,在不区分样本速度的情况下,该方法的识别率为93。5%。实验结果表明足底压力分布时空HOG特征能较好地刻画步态动力学特征,且具有良好的速度适应性。