面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法

根据轮式移动机器人室内自主漫游的目标要求和约束条件,提出了一种新的实时导航策略,利用UKF（unscented Kalman filter）算法对置顶相机和里程计获取的移动机器人位姿信息进行在线滤波,为实现移动机器人的室内自主漫游控制进行实时导航定位．实验结果表明,提出的导航策略和实现算法满足实时性要求,具有较高的精度,可为进一步的实际应用提供参考．     

一种文本特征选择方法的研究

在文本分类中,对高维的特征集进行降维是非常重要的,不但可以提高分类精度和效率,也可以找出富含信息的特征子集.而特征选择是有效降低特征向量维数的一种方法.目前常用的一些特征选择算法仅仅考虑了特征词与类别间的相关性,而忽略了特征词与特征词之间的相关性,从而存在特征冗余,影响了分类效果.为此,在分析了常用的一些特征选择算法之后,提出了一种基于mRMR模型的特征选择方法.实验表明,该特征选择方法有助于提高分类性能.     

一种新的基于Curvelet变换的遥感图像融合算法

Curvelet变换能充分利用原函数的几何正则性,可以达到用更少的系数来逼近奇异曲线的目的,因此相比小波变换而言,它更适合分析二维图像中的曲线或直线状边缘特征.综合分析Curvelet变换的特性,提出一种基于Curvelet变换的遥感图像融合算法.通过Curvelet变换将源图像分解到不同尺度、不同方向的频带范围内,然后分别对低频、高频分量采取不同的融合规则进行融合,最后进行Curvelet逆变换得到融合结果.实验结果表明该方法在增强空间特征和保留光谱信息方面均优于传统小波变换和传统Curvelet变换等方法.     

基于SVG和Ajax的WebGIS设计与实现

针对当前WebGIS两种实现方案的缺点:基于服务器端的WedGIS交互性差;基于客户端的WehGIS对客户端要求过高,负载过重,文中详细分析了采用SVG和Ajax技术的原因和可行性,并概述了它们的技术特点,在此基础上提出了基于SVG和Ajax的WebGIS体系结构,设计了存储SVG的关系数据库表结构.以广东省空间信息共享服务平台项目为实验载体,实现了WebGIS的地图显示、图形编辑、图层控制和空间统计分析等功能.具有响应速度快等特点.     

超声波测距在汽车停车泊位中的应用

本系统的硬件基于ARM7,软件基于μC／OS—Ⅱ实时多任务操作系统。本文介绍了以ARM7为控制核心的超声波汽车停车泊位检测报警系统,重点分析了超声波测距的原理、超声波收发器与ARM7的连接与实现以及系统的软件流程设计。该系统在汽车电子方面有一定的实用价值。     

一种以太网边缘扫描控制器设计方案

利用嵌入式技术开发了以太网边缘扫描控制器,该控制器实现了以太网接入功能,可以测试任何符合IEEE1149．1标准的器件、电路板和系统。     

基于RM-ODP的模型复用框架OMRF

基于RM-ODP标准以及Web services技术,提出了基于Web应用的开放的模型复用框架OMRF,从企业视图、信息视图、计算视图、工程视图、技术视图五个层面给出了该框架的主要内容,分析了基于该框架的模型复用开发应用模式,阐述了基于该框架的具体研究问题,对提高模型复用与集成能力具有一定参考价值.     

一种基于加法链的快速标量乘算法

给出一种标量的串长加法链算法来提高椭圆曲线标量乘法的效率。新的标量乘算法结合底层域直接计算2Q+P、2^nR+S算法,使用大小窗口法将串长算法和滑动窗口算法结合,加法链长度、存储空间和预计算都减少,其效率比二元法提高53%,比NAF法提高47.5%,比串长算法提高46.2%,比Windows法提高42.2%。     

基于组件的空间信息管理系统及典型应用案例

基于组件式地理信息系统(GIS)技术设计了空间信息管理系统的架构,作为典型应用案例,开发了基于组件的农业空间信息管理系统,验证了提出的通用架构的可用性和合理性,并详细分析了系统开发过程中的关键技术问题及其解决方法,主要包括多源空间数据集成、空间数据安全管理、Web GIS实现方法等.     

基于H.323协议的VoIP语音流量识别

通过分析H.323协议和H.323协议的会话流程,基于H.323协议的VoIP通信过程中出现的会话特征,提取出通信双方的元组信息来识别整个会话流量,设计出相应的流存储、搜索、更新方案和识别VoIP流量的算法。实验表明,该方法能够准确识别基于H.323协议的VoIP语音流量。