基于模糊控制的船舶自动导航仿真系统

在介绍船舶运动特性和分析船舶运动的基础上,建立船舶运动质点方程,研究基于模糊控制的船舶自动导航仿真系统。针对船舶偏航量的控制,设计位移模糊控制器和航向模糊控制器,对船舶在波浪中的运动进行数值仿真。船舶在各种不同外界条件下的运动状态数据,应用数据库技术,进行存储,作为后续数据分析来源。采用VC＋＋,在VS2005开发环境下使用GDI编程,实现可视化仿真。     

基于模糊模型和神经网络的某扫雷犁系统建模

在实现扫雷犁系统准确位置控制的研究中,由于扫雷犁电液伺服系统固有的流量-压力特性等非线性因素,采用传统机理建模方法难以获得其精确模型,研究了系统的两种智能建模方法,即模糊建模和神经网络建模。模糊建模方法采用基于GK聚类算法的TS模糊模型,神经网络建模中采用了基于正交最小二乘算法的径向基函数神经网络。通过对扫雷犁电液伺服系统进行的建模实验仿真,分析了两方法的建模性能并与其他建模方法进行了对比,研究结果验证了所提出两种建模方法的有效性。     

电池管理系统在奥运纯电动大巴中的设计研究

本文以北京2008奥运纯电动大巴的运营为背景,重点介绍了电动大巴上车载电池管理系统的工作特点以及硬件部分的设计理念,并完成了系统各部分之间的通讯设计,最终实现了对电动大巴各种工作状况的检测与控制。     

总线LVDS驱动器电路设计

提出了一种用于多点数据传输的BLVDS(Bus low voltage differential signal)驱动器电路设计。设计中将电压模式驱动器电路和双电流源模式驱动器电路相结合实现多点数据传输,既充分利用了LVDS技术高速、低功耗和低噪声的优点,又解决了传统的LVDS驱动器电路只能用于点对点应用,不能用于总线数据传输的问题。仿真结果表明,该BLVDS驱动器电路的传输速率可达100Mbps,电气性能指标符合TIA/EIA-899协议标准的要求。     

基于MVC的分层增量式再工程

随着技术的快速发展和需求的不断变更,遗留系统越来越不能满足使用和维护的要求,需要进行再工程.因此,本文描述了一种基于MVC(Model-View-Controller,模型-视图-控制器)的分层增量式再工程,将遗留系统划分为运行环境、核心系统、主要子系统和次要子系统四层,首先将核心系统基于MVC模式进行逆向分析、重构并部署,然后将其它子系统并行再造,逐个部署到新的核心系统上.该方法在一个遗留系统再造过程中的成功应用证明了它的实用性和有效性.     

Jboss Seam和JBPM在软件项目管理系统中的应用研究

通过研究J2EE新应用框架——Jboss Seam,发现Jboss Seam和JBPM工作流技术深度整合,初步实现了二者在实际软件项目中的应用。首先介绍了什么是JBPM,概述了什么是Jboss Seam。通过比较研究传统软件项目管理系统的不足,浅谈并分析了Jboss Seam和JBPM在软件项目管理系统中的应用优势。目的在于将JBPM的优势应用到软件开发的办公自动化管理当中,结合项目管理的特点,研究发现利用JBPM工作流引擎开发出的项目管理系统,利于团队合作和分工;在系统的开发过程中利用JBPM技术,能够降低程序开发的复杂度、简化代码的编写,提高开发效率。     

基于MVC架构的网络设计研究

随着互联网和商业软件的发展,基于网络的应用系统越来越多,MVC架构能有效的缩短开发成本和开发时间,该文主要介绍MVC架构的几种主要模式,根据网络应用系统的特点．介绍如何在网络应用系统中实现MVC架构。     

基于Web挖掘的PCWS模型研究

在讨论Web日志挖掘问题的困难与现状的基础上,根据日志挖掘的特点和方法,着重提出了一种能自适应改变网站链接拓扑结构的模型:PCWS模型,它充分地利用了现有的算法,对模型中的每一部分进行了探究,描述了实现的方法。可以自适应不同的用户群,以简便用户访问网页。最后,具体介绍了利用该模型进行日志文件预处理,用户识别,会话识别,挖掘用户路径和序列模式识别的方法,并给出试验结果。目前,针对模型进行了初步的实现,效果良好,为进一步研究Web挖掘奠定了基础。     

AJAX搜索引擎研究

互联网发展迅速,搜索引擎在网络应用中开始显现主导地位。下一代网络技术的代表是AJAX技术．由于AJAX技术开发的页面具有许多新属性,传统的搜索引擎不能够查找到AJAX技术开发的页面,该文分析了AJAX搜索引擎的概念,从搜索引擎的原理和AJAX技术分析出发,并与采用了AJAX技术的传统搜索引擎作对比,研究AJAX搜索引擎的特点。     

一种新颖的无线传感器网络双向路由协议

目前对于传感器网络路由协议的研究越来越引起科学和工程界的广泛重视,但对于双向路由协议的研究还相对比较少,这是由于在传感器网络中,现有带宽对上行和下行链路同时工作支持得并不是很充分。一般来说,基于树型结构的上行路由被用来从感知节点接收数据,而下行路由一般以泛洪的方式广播兴趣信息到感知节点,这导致在下行链路上经常出现过载的情况。本文基于新颖的地址标记方式提出了一个有效的传感器网络双向链路路由协议,而且该方式在每个节点上只占用很小的地址空间。仿真结果表明,相对于传统的泛洪方式的路由协议来说,我们所提出的路由协议所产生的控制包数量远远小于已有路由协议。