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为了将知识、信念、愿望和意图以及害怕、焦虑和自信对决策行为的影响的强烈程度进行形式化,把无穷值的卢卡斯维茨逻辑的真值取值范围从[0,1]扩展到[-1,1]。知识情感等级BDI主体的决策行为通过添加了具体条件的不同背景的不同测度来决定;知识情感等级BDI主体模型清晰地表示了主体的知识状态、心智状态和情感状态的不确定性;此模型可以轻易地向其他类型的主体进行推广。在给出了知识情感等级BDI模型的语言、语义以及此模型的不同背景之间的相互关系之后,对知识情感等级BDI主体的军事决策行为进行了实例分析。此研究旨在为分布式人工智能和军事仿真提供形式支持。 相似文献
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目前可以用于制备激光焊接金刚石工具过渡层粉末的方法主要有机械混合法、雾化法和化学共沉淀法。化学共沉淀法生产的粉末成分均匀,实现了粉末的预合金化,并且设备简单,生产成本低。此次试验采用草酸盐化学共沉淀法,成功制备了3种不同成分的激光焊接金刚石工具过渡层预合金粉末。焊接强度测试表明,3种粉末的焊接强度均满足欧盟EN13236安全标准,其中2#粉末的焊缝强度最高。X射线物相分析结果表明,3种粉末的主相都是Co3Fe7和CoFe。此外,固定Fe与Co的质量比,加入2wt.%的铜可以有效提高预合金粉末过渡层的焊接强度和稳定性。这是因为,Cu原子完全溶入到Co3Fe7或CoFe晶胞中并形成固溶体,产生了固溶强化。 相似文献
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在保证高跟踪准确度的基础上,降低节点的能耗,延长网络的寿命是目标跟踪的核心问题。为此,提出了一种基于预测的动态分簇目标跟踪算法Pre-DC。该算法首先建立动态的簇结构,然后利用粒子滤波算法实现簇对目标的跟踪,最后根据预测误差大小动态地更新簇结构。这样不仅降低了跟踪簇的能量消耗,同时也提高了跟踪精确度。仿真结果表明,算法在参与跟踪节点较少的情况下,能获得很好的目标跟踪精度。 相似文献
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为了研究误差对无侧隙双滚子包络环面蜗杆传动啮合性能的影响规律,利用齿轮啮合原理首次建立了该蜗杆传动在误差状态下的啮合方程、润滑角方程和诱导法曲率方程,分析了蜗杆蜗轮轴交角误差、中心距误差、蜗杆轴向窜动误差、蜗轮滚子齿距角误差、蜗轮滚子偏距安装误差等对蜗杆润滑角、诱导法曲率的影响及变化规律。研究结果表明:蜗轮滚子偏距误差对蜗杆的润滑性能影响最大,轴交角误差对蜗杆接触性能影响最大,蜗杆中心距误差、蜗杆轴向窜动误差和蜗轮滚子齿距角误差对该蜗杆传动的接触性能影响较小,在制定加工工艺时应尽量减小齿距角误差和蜗杆蜗轮轴交角误差。本文的研究结果为制定合适的蜗杆加工工艺及进一步的相关研究奠定了理论基础。 相似文献
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合成了目标化合物[(R,R)-N,N’-二苯甲醛-1,2-环己二胺席夫碱],用熔点、红外、核磁、质谱、旋光进行目标化合物的表征;用X-单晶衍射进行目标化合物的晶体结构分析,发现目标化合物为正交晶系,空间群为P212121,晶胞参数:a=9.021 3(11),b=9.448 2(12),c=20.163(3),α=90.00°,β=90.00°,γ=90.00°,Z=4,V=1 718.6(4)3,Dc=1.122 mg.m-3,μ=0.066 mm-1,F(000)=624。分子中存在两个平面,两个平面夹角为82.11°,苯环1(C15,C16,C17,C18,C19和C20)与双键C14 N2之间不存在π-π共轭,苯环2(C8,C9,C10,C11,C12,C13)与双键C7 N1之间不存在π-π共轭。用电子光谱、荧光光谱、粘度法研究了目标化合物同DNA的结合性能,发现目标化合物与DNA之间除了存在弱的插入结合外,还存在沟面结合。 相似文献