推行清洁生产管理开好污水汽提装置

阐述了如何实施和贯彻中国石化股份公司清洁生产的要求,开好污水汽提及氨精制装置,提高含硫含氨污水汽提装置净化水和液氨质量,达到液氨作为尿素装置原料生产化肥和净化水充分利用的目的,从而减少了环境污染,实现清洁生产.     

Ni-P-纳米SiC化学复合镀工艺的优化

用化学镀的方法制备了Ni-P-纳米SiC复合镀层,并采用正交试验方法研究了Ni-P-纳米SiC复合镀的工艺中颗粒含量、超声时间、搅拌转速对镀速和硬度的影响.结果表明:随着颗粒含量和转速的增加镀速先上升后下降;随着颗粒含量和超声时间的增加硬度先增大后减小;在此基础上确定了其最佳工艺参数为SiC含量2 g·L-1,超声时间30 min,搅拌转速200 r·Min-1,在此条件下复合镀层显微硬度为714.81 HV,镀速为10.2 mg/(cm2·h).     

DESIGN OF NOVEL HIGH PRESSURE- RESISTANT HYDROTHERMAL FLUID SAMPLE VALVE

Sampling study is an effective exploration method, but the most extreme environments of hydrothermal vents pose considerable engineering challenges for sampling hydrothermal fluids. Moreover, traditional sampler systems with sample valves have difficulty in maintaining samples in situ pressure. However, decompression changes have effect on microorganisms sensitive to such stresses. To address the technical difficulty of collecting samples from hydrothermal vents, a new bidirectional high pressure-resistant sample valve with balanced poppet was designed. The sample valve utilizes a soft high performance plastic ＂PEEK＂ as poppet. The poppet with inapposite dimension is prone to occur to plastic deformation or rupture for high working pressure in experiments. To address this issue, based on the fmite element model, simulated results on stress distribution of the poppet with different structure parameters and preload spring force were obtained. The static axial deformations on top of the poppet were experimented. The simulated results agree with the experimental results. The new sample valve seals well and it can withstand high working pressure.     

基于行为的电缆隧道综合检测机器人控制系统研究

针对电缆隧道的检测研制了一套电缆隧道综合检测机器人系统,该系统能够在隧道内,通过遥操作或者自主的方式自由行走,能够爬越一定高度障碍物,同时能够检测隧道内的工况,包括图像信息、气体信息等,并通过无线通信传输到地面供操作人员查看.同时还提出了基于行为的全自主行走控制策略与方法,包括机器人避障行为,逃离行为,以及机器人自主越障行为等,实验证明该机器人系统能够很好地完成任务.     

35CrMo钢缺口试件有限元分析与设计

分析与设计缺口试件,是试验研究应力集中和尺寸效应,同时考虑对疲劳强度影响规律的首要问题之一.应用有限元的方法分析缺口试件的应力集中问题,计算了单缺口试件的理论应力集中系数.确保单缺口试件与多缺口试件应力梯度一致的情况下,完成35crMo钢缺口试件的设计.从缺口试件的有限元分析过程中发现:缺口根部表面附近受应力集中的影响较大,在此处产生了较陡的应力梯度;多缺口试件缺口的应力梯度随着缺口间距的减小和缺口半径增大而增大.同时,应用有限元方法计算理论应力集中系数,克服了传统方法的局限性,简单易行.     

基于ANSYS的低频弹簧橡胶减振器结构设计

在某型号的电子设备的减振器设计中,综合考虑了振动、冲击两种主要的力学环境,以减振器刚度为设计变量,根据振动、冲击环境设计要求确定了约束条件,在ANSYS中建立了减振器的力学模型,分析确定了减振器的三个方向的弹簧常数.由于该电子设备需要从20Hz处的超低频开始减振,目前国内小型减振器的减振都不能达到这样的效果,因此该设计也是一种探讨研究.众所周知,弹簧减振器具有很好的低频特性,但是它没有适当的阻尼不能很好地抑制共振峰;而橡胶减振器有大阻尼特性,不足之处是它的低频减振效果不尽人意.为了兼顾弹簧的低颇特性和橡胶的阻尼特性,从弹簧和橡肢如何细合成低频减振器进行了理论研究,在设计过程以实验进行验证、指导,可为该类减振器的设计提供借鉴.     

基于机器视觉的高速重轨表面质量在线监测关键技术

研制了一套重轨表面质量在线监测系统,就其关键技术进行了研究,包括图像传感器的选择、图像的获取及自动保存、图像的翻转,并应用数据链表实现了图像的预存和回放.     

连杆分开面裂解的力学分析

提出了裂解连杆裂纹槽的加工方法,对裂纹槽的各种加工方法进行了分析比较.针对裂解连杆的核心工序所使用的裂解装置建立了力学模型,并对裂解过程进行了受力分析,得到了裂解扩力比及裂解行程比的公式,绘制了裂解行程比及不同摩擦条件下扩力比与下拉楔块的楔角的关系曲线.     

一种新的机器人动力学仿真分析方法

介绍了一种新研制的4自由度机器人,利用Proe软件建立了机器人的三维模型,得到了用于动力学计算的有关质量属性,借助于Matlab软件的SimMechanics仿真工具箱分析得到了该机器人跟踪圆形轨迹时的关节力矩响应.进而利用三次样条插值的方法,得到了时间一一力矩函数关系式,为以力矩补偿为前馈的控制模式提供了简便的数学模型.     

力反馈虚拟手术器械的设计

设计了一种二维虚拟手术器械,提出一种机械结构设计方案,以及软件实施方案.研究了虚拟手术器械设计中一些关键问题,如元器件选择,电机堵转等,并通过实验建立了电机堵转状况下的力矩模型.