一种感应电机多模型解耦控制方法研究

提出一种基于新型广义逆系统的感应电机多模型解耦控制方法.通过对电机输入空间进行划分,利用神经网络辨识得到其广义逆系统模型,并针对每个子逆模型设计相应的控制器,使得闭环控制系统的传递函数实现任意的零极点配置.通过对电机输入空间的训练数据进行聚类,计算参考信号对每个类的相异度以实现模型之间的切换.仿真实验表明,该方法可对电机的转速和磁链实现有效的解耦控制,整个控制系统具有良好的鲁棒性.     

基于卡尔曼滤波的倒立摆控制系统噪声抑制

在二级倒立摆稳摆控制中,摆杆的角度信号受到测量噪音污染,通过差分获取角速度时,该噪音被放大,导致稳摆控制器的输出产生较大的随机波动,同时电机作为执行器,也混入了较大的过程噪音.这两种噪音使系统出现较强抖动,既不利于摆杆稳定,也缩短了电机寿命.对此,将稳态卡尔曼滤波器与渐消记忆法结合起来,找到了确定稳态卡尔曼滤波器增益矩阵的有效方法,既克服了模型误差,又满足实时性要求,减小了电机抖动,取得了较好的效果.     

一种高速嵌入式远程监控系统的研究与实现

基于嵌入式网络技术,研究并实现了一种用于嵌入式设备的监控系统.该系统采用客户端/服务器架构,通过在嵌入式设备中内建一个嵌入式Web服务器,可使得相应的嵌入式设备直接接入Internet.同时用户可使用标准的网络浏览器,通过网络对此设备进行访问、控制和管理.     

低对比度下水印图像缺陷检测

在主成分分析(PCA)及核主成分分析(KPCA)进行特征提取基本原理的基础上,提出了一种改进的提取非线性的图像特征来重建图像方法,应用于嵌入式防伪水印图案缺陷的检测。该方法使得图像协方差矩阵维数大幅下降,且有效地保留了嵌入式防伪水印图案的信息,通过比较检测出图像的缺陷。实验结果表明,该方法对输入数据实现了有效的降维,缩短了计算时间,提高了检测效果和精确度。KPCA算法相比原有的PCA算法具有更高的性能指标,适用范围更广。     

Biswapped网络(BSN)的拓扑性质研究:点对称性和极大容错性

Biswapped网络(BSN)是一类两层结构的互连网络,它以任意图为模块且模块间采用一种完全两部图方式互连.BSN的互连形式与OTIS网络(即Swapped网络)类似但互连规则更一致,使得BSN展现出更好的性能.文中主要研究BSN的点传递性和容错性能.首先证明BSN能继承因子网络的点传递性质,为BSN上的分析和算法简单性找到理论依据.其次,通过直接构造网络中两点间最大数目的点不相交路径证明以任意连通图为因子网络的BSN是一致极大容错的.这些结果表明BSN既能继承因子网络的理想性能还展现某些好的新特性.最后,通过与OTIS网络、卡式积网络等层次类网络比较表明,BSN提供了一种构建可扩展性、模块化、容错性的大规模并行计算机系统的潜在有竞争力的体系结构形式.     

MIMO系统中低复杂度的MCMC迭代检测算法

针对多输入多输出(MIMO)系统中现行的马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)检测算法复杂度较高的问题,提出了一种SIC-MMSE算法辅助的MCMC检测算法,信号的预估计值和软信息均作为软输入软输出(SISO)检测器的输入,提高了吉布斯采样值的可信度,进而减少采样点数。仿真结果表明,同样的信噪比情况下,达到相同误码率时,与传统MCMC算法相比,改进MCMC算法的复杂度明显降低。     

虚拟EAST系统的设计与实现

虚拟EAST系统能三维再现EAST装置,并提供360度全方位浏览EAST内部结构及点击访问相关信息的功能.交互式虚拟EAST的建立使用了3ds Max和虚拟现实建模语言(VRML)技术,3ds Max提供了良好的可视化开发环境,可以利用其产生高质量的3D模型;VRML是Web上建立三维虚拟模型的标准语言,可以构造虚拟场景并实现用户与虚拟场景的互动.初步构建了虚拟EAST系统,可以动态交互地再现EAST装置,为全面虚拟EAST的三维物理实验建立了基础.     

论基于多元智能理论的计算机游戏化教学模式

儿童世界是游戏的世界,游戏是正在成长中的儿童最大的心理需求,在儿童心理发展的各个方面起着重要的作用。那么如何挖掘计算机游戏中的教育因素,使计算机教育游戏能够在开发儿童多元智能方面充分发挥其作用呢？该文提出了开发儿童多元智能的计算机游戏化教学的四种教学模式：导学模式、诊断模式、探究模式、练习模式。     

复杂网络生存性评估方法研究

该文针对复杂网络的特点,首先给出了复杂网络生存性的一个新测度——容忍度。在此基础之上,给出了生存性测度的新定义,针对复杂网络无标度性的特点,给出了复杂网络生存性评估的新方法,并以互联网抽样数据为例进行了网络生存性分析。最后对复杂网络生存性研究的思路进行了探讨,指出从网络拓扑结构出发,研究拓扑结构的各种属性对网络生存性的影响,将是复杂网络生存性研究的一个有效而新颖的思路。     

搭建网络服务器实验室环境

随着招生规模和高等教育的深化改革的急剧扩大,许多高校都陷入了实验教学的困境。该文利用目前流行的虚拟机软件VMware作为建立虚拟机的工具,以Web服务器为例,最后对所构建的虚拟网络服务器实验环境进行测试,达到与在真机上实验的效果相似。